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可搬質量: 4 kg
可動域: 55 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... 概要 MOTOMAN GP4はYaskawaのGPシリーズで最小の6軸ロボットで、高速かつ高精度なハンドリング、機械給餌（マシンテンド）、組立作業向けに設計されています。可搬質量は4 kg、リーチは550 mm、繰り返し精度は±0.01 mmです。保護等級IP67とコンパクトな設計により過酷な環境や狭所への設置が可能です。
主な特長
- 6軸ハンドリングロボット、コンパクト設計
- 可搬質量：4 kg
- 繰り返し精度：±0.01
YASKAWA Europe GmbH
可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm
... 概要
コンパクトなNEX4マニピュレータは、可搬質量4 kg、リーチ550 mmを備え、狭小な作業空間での適応的な搬送・組立作業に適しています。カメラや力覚センサなどのセンサを用いてワークの変種を検出・評価し、自律的に対応する用途に向いています。
プラットフォームと制御
MOTOMAN NEXTは、NVIDIAベースの制御モジュール（ACU）を組み込んだ従来のロボット制御を提供し、信号ベースのOT機能とデータベースのIT機能を単一プラットフォーム上で統合します。Yaskawa、NVIDIA、ROS ...
YASKAWA Europe GmbH
可搬質量: 5 kg
可動域: 0 mm - 559 mm
繰り返し性: 0.6 mm
... 7軸ロボットMOTOMAN SIA5Fの可搬重量は5kg、リーチは559mm。 組立、射出成形、品質検査、マシンテンディング、表面処理などの特殊用途に最適です。7軸アクチュエータをベースとした設計とクラス最高の手首性能特性は、非常に狭いエリアでの操縦能力と相まって、驚くべき自由な動きを提供します。 保護等級IP65/67（防塵・防滴）のバージョンもあり、過酷な環境でも使用できます。 ...
YASKAWA Europe GmbH
可搬質量: 8.4 kg
可動域: 620 mm
繰り返し性: 0.01, 0.004 mm
... ストーブリは、自動車などの分野で最も厳しい要件を満たすように設計された、非常に強力な4軸ロボットを開発しました。 ロード/アンロード、組み立て、ピックアンドプレース/ハンドリング、ソート、積み、間隔など、正確で反復的なタスクを非常に高速で実行できます。 デザイン、パフォーマンス、接続性再定義 スマートデザイン * 衛生的なカプセル化された4軸アーム、中空シャフトドライブにより可能、外部ケーブルなし * あらゆる環境に対応 * 保護と追加の取り付けオプションが利用可能 * ...
Stäubli Robotics/ストーブリ
可搬質量: 8.4 kg
可動域: 460 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... ESDシリーズは静電気放電を防止するように設計されたロボットで、460mmから1,000mmまでの様々なサイズの4軸バージョンがあります。これらの高性能ロボットは、電子部品のハンドリングに最適な速度、精度、信頼性を提供します。 ts2-40 esdのメリット 3つの試験でESDコンプライアンスを保証 * 表面抵抗率 * 残留電荷 * 散逸および横方向導電率 * すべてのアーム要素をカバーする10テストポイント 部品の不具合と再加工コストを最小化 製造工程におけるESDリスクを排除するため、アクセス可能なすべての要素が消散性であることを確認します。特定のESD準拠塗料 繊細なデバイスを安全に取り扱う 各アームリンクはアースに接続、横方向の導電性 生産ラインへの柔軟な統合 ストーブリ製ロボットは、生産ラインへの統合を容易にするため、複数の設置方法（床置き、天井吊り）を用意しています。 ESD ...
