移動式遠隔監視用ロボット Mini Lab

自律型屋内用

ミニラボは、教授が教授のために設計したロボットです。屋内用途に最適化された中型のロボットです。移動ロボットの分野で10年以上の教育・研究経験を経て誕生しました。Mini-Labは頑丈さと経済的な競争力の間の最良のトレードオフを提供します。また、Mini-LabはMatlabとGazeboの両方でシミュレーションすることができます。その制御アーキテクチャはオープンソースであり、Robot Operating System（ROS）をベースにしています。