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可搬質量: 400 kg
可動域: 351.8 cm
繰り返し性: 0.1 mm
... 概要
棚取付けタイプのMOTOMAN GP400R-A10は、最大搭載量400 kg、リーチ3518 mm、繰り返し精度±0.1 mm以下を実現する6軸の産業用ロボットです。棚取り付け型のため、ベース下方まで可動域が確保され、床面積を節約するために高架鋼構造上へ設置することが可能です。並列リンク構造と高速軸動作により、重負荷作業や突出ツールの使用に適した高い慣性モーメントを活かしたハンドリングが可能です。
用途と典型的な使い方
- 重量ワークの搬送
- マシンテンディング（大型のCNC機械や成形機）
- プレス供給
- 木材・家具、自動車、農業機械や建設機械分野での搬送・梱包
設計と運用のポイント
簡単な設置、直感的な操作、低メンテナンスを念頭に設計されたGP400R-A10は、広い作業領域と高い慣性性能により大形・重量ワークの取り扱いに対応します。細身の上腕は狭いスペースでのアクセス性を向上させ、干渉低減設計によりワークや機械の近接配置が可能で、床面利用を最適化します。重負荷時でもスムーズなアーム回転を実現する重荷重ベアリングと堅牢な手首構造を備えています。
仕様 ...
YASKAWA Europe GmbH
可搬質量: 8 kg
可動域: 163.6 cm
繰り返し性: 0.02 mm
... 概要
MOTOMAN GP8Lは、搬送および組立作業向けに設計された6軸の産業用ロボットです。可搬質量は8 kg、到達距離は1,636 mmです。細いアームと狭小な手首部により、包装や物流でのコンテナの積み下ろしなど、設置スペースが限られる用途への導入が容易です。また、工作機械や射出成形機周辺の自動化にも適しています。GP8LはYaskawaの制御装置（例：YRC1000、YRC1000micro）を通じた各種機能・インターフェース・通信オプションをサポートし、最新のセンサーやビジョンシステムと連携可能です。
主な特長
- 搬送・組立向け6軸ロボット
- 可搬質量：8
YASKAWA Europe GmbH
可搬質量: 300 kg
可動域: 322 cm
繰り返し性: 0.05 mm
... 概要
MOTOMAN GP300Rは棚取付け（shelf-mounted）型の6軸産業用ロボットで、リーチ3220 mm、可搬質量300 kg、繰り返し精度0.05 mm（メーカー表記）を備えます。スリムな上腕と高慣性の手首により狭所へのアクセスが可能で、高い軸加速度によりサイクルタイムを短縮します。
代表的な用途
- スポット溶接および重量級溶接ツール
- プレス搬送・プレスライン統合
- 大型ワークの搬送
- 大型CNCや射出成形機の機械加工作業（マシンテンダー）
技術仕様
- 軸数:
YASKAWA Europe GmbH
可搬質量: 7 kg - 14 kg
可動域: 1,000 mm - 1,450 mm
繰り返し性: 0.02 mm - 0.02 mm
... TX2-90 HEロボットは、湿潤環境でのプロセス用に特別に開発された「湿潤環境」ラインの一部です。 TX2-90 HEは、過酷な条件下でも腐食に耐えるように設計されています。 ウォータージェット切断、工作機械のローディング/アンロード、各種食品操作などの非常に湿度の高い環境で使用できます。 極端な条件まで耐える HE ロボットは、特別なステンレス鋼のケーシングとネジのおかげで極端な条件下で動作するように設計されています。 最新の洗浄液と互換性がある HEロボットは、最新の洗浄液と互換性があり、4.5から8.5までのpHの環境で動作することができます。 ...
Stäubli Robotics
可搬質量: 170 kg
可動域: 2,209 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... TX2-200 6軸ロボットは、柔軟性を高める6軸の多関節アームです。球形のワークエンベロープにより、セルのワークスペースを最大限に活用できます。また、床や天井への設置も可能です。完全密閉構造(IP65)のロボットアームは、過酷な環境でのアプリケーションに最適です。 TX2-200シリーズの可搬重量は最大150 kg、最大リーチは2594 mmです。 TX2-200の特徴 複雑なケーブル管理を排除 すべてのケーブルとチューブは前腕部を直接貫通しているため、作業エリアの障害物を排除し、ロボットアームの完全な自由度を確保します。 作業エリアの最適利用 ストーブリ製ロボットのコンパクトなサイズと広い作業領域は、様々なアプリケーションに理想的です。 困難な環境での作業 あらゆる市場のニーズに対応するため、ストーブリロボットにはオプションで垂直ケーブルアウトレットが装備されています。ケーブルアウトレットはベースの下にあり、繊細な環境での接続を最適に保護します。 高精度、長寿命、メンテナンス軽減 ストーブリは、自社で減速ギアを製造する唯一のロボットメーカーであり、メンテナンスの削減とロボットの長寿命化のために特別に設計されています。 ...
