DCモータ制御装置 Stepnet TEL series

ステッピングデジタルCANopen

Stepnet Plus TELは、CAN Application protocol for EtherCAT (CoE)を使用したEtherCAT経由でハイブリッドステッピングモータを制御するための高性能DC電源マイクロステッピングドライブです。マイクロステッピングモードはプロファイルポジション、補間ポジションモード（PVT）、ホーミングがあります。TELはエンコーダフィードバックにより、ステッピングモータをブラシレスサーボモータとして動作させることができ、周期同期位置/速度/トルクの動作が可能です。TELはEtherCATネットワーク上での動作に加えて、従来の制御モードであるステップ/方向制御、RS-232 ASCII、ギアリングやキャミング用のマスタエンコーダ、デジタル入力コマンドによる所定のモーションシーケンスの開始などをサポートしています。 仕様 継続電流 5A ピーク電流 7A 供給電圧 14-90 VDC 寸法 129×86.6×50.4mm デジタル入力 11 デジタル出力 4 フィードバック BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、アナログシン/コス、インクリメンタル コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル 制御モード - マイクロステッピングモード。プロファイルの位置/速度。 補間位置、原点復帰 - サーボモード周期的な同期位置/速度/トルク (CSP/CSV/CST) - キャミング、ギアリング - インデクサー コマンドインタフェース - CANopenアプリケーションプロトコル over EtherCAT (CoE) - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - 10V位置/速度/トルク - PWM速度/トルク指令 - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) コミュニケーション - EtherCAT - RS-232 フィードバック インクリメンタルエンコーダー - デジタル・クワッドA/B/X - クワッドA/B/Xエンコーダ アブソリュートエンコーダ - エンデータ、山陽電気アブソリュートA I/O デジタル - 6 高速入力 - 1 モータオーバーテンプ入力 - 4 光絶縁入力 - 3 光絶縁出力 - 1 光絶縁ブレーキ出力