DCサーボドライブ NanoPLUS R47

ブラシレスブラシ付きCANopen

概要
NanoPLUSシリーズは、Copley Controlsの最小クラスのサーボドライブ群で、モーターへの直接取り付けやロボット関節内への組み込みを想定して設計されています。AGV、ロボティクス、産業機械、医療機器、航空宇宙用サブシステムなどの用途に適し、DCブラシ、ブラシレス、リニアモーターをサポートします。複数のフィードバックおよび通信オプションを備え、はんだ接続による大電流対応や業界標準コネクタによる柔軟な実装が可能です。試作向けの開発キット（-Dオプション）も用意されています。

主な特徴

• 制御と通信:
  • NEP: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP
  • NPP: CANopen, RS-232
• コマンドインターフェース: PWM, Step/Direction
• 対応モーター: BLAC, BLDC, DC Brush, Linear Motor, Voice Coil
• フィードバック: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, インクリメンタルエンコーダ, デジタルホール, アナログSin/Cos
• 安全機能: Safe Torque Off (SIL3 Category 3, PLd)

主要仕様

• 電源電圧範囲: 9–180 VDC（機種により9–90 VDCまたは20–180 VDC）
• 定格電流: 5–35 A（機種依存）
• ピーク電流: 10–70 A（機種依存）
• 寸法: 標準 35 x 30 x 21.8 mm；-Zオプション 47 x 35 x 33.6 mm
• ディスクリートI/O: 入力7、出力6；アナログI/O: 入力1
• 環境: 産業用途

モデル

• NEP-090-10 — 定格: 5 A；ピーク: 10 A；電源: 9–90 VDC；通信: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232；フィードバック: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, インクリメンタル, デジタルホール, アナログSin/Cos
• NEP-090-70 — 定格: 35 A；ピーク: 70 A；電源: 9–90 VDC；通信: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232；フィードバック: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, インクリメンタル, デジタルホール, アナログSin/Cos
• NEP-180-10 — 定格: 5 A；ピーク: 10 A；電源: 20–180 VDC；通信: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232；フィードバック: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, インクリメンタル, デジタルホール, アナログSin/Cos
• NEP-180-30 — 定格: 15 A；ピーク: 30 A；電源: 20–180 VDC；通信: EtherCAT, UDP, TCP-IP, Modbus-TCP, Ethernet/IP, RS-232；フィードバック: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, インクリメンタル, デジタルホール, アナログSin/Cos
• NPP-090-10 — 定格: 5 A；ピーク: 10 A；電源: 9–90 VDC；通信: CANopen, RS-232；フィードバック: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, インクリメンタル, デジタルホール, アナログSin/Cos
• NPP-090-70 — 定格: 35 A；ピーク: 70 A；電源: 9–90 VDC；通信: CANopen, RS-232；フィードバック: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, インクリメンタル, デジタルホール, アナログSin/Cos
• NPP-180-10 — 定格: 5 A；ピーク: 10 A；電源: 20–180 VDC；通信: CANopen, RS-232；フィードバック: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, インクリメンタル, デジタルホール, アナログSin/Cos
• NPP-180-30 — 定格: 15 A；ピーク: 30 A；電源: 20–180 VDC；通信: CANopen, RS-232；フィードバック: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, インクリメンタル, デジタルホール, アナログSin/Cos

技術仕様

• シリーズ: NanoPLUS (NEP/NPP)
• 対応モーター: BLAC, BLDC, DC Brush, Linear Motor, Voice Coil
• コマンドインターフェース: PWM, Step/Direction
• 通信プロトコル: NEP — EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus-TCP, RS-232, TCP-IP, UDP；NPP — CANopen, RS-232
• フィードバック: BiSS-C, SSI, Absolute A, EnDat, インクリメンタルエンコーダ, デジタルホールセンサ, アナログSin/Cos
• 安全: Safe Torque Off (SIL3 Category 3, PLd)
• 電源オプション: 9–90 VDC（090バリアント）および20–180 VDC（180バリアント）
• 定格電流範囲: 5–35 A；ピーク電流範囲: 10–70 A
• 寸法: 35 x 30 x 21.8 mm（標準）；-Zオプション: 47 x 35 x 33.6 mm
• I/O: ディスクリート 7 入力 / 6 出力；アナログ 1 入力
• 取り付け: モーターへの直接装着または関節内統合；標準コネクタ(-Z)または大電流用の直接はんだ付け
• 開発オプション: 試作向け -D 開発キット