スカラロボット YE series

4軸組み立て用包装

概要
YEシリーズは、ピック＆プレース、組立、梱包、検査、搬送などの産業用オートメーション用途向けに設計されたコスト効率の高いSCARAロボットファミリーです。繰り返し性と安定した動作を重視しており、電子機器、自動車部品、一般消費財、一般製造業の生産ラインに適しています。

主な仕様

• アーム長：400 mm〜710 mm
• 最大可搬質量：4 kg〜10 kg

主な特長

• 運用コストの低減：絶対位置エンコーダのバックアップバッテリとホーム位置データをロボット本体に移設し、バックアップバッテリ数を4個から1個に削減して保守・運用コストを低減。
• 貫通軸・貫通キャップのオプション：空気配管や電線をロボット本体内を通して配線でき、専用ブラケットの不要化やケーブル摩耗リスクの低減につながります。
• オプションのブレーキ解除スイッチ：非常停止時などに押し続けることでZ軸の手動上下動が可能。スイッチを離すとブレーキが再投入されます。（サイト掲載の画像はYK-XEモデルですが、YEモデルでも同位置に配置されています。）
• 多機能コントローラとの組み合わせ：RCX440コントローラに対応し、統合ビジョンRCXiVY2+や支援ソフトRCX-Studio2020を利用して幅広い自動化用途に対応可能。

FAQ（抜粋）

• YEはCEやKCs等の規格に適合しますか？いいえ。YEはCEやKCsに適合していません。CEやKCs適合が必要な場合はYK-XEモデルを使用してください。
• RCX340コントローラはYEで使用できますか？いいえ。YEはRCX340に対応していません。RCX440を使用してください。

技術仕様

• シリーズ / 型名：YE series
• アーム長範囲：400 mm〜710 mm
• 最大可搬質量範囲：4 kg〜10 kg
• 代表的な用途：ピック＆プレース、組立、梱包、検査、搬送
• 対象業界：電子機器、自動車部品、一般消費財、一般製造業
• バックアップバッテリ：絶対位置エンコーダのバックアップバッテリをロボット本体に移設；バックアップバッテリ数を4個から1個に削減
• オプション：貫通軸および貫通キャップ（ケーブル/チューブ配線用）；オプションのブレーキ解除スイッチ（Z軸手動解除）
• 対応コントローラ：RCX440（RCX340は非対応）
• 統合ビジョンサポート：RCXiVY2+（RCX440使用時に対応）
• サポートソフト：RCX-Studio2020
• 法規対応：YEはCEやKCsに適合しません（CE/KCs適合が必要な場合はYK-XEを使用）