管理ソフトウェア IMP Library

計画用最適化プロセス

補間モーションプランニング（IMP）は、UltimETおよびAccurETコントローラで最適なパフォーマンスを発揮するように調整された、特殊な軌道生成および実行ライブラリです。 IMPは、高い精度と性能を必要とする軌道生成アプリケーションのための包括的なソリューションを提供します。速度、加速度、ジャークなどの様々な運動学的制約を遵守しながら、正確な形状フィッティング機能と自動遷移を提供することに優れています。 さらに、IMPは、軌道に沿った正確な位置で特定のアクションを実行するためのイベント管理機能を容易にします。 特徴 複雑な軌道の前処理と最適化 正確な軌道フィッティングと自動トランジションの組み合わせ モーションシステムの運動学的制約に基づくパフォーマンスの最適化 レーザー加工装置に最適 主な特徴は以下の通りです： ジオメトリー・フィッティングと自動トランジション ジオメトリー・フィッティングは、定義された公差内で正確な経路追従を実現し、自動トランジションはパターン間のスムーズな移動を実現します。 マシンスループット向上のメリット 軌跡をより早く完成させ、振動や整定時間を短縮することで、機械のスループット向上に貢献します。 プロセス品質の向上 IMPは軌跡のフィッティング品質に妥協を許さず、軌跡レベルでの境界と制約の設定を可能にし、機械のグローバルな制限の検証を容易にするため、ユーザーはプロセス品質の向上を期待できます。