インクリメンタルロータリエンコーダ IE2-16

光学式磁気中実軸

インクリメンタルエンコーダ インクリメンタルエンコーダは、光学式または磁気式で構成されており、シングルチップバージョンも用意されています。エンコーダから出力される信号は、90°の位相差を持った2つの矩形波で、最大10,000パルス、3チャンネルバージョンではモーター1回転に1つのインデックスパルスが出力されます。 インクリメンタルエンコーダは、一回転あたり特定の数の均一なラインを送信します。FAULHABERのインクリメンタルエンコーダには、少なくとも2つのチャンネルがあります。両方のチャンネルは、互いに90°eシフトした矩形波信号、すなわち1/4サイクルのCを供給します。 インクリメンタル方式のエンコーダの機能 インクリメンタルエンコーダは、絶対的な位置を測定するのではなく、相対的な位置を測定します。つまり、インクリメンタルエンコーダは、別の基準位置からの相対的な位置を求めます。このためには、信号のエッジを、そのエッジの順序に従って、モータ制御が直交カウンタを使って前方または後方にカウントする必要があります。 しかし、このインクリメンタル・エンコーダの位置値は、電源が遮断されると失われてしまう。そのため、位置決めシステムは、試運転時や電源遮断後に定義された基準位置に移動して、位置カウンタを初期化する必要があります。インクリメンタルエンコーダのこのプロセスは、ホーミングと呼ばれています。インクリメンタルエンコーダの基準位置の決定には、通常、リファレンススイッチやリミットスイッチなどの外部センサーを追加して使用します。