Stäubli Robotics
可搬質量: 110 kg
可動域: 2,609 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... TX2-200L 6軸ロボットは、柔軟性を向上させる6軸の多関節アームです。球状のワークエンベロープにより、セルのワークスペースを最大限に活用できます。また、床や天井への設置も可能です。完全密閉構造(IP65)のため、過酷な環境でのアプリケーションに最適です。 TX2-200Lシリーズの可搬重量は最大110 kg、最大リーチは2609 mmです。 TX2-200Lの特徴 複雑なケーブル管理を排除 すべてのケーブルとチューブは前腕部を直接貫通しているため、作業エリアの障害物を排除し、ロボットアームの自由な動きを保証します。 作業エリアの最適利用 ストーブリ製ロボットのコンパクトなサイズと広い作業領域は、様々なアプリケーションに最適です。 困難な環境での作業 あらゆる市場のニーズに対応するため、ストーブリロボットにはオプションで垂直ケーブルアウトレットが装備されています。ケーブルアウトレットはベースの下にあり、繊細な環境での接続を最適に保護します。 高精度、長寿命、メンテナンス軽減 ストーブリは、自社で減速ギアを製造する唯一のロボットメーカーであり、メンテナンスの削減とロボットの長寿命化のために特別に設計されています。 ...
Stäubli Robotics
可搬質量: 2 kg
可動域: 180 mm
繰り返し性: 0.005 mm
... スカラロボットの最小モデルTH180は、アームスパン180mmのコンパクトなボディと最大可搬質量2kgを誇り、高精度なアプリケーションに最適です。 この小さなロボットは、複数の部品を同時に扱うことができます。 特長とメリット - 頑丈なアーム - 剛性の高いアーム構造 - クラス最高の可搬重量 - 最終ラインの梱包・組立作業に最適 *1：水平100mm、垂直25mm、往復。 *2：加減速度は、動作パターン、負荷質量、オフセット量により制限される場合があります。 *3：表は周囲温度一定での一方向位置決め繰り返し精度を示しており、絶対位置決め精度ではありません。 ...
TM Robotics
可搬質量: 3 kg
可動域: 250 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... TH250Aの最高速度は、従来モデルのTH250より12％速く、アーム長250mm、最大積載量3kgを誇る。 クリーンルーム仕様、IP65、天吊りタイプなどのオプションにも対応しています。 ハードディスク製造ライン、機械加工後の検査工程、プラスチック部品のハンドリングなどに最適なサイズです。 特長とメリット - 頑丈なアーム - 高剛性アーム構造 - クラス最高の可搬重量 - 最終ラインの梱包・組立作業に最適 *1：水平300mm、垂直25mm、往復。有効負荷率を超える連続運転はできません。 *2：動作パターン、積載質量、オフセット量により加減速が制限される場合があります。 *3：表は周囲温度一定での一方向位置決め繰り返し精度を示し、絶対位置決め精度は含みません。 ...
TM Robotics
可搬質量: 20, 5 kg
可動域: 550 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... TH550Aは、アーム長550mm、最大可搬質量5kgの高速スカラロボットです。 クリーンルーム仕様、IP65、天吊りタイプなどのオプションに対応しています。 製品の特長とメリット 重厚なアーム 剛性の高いアーム構造 クラス最高レベルの可搬質量 包装や組立の最終工程に最適です。 *1：水平300mm、垂直25mm、往復の場合。有効負荷率を超えての連続運転はできません。 *2：動作パターン、負荷質量、オフセット量により、加減速が制限される場合があります。 *3：表は周囲温度一定での一方向の位置決め繰り返し精度を示しており、絶対位置決め精度ではありません。 ...
