組み立て用ロボット

可搬質量: 175 kg - 210 kg
可動域: 2.95 m
繰り返し性: 0.03 mm - 0.09 mm

... 175～210 kgの可搬重量と2.65～2.95 mの可動範囲を備えた4つのバリエーションをご用意 位置決め繰り返し精度は0.03 mm、経路繰り返し精度は0.08～0.09 mm 高精度な組立、機械の自動供給、およびマテリアルハンドリング向けに設計されています ケーブルの摩耗を低減し、配線を最適化する「LeanID DressPack」オプションをご用意 過酷な産業環境向けに、IP67保護等級および「Foundry Plus」オプションを装備 工具や部品の操作に対応するため、最大989～1120 ...

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 概要 MOTOMAN GP4はYaskawaのGPシリーズで最小の6軸ロボットで、高速かつ高精度なハンドリング、機械給餌（マシンテンド）、組立作業向けに設計されています。可搬質量は4 kg、リーチは550 mm、繰り返し精度は±0.01 mmです。保護等級IP67とコンパクトな設計により過酷な環境や狭所への設置が可能です。

主な特長

• 6軸ハンドリングロボット、コンパクト設計
• 可搬質量：4 kg
• 繰り返し精度：±0.01

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm

... 概要
コンパクトなNEX4マニピュレータは、可搬質量4 kg、リーチ550 mmを備え、狭小な作業空間での適応的な搬送・組立作業に適しています。カメラや力覚センサなどのセンサを用いてワークの変種を検出・評価し、自律的に対応する用途に向いています。

プラットフォームと制御
MOTOMAN NEXTは、NVIDIAベースの制御モジュール（ACU）を組み込んだ従来のロボット制御を提供し、信号ベースのOT機能とデータベースのIT機能を単一プラットフォーム上で統合します。Yaskawa、NVIDIA、ROS ...

可搬質量: 5 kg
可動域: 0 mm - 559 mm
繰り返し性: 0.6 mm

... 7軸ロボットMOTOMAN SIA5Fの可搬重量は5kg、リーチは559mm。 組立、射出成形、品質検査、マシンテンディング、表面処理などの特殊用途に最適です。7軸アクチュエータをベースとした設計とクラス最高の手首性能特性は、非常に狭いエリアでの操縦能力と相まって、驚くべき自由な動きを提供します。 保護等級IP65/67（防塵・防滴）のバージョンもあり、過酷な環境でも使用できます。 ...

可搬質量: 8.4 kg
可動域: 620 mm
繰り返し性: 0.01, 0.004 mm

... ストーブリは、自動車などの分野で最も厳しい要件を満たすように設計された、非常に強力な4軸ロボットを開発しました。 ロード/アンロード、組み立て、ピックアンドプレース/ハンドリング、ソート、積み、間隔など、正確で反復的なタスクを非常に高速で実行できます。 デザイン、パフォーマンス、接続性再定義 スマートデザイン * 衛生的なカプセル化された4軸アーム、中空シャフトドライブにより可能、外部ケーブルなし * あらゆる環境に対応 * 保護と追加の取り付けオプションが利用可能 * ...

可搬質量: 8.4 kg
可動域: 460 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... ESDシリーズは静電気放電を防止するように設計されたロボットで、460mmから1,000mmまでの様々なサイズの4軸バージョンがあります。これらの高性能ロボットは、電子部品のハンドリングに最適な速度、精度、信頼性を提供します。 ts2-40 esdのメリット 3つの試験でESDコンプライアンスを保証 * 表面抵抗率 * 残留電荷 * 散逸および横方向導電率 * すべてのアーム要素をカバーする10テストポイント 部品の不具合と再加工コストを最小化 製造工程におけるESDリスクを排除するため、アクセス可能なすべての要素が消散性であることを確認します。特定のESD準拠塗料 繊細なデバイスを安全に取り扱う 各アームリンクはアースに接続、横方向の導電性 生産ラインへの柔軟な統合 ストーブリ製ロボットは、生産ラインへの統合を容易にするため、複数の設置方法（床置き、天井吊り）を用意しています。 ESD ...