Stäubli Robotics/ストーブリ
可搬質量: 8.4 kg
可動域: 620 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... ESDシリーズは静電気放電を防止するように設計されたロボットで、460mmから1,000mmまでの様々なサイズの4軸バージョンがあります。これらの高性能ロボットは、電子部品のハンドリングに最適な速度、精度、信頼性を提供します。 ts2-60 esdのメリット 3つの試験でESDコンプライアンスを保証 * 表面抵抗率 * 残留電荷 * 散逸および横方向導電率 * すべてのアーム要素をカバーする10テストポイント 部品の不具合と再加工コストを最小化 製造工程におけるESDリスクを排除するため、アクセス可能なすべての要素が消散性であることを確認します。特定のESD準拠塗料 繊細なデバイスを安全に取り扱う 各アームリンクはアースに接続、横方向の導電性 生産ラインへの柔軟な統合 ストーブリ製ロボットは、生産ラインへの統合を容易にするため、複数の設置方法（床置き、天井吊り）を用意しています。 ESD ...
Stäubli Robotics/ストーブリ
可搬質量: 10 kg
可動域: 500 mm
繰り返し性: 0.015 mm
... THLシリーズスカラロボットには、アーム長500mmのTHL500、600mmのTHL600、700mmのTHL700があります。 各THLの可搬重量は10kg。サイクルタイム（2kg負荷時）は、THL500とTHL600が45秒、THL700が50秒です。すべてのTHLロボットの動作範囲は4軸で、Z軸は360°回転します。 特長と利点 - 低コスト - 軽負荷から中負荷 - ローディング、アンローディングアプリケーションに最適 - 最終ラインの梱包および組み立て作業に最適 *1：加減速度は、動作パターン、負荷質量、オフセット量により制限される場合があります。 *2：環境温度が20℃一定の場合。絶対位置決め精度ではありません。 *3：水平300mm、垂直25mm、往復。有効負荷率を超える連続運転はできません。 *4：ベースにはエアジョイントが付属しています。空気圧継手の詳細は図面をご参照ください。パイプはお客様でご用意ください。 ...
TM Robotics
可搬質量: 10 kg
可動域: 600 mm
繰り返し性: 0.015, 0.01 mm
... THLシリーズスカラロボットには、アーム長500mmのTHL500、600mmのTHL600、700mmのTHL700があります。 THLの可搬重量はそれぞれ10kg。サイクルタイム（2kg負荷時）は、THL500とTHL600が45秒、THL700が50秒です。すべてのTHLロボットの動作範囲は4軸で、Z軸は360°回転します。 特長と利点 - 低コスト - 軽負荷から中負荷 - ローディング、アンローディングアプリケーションに最適 - 最終ラインの梱包および組み立て作業に最適 *1：加減速度は、動作パターン、負荷質量、オフセット量により制限される場合があります。 *2：環境温度が20℃一定の場合。絶対位置決め精度ではありません。 *3：水平300mm、垂直25mm、往復。有効負荷率を超える連続運転はできません。 *4：ベースにはエアジョイントが付属しています。空気圧継手の詳細は図面をご参照ください。パイプはお客様でご用意ください。 ...
TM Robotics
可搬質量: 10 kg
可動域: 700 mm
繰り返し性: 0.015 mm
... THLシリーズスカラロボットには、アーム長500mmのTHL500、600mmのTHL600、700mmのTHL700があります。 THLの可搬重量はそれぞれ10kg。サイクルタイム（2kg負荷時）は、THL500とTHL600が45秒、THL700が50秒です。すべてのTHLロボットの動作範囲は4軸で、Z軸は360°回転します。 特長と利点 - 低コスト - 軽負荷から中負荷 - 荷役作業に最適 - 最終ラインの梱包および組み立て作業に最適 *1：加減速度は、動作パターン、負荷質量、オフセット量により制限される場合があります。 *2：環境温度が20℃一定の場合。絶対位置決め精度ではありません。 *3：水平300mm、垂直25mm、往復。有効負荷率を超える連続運転はできません。 *4：ベースにはエアジョイントが付属しています。空気圧継手の詳細は図面をご参照ください。パイプはお客様でご用意ください。 ...