TM Robotics
可搬質量: 10 kg
可動域: 700 mm
繰り返し性: 0.02, 0.01 mm
... VCG100-700シリーズ scaraロボット概要：VEICHI VCG100-700 series scara robot VEICHIのVCG100-700シリーズscaraロボットは高性能な産業用オートメーションロボットです。生産効率と柔軟性を高めるために設計されたこのロボットは、電子機器組立、小型部品ハンドリング、および正確な制御を必要とするその他の自動化アプリケーションに最適です。 製品の特徴 可搬重量最大10kgの可搬重量で、様々な軽作業や組立作業に適しています。 アームリーチ700mmのリーチを備え、狭いスペースでの正確な操作を保証します。 ...
可搬質量: 3 kg - 5 kg
可動域: 400 mm - 600 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... VCH030-400-500-600シリーズ scaraロボットの概要：VEICHI VCG100-700シリーズ scaraロボット VEICHI VCG100-700シリーズスキャラロボットは、高性能な産業用オートメーションロボットです。生産効率と柔軟性を高めるために設計されたこのロボットは、電子機器組立、小型部品ハンドリング、および正確な制御を必要とするその他の自動化アプリケーションに最適です。 製品の特徴 可搬重量最大3kgの可搬重量で、様々な軽作業や組立作業に適しています。 アームリーチ400/500/600mmのリーチを備え、限られたスペースでの正確な操作を保証します。 ...
可搬質量: 12.5 kg
可動域: 1,300 mm
繰り返し性: 0.05 mm
... UR10eは、12.5kgの可搬重量と1,300mmのロングリーチを兼ね備えた、汎用性の高い協働ロボットです。 マシンテンディング、パレタイジング、パッケージングなどのアプリケーションにおいて、これまで可搬重量が足りなかった場合でも自動化できる可能性が大きくなります。UR10eは、他のURロボット同様オプションとしてOEMモデル、3PEデバイス搭載ティーチペンダントをオプションとして用意しています。CB3モデルをお探しですか？こちらでお探しください 簡単なプログラミング 特許取得済の技術により、ロボットの経験のないオペレータでも迅速にプログラミングでき、直感的な3Dを活用した画面を通じてロボットを操作できます。任意のウェイポイントにロボットアームを移動させたり、使いやすいタッチスクリーン形式のタブレットで矢印キーにタッチするだけでよいのです。 迅速なセットアップ ユニバーサルロボットは、これまで数週間単位でかかっていた産業用ロボットのセットアップにかかる時間を数時間単位にまで大幅に削減し、ロボットのセットアップに革命をもたらしました。多くの顧客によると、セットアップに要した平均時間はわずか半日とのことです。また、ロボットの経験が無かったオペレータがロボットを開梱してセットアップし、単純なタスクをプログラムするまでの一連の初期作業に要する時間は1時間未満でした。 柔軟に再配置可能 URロボットの活用方法は１つにとどまりません。軽量、省スペースであるため、生産ラインのレイアウトを変更せずに、様々な用途に対応して再配置も容易に行えます。新しい工程への配置を迅速かつ容易に行うことができ、少量のバッチ生産や速やかな段取変更が必要な場合を含め、現在手作業で行っている作業のほぼすべてを自動化することが可能です。また、反復作業のためにプログラムを再利用することもできます。 ...
可搬質量: 220 kg
可動域: 2,650 mm
繰り返し性: 0.06 mm
... ESTUNの大荷重セリエ製品は、リチウム電池、太陽光発電、家電製品、セラミック、建材・家具、自動車部品、物流などの産業で幅広く使用されています。このセリエは、負荷容量と可動域の包括的な製品ポートフォリオを持っており、優れた性能、高い費用対効果、高い柔軟性、および様々な構造形式を特徴としています。様々なアプリケーションソフトウェアパッケージ、オフラインプログラミング、シミュレーション、およびリモートオペレーションとメンテナンスソフトウェアのサポート機能をサポートしています。 重負荷 高慣性 高剛性 高いビート I ...
ESTUN Automation Co., Ltd.
可搬質量: 500 kg
可動域: 2,826 mm
繰り返し性: 0.08 mm
... KR 500 FORTECは多数のアプリケーションに適した汎用性のある重可搬ロボットです。工作機械仕様では高い可搬重量範囲のフライス加工、ファウンドリー仕様では鋳造所の重量物タスクに非常に適しています。 KR 500 FORTECが特にフライス加工でもたらす非常に高い製品品質は、その名称の由来になっている2つの基礎に基づいています。それは、力と熟成した技術です。最大リーチ3,326ミリメートルで、狭いセル内での大型部品の加工も可能です。すっきりとしたシルエットのスリムなデザインにより、作業領域が非常に大きくなっていて、最大の可搬重量間隔を可能にします。 絶対的な精度 KR ...