可搬質量: 8.4 kg
可動域: 620 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... ESDシリーズは静電気放電を防止するように設計されたロボットで、460mmから1,000mmまでの様々なサイズの4軸バージョンがあります。これらの高性能ロボットは、電子部品のハンドリングに最適な速度、精度、信頼性を提供します。 ts2-60 esdのメリット 3つの試験でESDコンプライアンスを保証 * 表面抵抗率 * 残留電荷 * 散逸および横方向導電率 * すべてのアーム要素をカバーする10テストポイント 部品の不具合と再加工コストを最小化 製造工程におけるESDリスクを排除するため、アクセス可能なすべての要素が消散性であることを確認します。特定のESD準拠塗料 繊細なデバイスを安全に取り扱う 各アームリンクはアースに接続、横方向の導電性 生産ラインへの柔軟な統合 ストーブリ製ロボットは、生産ラインへの統合を容易にするため、複数の設置方法（床置き、天井吊り）を用意しています。 ESD ...

可搬質量: 10 kg
可動域: 500 mm
繰り返し性: 0.015 mm

... THLシリーズスカラロボットには、アーム長500mmのTHL500、600mmのTHL600、700mmのTHL700があります。 各THLの可搬重量は10kg。サイクルタイム（2kg負荷時）は、THL500とTHL600が45秒、THL700が50秒です。すべてのTHLロボットの動作範囲は4軸で、Z軸は360°回転します。 特長と利点 - 低コスト - 軽負荷から中負荷 - ローディング、アンローディングアプリケーションに最適 - 最終ラインの梱包および組み立て作業に最適 *1：加減速度は、動作パターン、負荷質量、オフセット量により制限される場合があります。 *2：環境温度が20℃一定の場合。絶対位置決め精度ではありません。 *3：水平300mm、垂直25mm、往復。有効負荷率を超える連続運転はできません。 *4：ベースにはエアジョイントが付属しています。空気圧継手の詳細は図面をご参照ください。パイプはお客様でご用意ください。 ...

可搬質量: 10 kg
可動域: 600 mm
繰り返し性: 0.015, 0.01 mm

... THLシリーズスカラロボットには、アーム長500mmのTHL500、600mmのTHL600、700mmのTHL700があります。 THLの可搬重量はそれぞれ10kg。サイクルタイム（2kg負荷時）は、THL500とTHL600が45秒、THL700が50秒です。すべてのTHLロボットの動作範囲は4軸で、Z軸は360°回転します。 特長と利点 - 低コスト - 軽負荷から中負荷 - ローディング、アンローディングアプリケーションに最適 - 最終ラインの梱包および組み立て作業に最適 *1：加減速度は、動作パターン、負荷質量、オフセット量により制限される場合があります。 *2：環境温度が20℃一定の場合。絶対位置決め精度ではありません。 *3：水平300mm、垂直25mm、往復。有効負荷率を超える連続運転はできません。 *4：ベースにはエアジョイントが付属しています。空気圧継手の詳細は図面をご参照ください。パイプはお客様でご用意ください。 ...

可搬質量: 10 kg
可動域: 700 mm
繰り返し性: 0.015 mm

... THLシリーズスカラロボットには、アーム長500mmのTHL500、600mmのTHL600、700mmのTHL700があります。 THLの可搬重量はそれぞれ10kg。サイクルタイム（2kg負荷時）は、THL500とTHL600が45秒、THL700が50秒です。すべてのTHLロボットの動作範囲は4軸で、Z軸は360°回転します。 特長と利点 - 低コスト - 軽負荷から中負荷 - 荷役作業に最適 - 最終ラインの梱包および組み立て作業に最適 *1：加減速度は、動作パターン、負荷質量、オフセット量により制限される場合があります。 *2：環境温度が20℃一定の場合。絶対位置決め精度ではありません。 *3：水平300mm、垂直25mm、往復。有効負荷率を超える連続運転はできません。 *4：ベースにはエアジョイントが付属しています。空気圧継手の詳細は図面をご参照ください。パイプはお客様でご用意ください。 ...