TM Robotics
可搬質量: 20 kg
可動域: 1,750 mm
使用温度: 0 °C - 50 °C
... 1750mmのリーチと20kgの可搬重量を持つURの次世代協働ロボットは、これまで以上に多くのタスクを処理し、より多くのアプリケーションに適合し、より多くの環境で使用することができます UR20は、ユニバーサルロボットの次世代協働ロボットの第一弾で、URの特徴である汎用性、使いやすさ、小さな設置面積を取り入れながら、新たな高みへと性能を引き上げるように設計されています。 UR20のご注文を希望される方は、下記をクリックしてください。 UR20は、ゼロから考え直し、設計し直し、再構築しました。ソフトウェアからエンドキャップに至るまで、次世代のパフォーマンスと品質を実現するために設計されており、スループットと稼働時間を向上させ、より多くの製品をこれまで以上に迅速に市場に送り出すことができます。 UR20は、高い可搬重量、高速性、優れたモーションコントロールのすべてを、軽量で小さな設置面積で実現し、既存の生産スペースに最適な多用途性を提供します。特別な電気接続や高価な配線工事は必要ありません。UR20は、単相の標準電源があれば、大きな進化を遂げたパフォーマンスを発揮します。 協働ロボットの自動化とスループットの向上を、より要求の厳しい重労働となる悪環境のアプリケーションに拡大することができます。 梱包及びパレタイジング ...
Universal Robots A/S
可搬質量: 10 kg
可動域: 900 mm
繰り返し性: 0.03 mm
... ESTUN mini sériés製品は、広く分配、組立、研磨、加工、PCBのロードおよびアンロードおよび他の分野で使用されています。ESTUNのダイナミックアルゴリズムの新しいジェネレーションで、その動きはよりスムーズ、より速く、より正確です。また、デバッグをより便利にするESTUNエディタPCプログラミングソフトウェアをサポートしています。 高い精度 高効率 高い柔軟性 コンパクトなワークユニット 高い自由度と剛性 高いビートと精度 複数の通信モードをサポート より大きな負荷と慣性 ...
ESTUN Automation Co., Ltd.
可搬質量: 4 kg
可動域: 550, 1,008 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... GP4は、最高1,000度/秒の軸速度を持ち、組立、ハンドリング、機械加工、包装などの幅広い用途で生産性を向上させることができる高速ロボットです。小型部品の大量生産に適したスリムなデザインで、小型ながら広い作業領域を確保しており、電子機器や製菓、小型小包の仕分けなどで使用されるスカラ型ロボットに代わる6軸ロボットです。また、IP67規格に準拠し、表面の清掃が容易なため、サニタリーや過酷な環境下での使用に適しており、さらに耐薬品性に優れた防錆塗装のオプションも用意しています。 GPシリーズ最小のロボットである「GP4」は、YRC1000または超小型のYRC1000microコントローラに対応しており、軽量の標準ティーチペンダントまたは使いやすいタッチパネル式のスマートペンダントでプログラムを作成することができます。 ...
Motoman/安川電機
可搬質量: 4 kg
可動域: 580, 475 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... クラスをリードする性能で高品質な製造を実現 IRB 1100は、製造の生産性を向上させることを目的とし、サイクルタイムを最大35%短縮し、クラス最高の繰返し精度を実現することで、高品質な製造を実現します。IRB 1100は、スペースの制約がある場合でも、可搬重量と位置繰り返し精度（RP）の点で同種のロボットを常に上回っています。実際、IRB 1100は同クラスのロボットでは最高の可搬重量を実現しています。前世代と比較して、IRB 1100は設置面積を10%縮小し、重量を20%以上削減することで、電子機器製造工場のような多様な環境でもスペース効率よく設置できるように最適化されています。 主な特徴 サイクルタイムを35%短縮し、生産性を向上 設置面積を10%縮小、重量を20%以上削減し、設置が容易 同クラスのロボットでは最高の可搬重量 最大16のI/O接続（C1+C2）を装備し、より高度で複雑なアプリケーションに対応 IP67に準拠し、クリーンルームISO ...