KUKA AG
可搬質量: 35 kg
可動域: 203 cm
繰り返し性: 0.04 mm
... 製品概要
- 重量物搬送、大型ワークの組立て、高トルクねじ締めに対応する可搬質量35 kgの協働ロボット
- 全動作範囲・全姿勢において35 kg搬送が可能
- 大型・重量物のデパレタイズやパレタイジング、高所への積付け作業に適合
- 高い手首軸モーメントにより、全動作範囲で200 N·m以上の高トルクねじ締付けが可能
- 新開発トルクセンサーにより直感的でスムーズなハンドガイド操作を実現
- 高い作業速度を維持しつつ衝突時の力を低く抑え、生産性と安全性を両立
- スリムでコンパクトなアーム形状により周辺干渉を低減
- φ270の小フットプリントで狭所への設置が可能
- 軽量な本体質量によりロボット架台等の設計が容易
主な仕様
- 名称:
YASKAWA/安川電機
可搬質量: 4, 5 kg
可動域: 350, 500 mm
繰り返し性: 0.01, 0.015 mm
... スカラロボットとパラレルリンクロボットの弱点を解消。高い位置決め精度と高速性を両立した次世代スカラロボットYK-TWタイプの特長をご紹介します。 特長 設備を小型化したい! ＜自由なレイアウト設計＞ YK-TWなら… ロボットの下方φ1000mm※全範囲動作可能 YK-TWは天吊り構造と広いアーム旋回角度により、ロボットの下方φ1000mmの全領域にアクセス可能です。パレットやコンベアの設置に制約を与えず、設備の小型化に大きく貢献します。 スループット向上 負荷1kgで水平300mm、上下25mmの往復動作をさせた場合の標準サイクルタイムは、当社従来機種に比べ約36%短縮しました。 高精度な組み立て作業がしたい! ...
Yamaha Motor Co.,Ltd.
可搬質量: 11, 12, 7, 10 kg
可動域: 1,150, 1,400, 900 mm
繰り返し性: 0.02, 0.05, 0.023, 0.03 mm
... IRB 1300は、クラス最高のリフティング能力、リーチ、パス精度を、より高速でコンパクトなパッケージで提供し、生産性と生産ラインの柔軟性を向上させます。 IRB 1300は、OmniCore E10ウルトラスリム、C30コンパクト、C90XT頑丈なコンパクトコントローラを搭載しています。 主な特徴 コンパクト設計 限られたスペースにも設置可能なコンパクト設計 生産性の向上 サイクルタイムを最大27%短縮し、生産性を向上 フットプリントの縮小 フットプリントが83%縮小し、スペースを最大限に活用 クラス最高の精度 1.4mのリーチを提供しながら、クラス最高の精度で高品質な製造を実現 高いリフト能力 IRB ...
可搬質量: 2 kg - 80 kg
可動域: 504 mm - 2,100 mm
繰り返し性: 0.02, 0.05, 0.06 mm
... MELFA FRシリーズは、新たな知能化ソリューションにより、より簡単に、高度に、柔軟に「次世代のものづくり」を実現します。 次世代知能化を実現する機能拡張オプション｢MELFA Smart Plus｣に対応。 より簡単に、高度に、柔軟に「次世代のものづくり」を実現します。 MELSEC iQ-RシリーズなどのさまざまなFA製品との連携を強化しました。 可搬質量：3kg～20kg 制御形態は3タイプ。 ・Rタイプ：iQ Platform対応 ...
MITSUBISHI Automation/三菱
可搬質量: 70 kg
可動域: 2,732, 4,715 mm
繰り返し性: 0.05 mm
... ダイカスト, 分注, 機械加工, 素材除去, 素材切断/トリミング, 素材処理, 部品移送, プレス加工 非常に高速で汎用性の高い6軸ロボットGP70Lは、幅広いアプリケーションの生産を最適化します。パレタイジングやデパレタイジング、CNCマシンからのパーツのローディングやアンローディングに理想的なこの信頼性の高いモデルは、パワフルなパフォーマンスを提供します。ディスペンス、マテリアルハンドリング、プレステンディングのアプリケーションも専門的にサポートします。長いリーチと干渉の少ない設計により、狭い場所でも部品に簡単にアクセスでき、高密度なワークセルでもロボットの近接配置が可能です。また、堅牢な可搬質量と高い慣性モーメント定格により、より重い可搬質量のハンドリングを容易にします。速い軸速度と加速度によりサイクルタイムを短縮し、製品のスループットを向上させます。 ...