可搬質量: 3 kg - 20 kg
可動域: 600 cm - 2,000 cm
繰り返し性: 0.02 mm - 0.05 mm

... 6軸協働ロボット - METALSELFシリーズ
産業オートメーションのための柔軟性と安全性。ハンドリング、組み立て、溶接用のプラグプレイ・ソリューション。

注意 - 限定プロモーションおよび基本価格
表示されている開始価格は、アクセサリーを含まない基本製品制御キャビネットとティーチペンダントを備えたCI-03モデルのロボットアームのみの価格です。
年末プロモーションをご活用ください現在、特別で大変お得なプロモーションキャンペーンを実施中です。12月31日までにご注文を確定していただくと、新システムのご購入で大幅な割引をご利用いただけます。生産を自動化する絶好の機会です。プロモーション価格を確定し、お客様に合わせた特別なお見積りを受け取るために、今すぐお問い合わせください

システムの概要
Metalself ...

可搬質量: 0 kg - 3 kg
可動域: 600 mm
長さ: 400 mm

... グリッパーや吸盤のピックアップヘッドを搭載した2軸移動ロボットで、包装された製品のハンドリングや箱への挿入に最適です。 - アームの上下動軸は600mmのストローク。 - 水平アームの移動軸は600mmのストローク。 - 製品の寸法に合わせて調整可能なグリッパーまたは3つの吸盤付きピックアップヘッド。 - ロボットファスナーコラム - 事故防止ガード。 - 独立した電気キャビネット。 - ロックウェル・アレン・ブラッドリー®制御PLCとImanpackオペレータインターフェース。 - FESTO空圧機器。 - ...

可搬質量: 7, 15, 3.5 kg
速度: 850, 600 mm/s
使用温度: 0 °C - 40 °C

... 新フラッグシップモデルは、さらなる可能性を広げます... ●最高速度と加速性の向上 JR43000 以上モデルでは、最高速度 1,000 mm/sec、最高加速度 3,400 mm/sec² を実現。 業界トップクラスの速度により、サイクルタイムを短縮。 ●選択可能な安全回路オプション 従来の安全カテゴリ1、性能レベルPL=cの回路に加え、危険な作業や設備向けに、外部安全カテゴリ3、性能レベルPL=dモーターの電源遮断付きの回路を構築するオプションを選択可能。 ●オプションの補助軸機能最大4軸+2台の外部モーターを制御可能 ステッピングモーターやサーボモーターなど、「パルスチェーン入力」タイプのデバイスを最大2台接続可能。2つの制御モードとエンコーダ入力機能により、さまざまなアプリケーションに対応。 ●カメラシステムオプションのAS200位置調整カメラにより、搬送部品の位置補正を行い、高精度な作業を実現します。 専用のカメラソフトウェアは不要で、ロボットとカメラの両方を当社独自のソフトウェア「JR ...