ABB Robotics
可搬質量: 3 kg
可動域: 626 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... レキシウム・コボットは、作業者の反復操作を支援するための協働ロボットシリーズである。""レキシウム協働ロボットは6つの自由度を持ち、人間のジェスチャーに似た動きを可能にし、苦痛を伴う反復作業から解放する。""この協働ロボットは、操作半径626mmで3kgの荷重を支えることができる。""レキシウム・コボットは、組み立てラインを自動化することで、作業員の健康を守るため、反復的で退屈な作業を支援するために開発された。"「動作速度は1.5m/秒、位置精度はプラスマイナス0.02mm、動作温度は摂氏0度から50度。"2つのロジック入力、2つのロジック出力、1つのアナログ出力を内蔵し、衝突から作業者を保護するためにトルクフィードバック検出を内蔵している。IP54等級である。「アルミニウム製で重量は12kg。"協働ロボットは、接着、機械セット、パレタイジング、ピックアンドプレース、溶接、接着などの高速で安全な反復アプリケーションに使用することができます。""GB11291.1、ENISO10218-1、EN60204-1、ENISO12100、ENISO13849-1、EN61000-6-2、EN61000-6-4 ...
Schneider Electric
可搬質量: 2 kg - 80 kg
可動域: 504 mm - 2,100 mm
繰り返し性: 0.02, 0.05, 0.06 mm
... MELFA FRシリーズは、新たな知能化ソリューションにより、より簡単に、高度に、柔軟に「次世代のものづくり」を実現します。 次世代知能化を実現する機能拡張オプション｢MELFA Smart Plus｣に対応。 より簡単に、高度に、柔軟に「次世代のものづくり」を実現します。 MELSEC iQ-RシリーズなどのさまざまなFA製品との連携を強化しました。 可搬質量：3kg～20kg 制御形態は3タイプ。 ・Rタイプ：iQ Platform対応 ...
MITSUBISHI Automation/三菱
可搬質量: 7 kg
可動域: 717 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... 高スループット多目的ロボット FANUC LR Mate 200iD は、人間の腕とほぼ同じサイズとリーチを持つコンパクトな 6 軸ロボットです。クラス最高のロボットの重量負荷容量と、標準的なIP67保護等級、そして優れたファナック品質を兼ね備えています。これにより、LR Mate 200iD は多くの産業におけるプロセスオートメーションに最適で最も信頼性の高い小型ロボットとなっています。 オールラウンドなオートメーション コンパクトなLRMate 200iDは、高いスループットと短いサイクルタイムを実現し、産業用ロボットアプリケーションの理想的なオールラウンダーです。 インテリジェントビジョンを使用したスマートな仕分けにより、最高の汎用性を実現します。 高度なサーボテクノロジーと高剛性アーム 無限の可能性 SpotTool、iRVision、Dual ...
FANUC Europe Corporation/ファナック
可搬質量: 10 kg
... 1977年に日本で初めて全電気式産業用ロボット“モートマン”を発売して以来、世界の産業用ロボット市場をリードしてきました。 その後も得意とするアーク溶接を中心に、スポット溶接、ハンドリング、組立、塗装、液晶パネル搬送、半導体ウエハ搬送など、様々な用途に最適なロボットを次々に商品化し、市場に投入しました。近年は、三品市場（食品・医療品・化粧品）やバイオメディカル市場への取組みを強化し、ロボットの適用領域の更なる拡大をめざす等、常に新たな挑戦を続けています。 ...
可搬質量: 6 kg - 11 kg
可動域: 706 mm - 1,101 mm
... KR AGILUS は、最高の作業速度を重視して設計されたコンパクトな6軸型ロボットです。さまざまな仕様、設置型、リーチ、可搬重量がこの小型ロボットを変更可能な精度の達人にしています。 R AGILUS は新しい使用範囲を可能にする汎用性が魅力です。床、天井あるいは壁のどこでも、内蔵されたエネルギーサプライシステムと定評のあるKR C4 compactコントローラにより、最小の空間で最高の精度を発揮します。セーフロボット機能が新しいオートメーション化コンセプトを可能にします。また、クリーンルーム対応、爆発の危険のあるエリア向け、衛生対応のデザインまたは防水仕様のいずれであれ、弊社のKR ...
