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- Yamaha Motor Co.,Ltd.
スカラロボット YK120XG4軸移動用組み立て用
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特徴
- タイプ
- スカラ
- 軸数
- 4軸
- 機能
- ハンドリング, 組み立て用, 移動用
- 応用分野
- 産業用, 重荷重用
- その他の特徴
- コンパクト, 高速
- 可搬質量
最大: 50 kg
(110.231 lb)最少: 10 kg
(22.046 lb)- 可動域
最大: 120 cm
(47.24 in)最少: 70 cm
(27.56 in)
詳細
概要
大型ワークや重荷物の組立て・搬送に適した大型SCARAロボット。シリーズの新製品：YK1200XG。
主な仕様
機能
入手可能なデータシート／機種資料
仕様／技術仕様
大型ワークや重荷物の組立て・搬送に適した大型SCARAロボット。シリーズの新製品：YK1200XG。
主な仕様
- アーム長：700 mm〜1200 mm
- 最大可搬質量：10 kg〜50 kg
機能
- 01 内部構造：高剛性・高精度を実現する内部設計。
- 02 完全ベルトレス構造：ベルトを用いない完全ベルトレス構造（ZR軸の直結）により無駄な動作を削減し、長期にわたる精度保持と保守低減を図る（大型モデルYK1200Xを除く）。
- 03 高速化：最高速度やギア/モータ比を改善し、標準サイクルの短縮と長距離移動時のタクト改善を実現。
- 04 保守性向上：ケーブルと分離した前方/上方取り外し可能カバーで保守作業を簡素化；YK-500XG〜YK1000XGはハーモニックギアをグリース密封し頻繁なグリース交換を不要に。
- 05 R軸慣性モーメント対応：R軸の慣性を低減し大きなオフセットでのサイクル短縮に寄与；回転軸に直結した減速機により高い許容慣性モーメントを実現し、オフセット時の高速運転を可能に。
- 06 コンパクト：最適化されたケーブル配線、コンパクトなモータ選定、押出し材ベースの構造により同クラス最小の外形を実現。
- 07 リゾルバ（位置検出の堅牢性）：リゾルバによる位置検出で温度、衝撃、電気ノイズ、粉塵、油に強い閉ループ制御を実現；バックアップ回路は約1年に拡張。
- 08 ゾーン制御：動作開始/終了時のアーム姿勢に基づき最適な最大加減速を自動設定し、モータ/ギアの過負荷を防ぎ安全に最大出力を引き出す。
- 09 中空軸・ツールフランジオプション：先端ツールへの配線が容易な中空軸オプション、ツール締結用のツールフランジオプション（指定モデルで利用可）。
- 10 歴史：30年以上のSCARAロボット開発と製品群における継続的な改良。
入手可能なデータシート／機種資料
- YK700XGL、YK700XG、YK800XG、YK900XG、YK1000XG、YK1200X、YK1200XG などのデータシートおよび関連PDFを用意。
仕様／技術仕様
- シリーズ／機種名：YK-XG（大型SCARAロボット）
- アーム長範囲：700 mm〜1200 mm
- 可搬質量範囲：10 kg〜50 kg
- ベルトレス直結ZR軸（YK1200X除く）
- YK-500XG〜YK1000XGはハーモニックギアをグリース密封
- リゾルバ位置検出器：環境耐性が高くバックアップ約1年
- ゾーン制御：アーム姿勢に応じた自動加減速設定
- 選択可能オプション：中空軸、ツールフランジ（YK250XG、YK350XG、YK400XG、YK500XGL、YK600XGLなど指定モデル）
- オフセット／重荷に強い高許容R軸慣性モーメント
- 最適化されたケーブル配線とコンパクトモータによるコンパクト設計
カタログ
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*価格には税、配送費、関税また設置・作動のオプションに関する全ての追加費用は含まれておりません。表示価格は、国、原材料のレート、為替相場により変動することがあります。
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