可搬質量: 4, 8, 3 kg
可動域: 100 mm - 600 mm
繰り返し性: 0.008 mm - 0.02 mm

... 直交ロボット『JC-3シリーズ』は、多彩な機能と使い易いシステム内蔵の専用コントローラと、豊富なストロークサイズを持つ各軸を組み合わせたロボット本体をセットにしたシリーズです。 卓上ロボットのように設置セッティングが容易であり、面倒な設定がいらないティーチングペンダントを用いた対話式の簡単ティーチングが可能です。 インラインの塗布ロボット・ねじ締めロボットに最適 ねじ締め作業用・塗布作業用に適した様々な便利機能を組み込んだ専用ソフトを用意していますので塗布用途・ねじ締め用途でご使用の場合、設定時間を大幅に短縮することが可能です。また、汎用性の高い標準用ソフトも用意しております。 豊富なインターフェースを有し、外部装置との接続が容易に行えます。 簡易PLC機能を内蔵しているので、簡単な信号のやり取りはPLCが不要です。 ニーズに合った的確なモータを使用 X軸・Y軸にフィードバック制御のステッピングモータを使用。最大可搬質量8㎏、最大加速度5000㎜/s2、最高速度800㎜/sを実現しました。 充実した通信機能 LAN（Ethernet）ポート、3つのCOM（RS232C）ポートを標準装備。オプションでフィールドバスを搭載可能です（各種規格に対応。詳細はお問い合わせください）。 PLCからプログラム番号を指定し動作させることはもちろん、座標を指定し移動させることや、プログラムの座標を書き換える事も可能です。 ビジョンシステムを容易に導入可能 ますます微細化する製造作業に合わせ、カメラ機能を強化しました。 従来からの便利な位置補正機能に加え、自動キャリブレーション機能やカウンタ付CCDカメラ補正機能などの機能を追加しました。 最大4軸+外部2モータを制御：補助軸機能（オプション） ステッピングモータやサーボモータなど「パルス列入力タイプ」の装置2個までを、ロボットの軸を扱うのと同じようにティーチングペンダント上でティーチングできます。「ターンテーブルを設置し、ワークの向きを変える」「コンベアを設置し、ロボットから制御する」など使い道はさまざまです。 簡単ティーチング 専用のシステムソフトウェアによって、「ねじ締め作業」でも「塗布作業」でもティーチングが簡単。PCソフトウェア「JR ...

可搬質量: 8 kg
可動域: 600 cm - 1,200 cm
繰り返し性: 0.01 mm

... X軸スライダ2軸同期制御によりロングストロークでも精密な軌跡制御を実現 最大ストローク サイズの大きなワークでも、駆動範囲内で精密な作業を均一に行うことが可能です。 オールインワン 多彩な機能と使いやすいシステム内蔵の専用コントローラーをセットにし、設備立ち上げをスムーズに。 簡単ティーチング 専用のシステムソフトでティーチングが簡単。PCソフトではCADデータを取り込んでポイントデータを自動生成することも可能です。 通信機能強化 イーサネット(LAN)ポート標準装備。フィールドネットワーク対応。 塗布作業に最適 専用ソフトにより、塗布したい位置まで移動し、動作の種類（点塗布、線塗布、塗りつぶし、等）を選択するだけ。 補助軸機能 外部モータ2種を補助軸として、ワークの搬送や回転など制御可能。 スターターキットもご用意しています。 ...

可搬質量: 8 kg
可動域: 1,291 mm
繰り返し性: 0.03 mm

... 最大可搬質量8kg、最大リーチ1291mm。 用途 ハンドリング作業（マシンテンディング）、仕分け、組み立てに使用できます、 磨く粉砕アーク溶接、等。 産業 PCB、3C、プラスチック、金属部品および他の企業のために適した。 ...

可搬質量: 10 kg
可動域: 712 mm
繰り返し性: 0.02 mm

... ハイライト コンパクトな構造とケーブル内蔵設計により、ER3-600は以下のことが可能です。 設置が容易で、過酷な設置スペースを克服できます。 を克服できます； ER3-600には、教育プログラム用にカスタマイズされた分解バージョンもあります、 ER3-600には、教育プログラム用にカスタマイズされた分解バージョンもあり、インテリジェントな製造に重点を置いた教育要件を満たすことができます。 フォーカス アプリケーション それは処理、分類、アセンブリ、機械で広く利用されます および他の適用を世話すること。 産業分野 3C、食品と飲料、金属部品に適しています、 教育、プラスチック、製薬 他の産業。 ...

可搬質量: 10 kg
可動域: 910 mm
繰り返し性: 0.02 mm

... ハイライト コンパクトな構造とケーブル内蔵設計により、ER3-600は以下のことが可能です。 設置が容易で、過酷な設置スペースを克服できます。 を克服できます； ER3-600には、教育プログラム用にカスタマイズされた分解バージョンもあります、 ER3-600には、教育プログラム用にカスタマイズされた分解バージョンもあり、インテリジェントな製造に重点を置いた教育要件を満たすことができます。 フォーカス アプリケーション それは処理、分類、アセンブリ、機械で広く利用されます および他の適用を世話すること。 産業分野 3C、食品と飲料、金属部品に適しています、 教育、プラスチック、製薬 他の産業。 ...