KUKA AG
可搬質量: 3 kg
可動域: 618 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... スマートで俊敏、軽量で使いやすく、精密組立、医療サービス、その他の用途に適しています。 通信 - Tcp/IP、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/IP 仕様 ジョイント - ジョイント - 最高速度 J6 - ±360° - 225°/s J5 - ±360° - 225°/s J4 - ±360° - 225°/s J3 - ±360° - 225°/s J2 - ±360° - 225°/s J1 - ±360° - 225°/s ツールインターフェース - GB/T ...
SIASUN Robot Automation CO Ltd
可搬質量: 5 kg
可動域: 400 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... ■ 精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に最適です。 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現 ・サイクルタイム0.3秒台（2kg搬送時） ・許容慣性モーメント0.06（kg·m²） ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボットです。 ...
Shibaura Machine
可搬質量: 80 kg - 700 kg
可動域: 2,185 cm - 3,600 cm
... 概要
dBOTは、加工、組立、付加製造向けに設計されたCNCクラスの高精度産業用ロボットです。機械工具レベルの剛性と軌道制御を提供し、全軸に二次エンコーダを備え寿命全体でバックラッシュがありません。
ポジショニングとコンセプト
機械工具の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、dBOTは要求の厳しい製造プロセスに対して再現性のある姿勢・軌道精度を実現し、産業用コントローラとの統合によるフルトラジェクトリ制御をサポートします。
作業内容と材料
- 金属・複合材の精密加工（フライス、研削、仕上げ）
- 高精度組立・接合工程
- 金属や複合材の3Dプリント／付加製造
- 加工、付加、検査、組立を含むマルチタスクセルでの柔軟な運用
主要技術とコンポーネント
- 全6軸に配置された二次（出力側）超高解像度エンコーダ（光学）による軌道精度向上
- プリテンション方式の二重駆動とベルトレス設計による寿命全体でのバックラッシュゼロ
- 自社開発のギア段により固有振動数を高め、動的剛性を向上
- FEA最適化された鋳鉄構造により荷重下でのたわみを最小化
- dTRACKモジュラーリニアトラック：可搬伸長、標準トラック比で最大5倍の剛性、寿命全体での無バックラッシュ
dBOTの性能
- フルトラジェクトリ制御（姿勢および経路）で標準ロボット比で最大3倍の精度向上
- 振動の大幅な低減（最大10倍低減）と加工サイクルタイムの短縮
- ペイロードとリーチ要件に合わせた複数モデル／構成
主要技術データ（概要）
ペイロード（kg）：dBOT ...
可搬質量: 4, 5 kg
可動域: 350, 500 mm
繰り返し性: 0.01, 0.015 mm
... スカラロボットとパラレルリンクロボットの弱点を解消。高い位置決め精度と高速性を両立した次世代スカラロボットYK-TWタイプの特長をご紹介します。 特長 設備を小型化したい! ＜自由なレイアウト設計＞ YK-TWなら… ロボットの下方φ1000mm※全範囲動作可能 YK-TWは天吊り構造と広いアーム旋回角度により、ロボットの下方φ1000mmの全領域にアクセス可能です。パレットやコンベアの設置に制約を与えず、設備の小型化に大きく貢献します。 スループット向上 負荷1kgで水平300mm、上下25mmの往復動作をさせた場合の標準サイクルタイムは、当社従来機種に比べ約36%短縮しました。 高精度な組み立て作業がしたい! ...
Yamaha Motor Co.,Ltd.
可搬質量: 6 kg
可動域: 450, 750, 600 mm
繰り返し性: 0.02, 0.03 mm
... Rebel Sファミリー：一般産業における高速Pick&Placeアプリケーションのための小型ロボット分野で高まる市場需要に応えるモジュールコンセプトです。 ロボットタイプ スカラ 軸数 4 垂直リーチ(Zストローク) 200 mm 繰り返し精度(X-Y) 0.02 mm 取付位置 ベース/壁面 内部ユーザー配線 電気 25ピン/ピン 内部ユーザー配線 空気圧 1 x 4 mm & 2 x 6 mm 使用可能な保護等級IPクラス IP10 (IP54オプション) 使用可能な保護等級ISOクラス ISO ボールネジ-スプラインの外径 20 ...
