DCサーボドライブ Stepnet SP4-055-03

4軸デジタルCANopen

Stepnet SP4は、CANopen経由でステッピングモータの位置と速度を制御するための4軸、高性能、DC電源駆動のドライブです。先進のFPGA技術を採用したSP4は、多軸CANopenシステムのノードあたりのコストを大幅に削減します。SP4の4軸はそれぞれ、モーション・コントロール・デバイス用のDS-402の下でCANopenノードとして動作します。サポートされているモードは以下の通りです。プロファイル位置-速度、補間位置モード（PVT）、原点復帰。サーボモードでは、位置、速度、トルク制御が可能です。サーボモードでは、位置、速度、トルクのCANopenまたはデジタルPWM制御が可能です。マイクロステッピングモードでは、ステッピングコマンドパルスとカムやギアリング用のマスターエンコーダをサポートしています。プログラム可能な機能を備えた24個の高速デジタル入力を備えています。24V対応のモスフェット出力が8系統あります。 仕様 継続電流 3A ピーク電流 3A 供給電圧 14-55 VDC 寸法 101.6 x 76.2 x 20.83 mm デジタル入力 24 デジタル出力 8 フィードバック コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル 制御モード - ポジション（マイクロステップ - 位置/速度/トルク（サーボモード - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング コマンドインタフェース - CANopen - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) コミュニケーション - CANopen - RS-232 フィードバック - デジタル・クワッドA/B/Xエンコーダ I/O デジタル - 24HS入力 - 8個のMOSFET出力 アイオーエスピーアイ - 1 HS入力 - 4つのHS出力 SPI ポートには高速入力が 1 つ、高速デジタル出力が 4 つ装備されています。SPI に使用しない場合、入力と出力は他の機能のためにプログラム可能です。