DCサーボドライブ NanoPLUS R48

ブラシレスリニアブラシ付き

製品概要
NanoPLUS (NEP/NPP) シリーズは、Copley の最小のサーボドライブソリューションで、モーターへの直接取り付けやロボット関節内への組み込みを想定して設計されています。これらのコンパクトなドライブは、ロボティクス、AGV システム、産業機械、医療機器、航空宇宙用途でのプロフェッショナルな性能を提供します。DC ブラシ型、ブラシレス、リニアモーターをサポートし、CANopen、EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus-TCP などの複数の通信オプションを備えています。Safe Torque Off をサポートしています。取り付けは柔軟で、業界標準コネクタ（-Z オプション）や大電流向けの直接はんだ付けが可能です。素早いプロトタイピング向けに開発キット（-D オプション）も用意されています。

主な特長

• 制御と通信:
  • NEP: EtherCAT, ETHERNET/IP, MODBUS-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
  • NPP: CANopen, RS-232
• コマンドインターフェース: PWM, Step/Direction
• 対応モータ種類: BLAC, BLDC, DC Brush, リニアモーター, Voice Coil
• フィードバック: BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, インクリメンタル, デジタルホール, アナログ Sin/Cos
• 安全機能: Safe Torque Off (SIL3 Category 3 PLd)

主要仕様

• 供給電圧範囲: 9–180 VDC
• 連続電流範囲: 5–35 A
• ピーク電流範囲: 10–70 A
• 寸法: 35 x 30 x 21.8 mm（-Z オプション: 47 x 35 x 33.6 mm）
• 環境: 産業用
• ディスクリート I/O: 入力 7、出力 6
• アナログ I/O: 入力 1、出力 0

モデル（表）

• Model # | Continuous Current | Peak Current | Supply Voltage | Communications | Feedback Options
• NEP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NEP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NEP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NEP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos

技術仕様

• シリーズ名: NanoPLUS (NEP / NPP)
• 対応モータ: BLAC, BLDC, DC Brush, リニア, Voice Coil
• 通信: NEP は EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP/IP, UDP をサポート；NPP は CANopen と RS-232 をサポート
• コマンドインターフェース: PWM と Step/Direction
• フィードバックオプション: BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, インクリメンタルエンコーダ, デジタルホール, アナログ Sin/Cos
• 安全: Safe Torque Off (SIL3 Category 3 PLd)
• 電源電圧範囲: 9–90 VDC（090 系）、20–180 VDC（180 系）
• 連続電流オプション: 5 A、15 A、35 A（モデルにより異なる）
• ピーク電流オプション: 10 A、30 A、70 A（モデルにより異なる）
• ディスクリート I/O: 入力 7、出力 6
• アナログ I/O: 入力 1、出力 0
• 寸法: 35 x 30 x 21.8 mm；-Z オプション: 47 x 35 x 33.6 mm
• 取り付け: モーターへの直接取り付けまたはロボット関節内への統合；業界標準コネクタ（-Z オプション）または高電流用の直接はんだ付け
• 用途: ロボティクス、AGV システム、産業機械、医療機器、航空宇宙