COMAU
可搬質量: 3 kg
可動域: 620 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... RSシリーズで最もコンパクトなロボット。 軽量な小物部品のハンドリングに最適。 適用用途 組立、ハンドリング、ロード・アンロード、シーリング、研磨・バリ取り 対応コントローラ F60 ...
Kawasaki Robotics GmbH
可搬質量: 20 kg
可動域: 1,700 mm
繰り返し性: 0.1 mm
... High+ペイロード 25kgまでの重量物を軽々と扱える圧倒的なペイロードを体感してください！ 高い安全性 ハイテクトルクセンサーを6個搭載し、業界最高水準の衝突感度を実現 カウンターバランス機構を採用し、軽量化されたハードウェアが衝撃を緩和し、ロボットの安全性を向上させます 高い柔軟性 ロボットの移設が容易で、同等の6軸多関節ロボットの約2分の1と軽量なため、AGVやAMRとの連結に適しており、様々なアプリケーションを構成することができる。 ハイ＋リーチ 様々な作業環境に対応し、作業半径が広く、複数の作業工程や遠隔パレタイジングに最高の効率を発揮 主な用途 パレタイジング 物流や自動化された手順での重量物の積み重ねとパレタイジング マシンテンディング 重量物をCNCマシンに投入し、パレットから／パレットへ積み下ろしする。 重量物のハンドリング ロジスティクスや繊維産業など、ペースの速い生産工程で、複数の対象物を同時に杭打ち、運搬、ハンドリングする。 溶接 熟練した溶接工のように、様々な経路で部品を一定の品質で溶接する。 ピック・アンド・プレイス 作業間の移動など簡単な積み下ろし作業 ビデオ撮影 ミュージカルや放送送出など、プロの現場で安全かつ正確な作業が可能。 施工ミシン目 繰り返し精密な穿孔作業を協働ロボットで行うことで、人件費削減と図面通りの施工を実現。 ...
Doosan Robotics
可搬質量: 4 kg
可動域: 550, 1,008 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... 最大1,000度/秒の軸速度を持つGP4ロボットは、組立、ハンドリング、マシンテンディング、梱包など幅広いアプリケーションの生産性を最適化します。大量の小型部品加工に適したこのスリムデザインモデルは、コンパクトなサイズながら広い作業領域を持ち、電子機器、製菓、小包仕分けなどの業界で一般的に使用されているスカラ型ロボットに代わる、有効な6軸ロボットです。IP67等級で、表面のクリーニングが容易なため、衛生的で過酷な環境での使用が可能です。また、耐薬品性に優れた防錆塗装オプションもご用意しています。 GPシリーズ最小のGP4は、YRC1000コントローラまたは超小型YRC1000microコントローラと互換性があり、軽量な標準ティーチペンダントまたは使いやすいタッチスクリーンのスマートペンダントでプログラムすることができます。 ...
MOTOMAN/安川電機
可搬質量: 2.5, 3 kg
可動域: 432, 430 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... 軽量 コンパクト設計 小型ロボットベース設置面積160 x 160 mm スリムなロボットアーム 狭いスペースでもフレキシブルな動作 高精度 繰り返し精度：±0.02 mm 生産における一貫性 低メンテナンス 寿命の長いグリース潤滑 低エネルギー消費 ...
DENSO Robotics Europe
可搬質量: 5 kg - 20 kg
可動域: 1,500 mm - 9,000 mm
... 5X Lineロボットは、最新世代の高速・高精度なSepro社製3軸直交ロボットとストーブリ社製2軸サーボリストで設計されています。 このユニークな組み合わせにより、射出成形機の自動化のための様々なソリューションを提供します。 IMMに設置されたこれらのロボットは、部品の取り出しや加工に使用したり、IMMの端に設置して後工程を行ったりすることができます。 Visual 3コントロールシステムのパワーと使いやすさのおかげで、迅速かつ効率的にプログラムすることができます。 概要 剛性を向上させる構造フレーム ...
