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協働ロボット Elfin6 軸組み立て用溶接用
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特徴
- タイプ
- 協働
- 軸数
- 6 軸
- 機能
- 組み立て用, 溶接用, 生産用, 修正用, スプレー
- 設置方式
- 床置き
- 保護レベル
- IP54
- 可搬質量
最大: 15 kg
(33.069 lb)最少: 3 kg
(6.614 lb)- 可動域
590 mm, 800 mm, 950 mm, 1,000 mm, 1,300 mm
(23.23 in, 31.5 in, 37.4 in, 39.37 in, 51.18 in)- 繰り返し性
0.02 mm, 0.03 mm, 0.05 mm
(0.0008 in, 0.0012 in, 0.002 in)- 速度
2 m/s
(6.6 ft/s)- 使用温度
最大: 50 °C
(122 °F)最少: 0 °C
(32 °F)- 重量
最大: 60 kg
(132.3 lb)最少: 18 kg
(39.7 lb)
詳細
概要
エルフィンシリーズの6軸協働ロボットElfinシリーズは、自動化された一貫生産ライン、組立、ピッキング、溶接、研削、塗装などの分野で使用され、欧米、日本、日本など50以上の国と地域に輸出されています。韓国。 Elfinシリーズの協働ロボットは、ユニークなデュアルジョイントモジュール設計を採用しています.1つのモーションモジュールには2つのジョイントが含まれており、このユニークな運動構造を形成しています.仕事の柔軟性。
利点
設計最適化特異点:
独自のメカニカル アーム設計により、製品の均質性を回避し、ロボットの動きの特異点を効果的に低減します。
国内初のデュアルジョイントモジュール：
独自の運動学的構造により、ロボットは非常に高い柔軟性を備えています。 最高レベルの統合を備えたモジュラー設計により、ボディの重量を可能な限り軽減します。
柔軟な 6-DOF 協働ロボット:
4/6軸同軸構造の国内唯一の協調ロボット、7自由度ロボットに迫る柔軟性
モジュール性:
減速機、モーター、エンコーダー、駆動制御の統合
