このグリッパーは、テックマンロボットのコボット全シリーズ(TM5、TM12、TM14シリーズ)に取り付けることができます。
ユーザーは既存のジョーに独自のグリッパーフィンガーを取り付けることができます。グリッパーは短い開閉時間で長いストロークに適しており、把持力はカスタマイズされたグリッパーの長さに関係なく一定です。
把持力はカスタマイズしたグリッパーフィンガーの長さに関係なく一定です。
Gimaticが開発したソフトウェアプラグインをインストールすることで、ユーザーは1回の設定セッションで、装置と把持する部品のリストを設定し、内部/外部グリップ構成に関係なく汎用的なグリップ/リリースコマンドを使用することができます。
ロボットにかかる荷重とグリップポイントの座標は自動的に更新されます。このプラグインは、同じロボットハンドリングプログラム内で複数のGimaticキットを同時に管理することもできます。
主な機能
- すべてのTM5/TM12/TM14ロボットに対応。
- ロボットアームの電気ケーブルが不要:ロボット手首のM8コネクタに直接接続可能。
- 設定不要のシンプルなインストール(plug&playソリューション)。
- ストローク終了センサーとワークグリップセンサーの統合シミュレーション。
- ユーザーエクスペリエンスを向上させる専用ソフトウェアプラグイン。
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