SEPRO ROBOTIQUE
可搬質量: 3 kg - 20 kg
可動域: 70 cm - 170 cm
繰り返し性: 0.02 mm - 0.05 mm
... 概要
INFRANORはDCRシリーズの産業用ロボットとコボットで自動化ソリューションを強化します。これらの6軸ロボットは、機械のロード、組立、搬送など幅広い用途に対して柔軟で安全、かつ統合しやすい自動化を提供します。コンパクト設計により小規模な作業場でも導入可能で、産業サイクルに対応します。
利点
- 生産性の向上とプロセス最適化
- 一貫した高精度性能と運用の柔軟性
- 導入が容易で迅速な設置
- 最適化されたプログラミング
可搬質量: 3.5 kg - 15 kg
可動域: 200 mm - 620 mm
繰り返し性: 0.006 mm - 0.01 mm
... より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお使いいただけるように剛性を強化。高速時の軌跡性能を安定させました。 Z機構にカメラを取り付けたときの動作停止時の揺れ時間が大幅に減少して、待ち時間が約半分になりました。（当社比） JR3300以上のサイズの機種では最高速度900mm/sec、ワーク最大質量15kg、ツール最大質量7kgを実現しました。 ロボットケーブル内蔵 高さに制限がある製造現場などに有効。Z軸用ケーブルを内蔵してロボット上部をすっきりとしたデザインにしました フィールドバス対応 自動生産ラインや自動機への組込を容易にするためフィールドバスに対応しました。プログラム番号の設定、スタートはもちろん、位置情報の取得やプログラムの書き替えも可能です。 LAN（Ethernet）ポート標準装備 PCと接続しティーチングデータの送受信を行ったり、PCから複数台の運転状況の管理 ...
Janome Industrial Equipment
可搬質量: 7, 15, 3.5 kg
速度: 850, 600 mm/s
使用温度: 0 °C - 40 °C
... 新フラッグシップモデルは、さらなる可能性を広げます... ●最高速度と加速性の向上 JR43000 以上モデルでは、最高速度 1,000 mm/sec、最高加速度 3,400 mm/sec² を実現。 業界トップクラスの速度により、サイクルタイムを短縮。 ●選択可能な安全回路オプション 従来の安全カテゴリ1、性能レベルPL=cの回路に加え、危険な作業や設備向けに、外部安全カテゴリ3、性能レベルPL=dモーターの電源遮断付きの回路を構築するオプションを選択可能。 ●オプションの補助軸機能最大4軸+2台の外部モーターを制御可能 ステッピングモーターやサーボモーターなど、「パルスチェーン入力」タイプのデバイスを最大2台接続可能。2つの制御モードとエンコーダ入力機能により、さまざまなアプリケーションに対応。 ●カメラシステムオプションのAS200位置調整カメラにより、搬送部品の位置補正を行い、高精度な作業を実現します。 専用のカメラソフトウェアは不要で、ロボットとカメラの両方を当社独自のソフトウェア「JR ...
Janome Industrial Equipment
可搬質量: 4, 8, 3 kg
可動域: 100 mm - 600 mm
繰り返し性: 0.008 mm - 0.02 mm
... 直交ロボット『JC-3シリーズ』は、多彩な機能と使い易いシステム内蔵の専用コントローラと、豊富なストロークサイズを持つ各軸を組み合わせたロボット本体をセットにしたシリーズです。 卓上ロボットのように設置セッティングが容易であり、面倒な設定がいらないティーチングペンダントを用いた対話式の簡単ティーチングが可能です。 インラインの塗布ロボット・ねじ締めロボットに最適 ねじ締め作業用・塗布作業用に適した様々な便利機能を組み込んだ専用ソフトを用意していますので塗布用途・ねじ締め用途でご使用の場合、設定時間を大幅に短縮することが可能です。また、汎用性の高い標準用ソフトも用意しております。 豊富なインターフェースを有し、外部装置との接続が容易に行えます。 簡易PLC機能を内蔵しているので、簡単な信号のやり取りはPLCが不要です。 ニーズに合った的確なモータを使用 X軸・Y軸にフィードバック制御のステッピングモータを使用。最大可搬質量8㎏、最大加速度5000㎜/s2、最高速度800㎜/sを実現しました。 充実した通信機能 LAN（Ethernet）ポート、3つのCOM（RS232C）ポートを標準装備。オプションでフィールドバスを搭載可能です（各種規格に対応。詳細はお問い合わせください）。 PLCからプログラム番号を指定し動作させることはもちろん、座標を指定し移動させることや、プログラムの座標を書き換える事も可能です。 ビジョンシステムを容易に導入可能 ますます微細化する製造作業に合わせ、カメラ機能を強化しました。 従来からの便利な位置補正機能に加え、自動キャリブレーション機能やカウンタ付CCDカメラ補正機能などの機能を追加しました。 最大4軸+外部2モータを制御：補助軸機能（オプション） ステッピングモータやサーボモータなど「パルス列入力タイプ」の装置2個までを、ロボットの軸を扱うのと同じようにティーチングペンダント上でティーチングできます。「ターンテーブルを設置し、ワークの向きを変える」「コンベアを設置し、ロボットから制御する」など使い道はさまざまです。 簡単ティーチング 専用のシステムソフトウェアによって、「ねじ締め作業」でも「塗布作業」でもティーチングが簡単。PCソフトウェア「JR ...
