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- Yamaha Motor Co.,Ltd.
スカラロボット YK-TW series4軸積載用ハンドリング
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特徴
- タイプ
- スカラ
- 軸数
- 4軸
- 機能
- 積載用, ハンドリング, 組み立て用, 選別用, 包装, ピックアンドプレース, パレタイジング, 分注, ネジ締め, 除荷, 生産用, パレット取り外し, 移動用, 火花放出式
- 設置方式
- 天井取付け
- 応用分野
- 食品産業用, エレクトロニクス産業用, 自動車産業用, 製薬産業用, 医療用途, 化粧品産業用, 飲料産業用, プラスチック産業用, 小型部品用
- その他の特徴
- 高速, コンパクト, 高精度, 静音, オーダーメイド
- 可搬質量
4 kg, 5 kg
(8.818 lb, 11.023 lb)- 可動域
350 mm, 500 mm
(13.78 in, 19.69 in)- 繰り返し性
0.01 mm, 0.015 mm
(0.0004 in, 0.0006 in)- 速度
1.5 m/s, 5.6 m/s, 6.8 m/s
(4.9 ft/s, 18.4 ft/s, 22.3 ft/s)- 重量
26 kg, 27 kg
(57.3 lb, 59.5 lb)
詳細
スカラロボットとパラレルリンクロボットの弱点を解消。高い位置決め精度と高速性を両立した次世代スカラロボットYK-TWタイプの特長をご紹介します。
特長
設備を小型化したい! ＜自由なレイアウト設計＞
YK-TWなら…
ロボットの下方φ1000mm※全範囲動作可能
YK-TWは天吊り構造と広いアーム旋回角度により、ロボットの下方φ1000mmの全領域にアクセス可能です。パレットやコンベアの設置に制約を与えず、設備の小型化に大きく貢献します。
スループット向上
負荷1kgで水平300mm、上下25mmの往復動作をさせた場合の標準サイクルタイムは、当社従来機種に比べ約36%短縮しました。
高精度な組み立て作業がしたい! ＜より優れた品質の達成＞
YK-TWなら…
繰り返し位置決め精度 : XY軸 ±0.01mm※
パラレルリンクロボットに比べ、格段に高い繰り返し位置決め精度を誇ります。ロボット内部構造を徹底的に見直し、重量バランスの最適化を図りました。さらに、軽量で剛性の高いアームに最適にチューニングされたモータを搭載することで、高精度な位置決めが可能となりました。
