Fiamの反応および関節式アームには位置監視装置を取り付けることができます。また、TPMモニタリングユニットと組み合わせることで、締め付けシステムを「Poka-Yoke」プロセスに非常に適させると同時に、生産サイクルの効率と速度を向上させることができます。
実際、彼らはハンドアームシステムのワークステーションを人間工学に基づいたものにするだけでなく、人間と機械のコラボレーションもパフォーマンスを向上させます。このシステムは、オペレータをサポートし、組み立て操作とシーケンスを通じてガイドし、必要な継続的な注意のために精神的疲労を軽減します。 このような操作を制御します。
システムは完全にFiamによって設計され、構築され、で構成されています:
• BCA... 直線運動と角度運動を測定する位置監視装置を備えたTPM2 関節式デカルトアーム
• TPM 監視ユニット
• 接続ケーブル
ガイド付き位置決めシステムは次のように動作します:
• 自己学習」:様々な締め付けポイントでドライバーの位置を特定し、一連のアクションとネジの数(35ポジション/プログラムおよび8プログラムまで)と一緒に保管します。
• TPMユニットディスプレイは、オペレータが締め付け点に近づくにつれて徐々に案内するグラフィカルシステムを提供します。
• スクリュードライバーは、最初に格納された位置にあるときに有効になります(TPMディスプレイにはPOS.OKとPOS-OK LEDが表示されます)。
• ネジを締めるたびに、REMAINディスプレイに残っているネジの数が表示され、次のネジに通す準備ができていることを示します。
• 保存されたサイクルが完了すると、END 信号がオンになり、新しい作業サイクルを続行するためのOKが表示されます。
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