Janome Industrial Equipment
可搬質量: 130 kg
可動域: 2,050 mm
繰り返し性: 0.07 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ130-2.0は、精密加工、高精度組立、付加製造向けに設計されたCNC多関節ロボットです。機械工具レベルの剛性と軌跡制御を実現し、寿命を通じてバックラッシュのない機械設計と全軸に配置されたセカンダリエンコーダを備えています。
位置付けとコンセプト
機械工具の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、ONE 6CONTROL NJ130-2.0は要求の厳しい製造工程に適した再現性のある姿勢・軌跡精度を提供します。プラットフォームは軌跡の完全制御と産業用コントローラとの統合をサポートします。
作業と材料
- アルミニウムおよび複合材の精密加工（フライス、穴あけ、ねじ切り）
- 高精度の組立・接合作業
- 金属および複合材向けの3Dプリントおよび付加的堆積
- 加工、付加、検査、組立を組み合わせたマルチタスクセルでの柔軟な使用
特長
- CNC多関節ロボット
- 6軸
- SIEMENS
AGV Mécatronique
可搬質量: 60 kg
可動域: 2,258 mm
繰り返し性: 0.06 mm
... 概要
NJ60_2_2は、自動化された生産ラインに求められる速度と滑らかな動作要件に対応するよう設計されています。軽量な構造と精密な軌道制御により、アイドル時間や遷移フェーズを最小限に抑え、部品の流れを最適化します。
ポジショニングとコンセプト
高速領域に位置する本機は、6軸ロボットとしてダイナミックな性能を重視し、作業場の生産性向上に寄与します。動作質量を戦略的に低減することで高い加速度を実現しつつ、軌道精度を維持し、連続工程に適合します。
用途と材料
- 高精度なアーク溶接およびレーザー溶接プロセス。
- 板金やプラスチックの複雑形状に対するレーザー切断。
- 流体や接着剤の定量塗布・ディスペンス。
- 高速ピック・アンド・プレース、ライン終端での包装・梱包作業。
- 機械部品および電子部品の自動組立。
特長
- CNC多関節ロボット
- 6軸
- SIEMENS
AGV Mécatronique
可搬質量: 110 kg
可動域: 2,980 mm
繰り返し性: 0.07 mm
... 概要
NJ110_3_0は、要求の厳しい自動化用途に必要な出力と信頼性を提供するために設計された産業用多関節ロボットです。連続的かつ高負荷の運用を想定し、安定したサイクルと生産ライン全体の効率化を実現します。
ポジショニングとコンセプト
高性能を目的に開発されたこの6軸ロボットは、優れた到達範囲と高いエネルギー効率を両立します。最適化されたアーキテクチャにより、高い生産性、運用コストの削減、長期的な信頼性を可能にします。
作業と用途
- 産業組立および精密な部品吐出
- 包装、コンディショニング、荷役処理
- 高精度レーザー切断・溶接用途
- スポット溶接およびバリ取りなどの仕上げ作業
主な特徴
- 多関節
AGV Mécatronique