可搬質量: 0 kg - 5 kg
可動域: 20 cm - 60 cm
繰り返し性: 0.02 mm

... 概要
3軸および4軸のディスペンシングロボットは、200×200 mm〜600×600 mmの作業領域と、50 mmまたは100 mmのZストロークで、液体やペーストの高精度な定量供給を実現します。4軸モデルは4軸360°回転により複雑な塗布経路にも対応します。駆動はベルト、ウォーム（ねじ）、またはねじ式（サーボモーター）を選択可能で、精度や搭載荷重に応じて構成できます。

共通の特長

• 操作パネルのパージ機能およびフロントパネルでの100プログラム選択
• リモコンによる簡易プログラミングで迅速な立ち上げが可能
• マイクロディスペンシングバルブ、タンク、容積式ポンプとの互換性
• テーブルトップモデルの搭載量は最大3

可搬質量: 0 kg - 3 kg
繰り返し性: 0 mm - 0.1 mm
重量: 1.9 kg - 3.3 kg

... 導入
HONPINE S Series 水中協働ロボットは、柔軟な協働作業から高精度なマニピュレーションまで幅広い海中作業を想定して設計されています。モジュール式アーキテクチャは2+1～6+1 DOFに対応します。AL6061硬質アルマイト処理アルミ合金製で、全モデルが≤300 mの防水深度を想定しています。シリーズ全体の水中重量は約1.9–3.3 kg、定格ペイロードは最大で約3 kgとなり、ROVや海底プラットフォーム上でのコンパクトかつ安定した展開が可能です。

特長

• 拡張可能な自由度アーキテクチャ：2+1～6+1

可搬質量: 5 kg - 25 kg
可動域: 75 cm - 150 cm
繰り返し性: 0.05 mm - 0.2 mm

... 概要
HONPINE X Series水中ロボットシステムは、高精度な海中作業向けのフラッグシップソリューションで、X5、X10、X18、X25の4モデルを展開します。6自由度（グリッパー除く）を備え、可搬質量5〜25 kg、作業半径750〜1500 mmに対応し、精密作業から高負荷作業まで幅広く対応します。繰り返し位置決め精度はX5/X10で最大±0.05 mm、X18/X25で±0.2 mmを実現します。最大300 mの水深での運用に対応し、サーボモーターによる位置制御、マスター・スレーブ遠隔操作、複数通信プロトコルに対応する柔軟な統合が可能です。軽量で高強度、耐食性のある材料で構成され、空中重量は20〜82 ...

可搬質量: 12 kg
重量: 5.5 kg - 15 kg

... 概要
HONPINE M Series は、部品のハンドリング、設置、海中切断などのオフショア作業向けに設計された重作業用の水中協働マニピュレータです。M3（2+1 DOF）および M5（4+1 DOF）のバリエーションがあり、AL6061 航空宇宙グレードアルミニウムに硬質アルマイト処理を施した構造で最大 300 m の水深運用に対応します。例：M5 質量 15 kg（空中）/ 8 kg（水中）、定格ペイロード 12 kg。

特長

• 重荷重対応の海中性能：定格ペイロード

... Siviko社によるこのプロジェクトでは、FANUC R-2000iC/125Lが、長尺の非標準木製パレットを製造しています。このロボットには、2種類の異なるサイズの空気圧式釘打ち機を備えた特注のアームエンドツールが装着されています。 このロボットセルでは、2ポジションのテンプレートシステムを採用しており、一方のステーションで作業員が材料をセットしている間に、もう一方のステーションでロボットがパレットに釘打ちを行うことで、連続運転を実現しています。この自動化により、1人の作業員で、3人の作業員が手作業で行う場合と比べて3倍の速度で作業を完了できるようになり、安全性と作業効率も向上しました。 ...

