DepthVista_HSBは、NVIDIA Jetson AGX ThorおよびAGX Orin™プラットフォーム用に設計された3D Time-of-Flightカメラです。940nmのパルスレーザーにより、昼間の使用に耐えます。また、屋内3Dイメージング用途向けに850nm VCSELも搭載しています。
この3D ToFデプスカメラは、高性能CCDデプスセンサーをベースとしており、正確な3Dデプス測定を実現します。1m~6mの遠距離モードと0.2m~1.2mの近距離モードがあります。
このコンパクトなソリューションは、e-conの3D ToFカメラと、FPGAベースのTintE™ ISPを搭載したカスタム設計のHSBボードを統合したものです。計算集約的なISPタスクをオフロードすることで、NVIDIA GPUとCPUを解放しながらシステムレイテンシを最小化します。このハードウェアアクセラレーションにより、ホストプロセッサは複雑なAI推論とモデル実行に完全に集中することができます。
ハイライト
3D深度画像とIR画像の両方をストリーム配信
屋外/屋内アプリケーションに最適
最大8.5mの深度範囲(デフォルトでは6m)
NVIDIA® Jetson AGX Orin / Thor開発者キットに接続可能
主な特徴
フレームレートフレームレート深度VGA + IR VGA @30fps 各フレーム
3Dテクノロジー飛行時間(ToF)
波長: 940nm / 850nm
環境屋内および屋外
深度動作モード/範囲
ニアモード: 0.2メートルから1.2メートル
遠距離モード1m~6m
最大水深8.5m(デフォルトは6m)***。
軽量、多用途、ポータブル設計
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