可搬質量: 120 kg
可動域: 2,050 mm
繰り返し性: 0.07 mm

... 概要
ONE 6CONTROL NJ120-2.05は、切削、組立、付加製造向けに設計された6軸CNC産業用ロボットです。機械工作機械レベルの剛性と軌道制御を実現し、使用寿命中のバックラッシュを排除するとともに、全軸に二次エンコーダを装備しています。

ポジショニングとコンセプト
機械工作機械の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、ONE 6CONTROL NJ120-2.05は繰返し可能な姿勢精度と軌道精度を提供し、要求の厳しい生産プロセスに適合します。プラットフォームは完全な軌道制御と産業用コントローラとの統合をサポートします。

用途と材料

• アルミニウムや複合材の精密加工（フライス、ドリル、タップ加工）
• 高精度の組立・接合作業
• 金属および複合材料向けの3Dプリントおよび付加造形
• 加工、付加、検査、組立を含むマルチタスクセルでの柔軟な使用

• 全6軸に配置された出力側の高分解能二次エンコーダにより軌道精度を向上
• 使用寿命中のバックラッシュを排除する設計とコンポーネント
• SIEMENS

可搬質量: 130 kg
可動域: 2,050 mm
繰り返し性: 0.07 mm

... 概要
ONE 6CONTROL NJ130-2.0は、精密加工、高精度組立、付加製造向けに設計されたCNC多関節ロボットです。機械工具レベルの剛性と軌跡制御を実現し、寿命を通じてバックラッシュのない機械設計と全軸に配置されたセカンダリエンコーダを備えています。

位置付けとコンセプト
機械工具の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、ONE 6CONTROL NJ130-2.0は要求の厳しい製造工程に適した再現性のある姿勢・軌跡精度を提供します。プラットフォームは軌跡の完全制御と産業用コントローラとの統合をサポートします。

作業と材料

• アルミニウムおよび複合材の精密加工（フライス、穴あけ、ねじ切り）
• 高精度の組立・接合作業
• 金属および複合材向けの3Dプリントおよび付加的堆積
• 加工、付加、検査、組立を組み合わせたマルチタスクセルでの柔軟な使用

• CNC多関節ロボット
• 6軸
• SIEMENS

可搬質量: 60 kg
可動域: 2,258 mm
繰り返し性: 0.06 mm

... 概要
NJ60_2_2は、自動化された生産ラインに求められる速度と滑らかな動作要件に対応するよう設計されています。軽量な構造と精密な軌道制御により、アイドル時間や遷移フェーズを最小限に抑え、部品の流れを最適化します。

ポジショニングとコンセプト
高速領域に位置する本機は、6軸ロボットとしてダイナミックな性能を重視し、作業場の生産性向上に寄与します。動作質量を戦略的に低減することで高い加速度を実現しつつ、軌道精度を維持し、連続工程に適合します。

用途と材料

• 高精度なアーク溶接およびレーザー溶接プロセス。
• 板金やプラスチックの複雑形状に対するレーザー切断。
• 流体や接着剤の定量塗布・ディスペンス。
• 高速ピック・アンド・プレース、ライン終端での包装・梱包作業。
• 機械部品および電子部品の自動組立。

• CNC多関節ロボット
• 6軸
• SIEMENS

可搬質量: 10 kg - 35 kg
可動域: 500 mm - 1,600 mm

... 革新的な協調型ロボティクス 競争優位性としてのロボティクス私たちは、持続可能で柔軟、かつ安全なスマート・マニュファクチャリング・アプリケーションにより、お客様の労働力不足の解消、生産性の向上、製品品質の改善を支援します。 競争優位性としてのロボティクス ABB、Kuka、Comau、Omron、Universal Robotといった有名ブランドのロボットを使用し、お客様のご要望に応じてロボットラインやセルを設計・導入します。 機敏で汎用性が高く、プログラミングが容易な産業用ロボットは、未来の工場を自動化するための不可欠な作業ツールとなっています。そこでカレッタは、製造企業、システムインテグレーター、研究者と協力し、「ユーザー体験」を開発し、製造工程における新しいロボットのアプリケーションを提案しています。 ...