Motoman
可搬質量: 4 kg - 8 kg
可動域: 450 mm
... コンパクトで高精度なスカラロボット 狭いワークスペースでもピンポイント精度を実現する設計 最大限の作業範囲 大型ロボットアームと同等の作業スペースを提供 短いサイクルタイム 長時間の使用でもサイクルタイムは最短0.28秒 完全統合 ロボット、コントローラ、ソフトウェアを含む完全なエプソンソリューション 汎用性と柔軟性 新規またはレトロフィットにかかわらず、多くのアプリケーションに理想的なソリューション ワークエリアの柔軟性 GX8シリーズの先進的なデザインは、非常にコンパクトなサイズでありながら、広い作業領域を提供します。このロボットは限られたスペースでの使用に適しており、小型にもかかわらず、通常は大型のロボットを必要とするような多種多様な作業を高速で処理することができます。 コンパクトで高精度なパフォーマンス スカラGX8シリーズは、優れた動作範囲、コンパクトなデザイン、小さな設置面積を提供します。サイクルタイムは0.28秒と短く、独自の高剛性アーム設計により残留振動が非常に少なく、高速動作でもスムーズなスタート・ストップが可能です。 卓越した汎用性 機械部品や電気部品の生産、ピックアンドプレース、小物部品の装備、吐出や供給など、最高の精度と高速性が要求されるアプリケーションに最適なソリューションです。 ...
EPSON Robotic Solutions/エプソン
... KraussMaffeiの産業用ロボットは、多種多様なグリッパーと自由にプログラム可能な動作シーケンスにより、広い旋回範囲での複雑な離型プロセスを実現します。6軸により、リニアロボットが理想的に使用できない場所でも、非常に柔軟な対応が可能です。 *ターンキーオートメーションソリューション *射出成形機の最適な位置決めと省スペース設置タイプ *優れた操作コンセプト *様々な周辺機器の統合 柔軟性 *スペースの最適化 生産ユニットまたは移動式組立セル エネルギーと信号のルーティング *組立ユニットまたはグリッパー中間組立 経済的なターンキーソリューション *技術的に高度で優れた設計 制御が容易 *MC6コントロールシステム 衝突の可能性なし *ボタンを押すだけでスタートポジション 高い安全性と低コスト *CE適合 インターフェース検証なし *射出成形機とオートメーションのための1つのコンタクト ...
KraussMaffei
可搬質量: 3 kg - 15 kg
可動域: 1,000 mm - 7,000 mm
... Successは、Seproに期待される性能と信頼性をすべて備えた、ユニバーサルで経済的なロボットシリーズです。 これらの3軸サーボ制御ロボットは、IMM周辺での簡単なピック＆プレイス作業を迅速かつ正確に実行することができます。 パワフルなTouch 2コントロールシステムは使いやすく、Successロボットを制御します。 概要 3軸＆5軸 フォロワー技術に対応した新しいカム 最新設計 よりコンパクトに、より強固に グリッピングコンポーネントの強化 ...
SEPRO ROBOTIQUE
可搬質量: 1 kg
... 概要 INTEGRALPICKER V は、コスト効率の良い自動化導入向けに設計されたコンパクトな垂直式ゲート除去ロボットです。浇口（ゲート）を確実に取り除き、射出成形機への統合またはスタンドアロンとして省スペースでの部品ハンドリングを可能にします。
主な利点
- 経済的: 部品ハンドリングと自動化導入に適した、簡便かつ迅速で信頼できるソリューション。
- サーボ駆動: 垂直ゲート除去のための3軸サーボによる高精度で再現性のある動作。
- 自由にプログラム可能:
可搬質量: 80 kg - 700 kg
可動域: 2,185 cm - 3,600 cm
... 概要
dBOTは、加工、組立、付加製造向けに設計されたCNCクラスの高精度産業用ロボットです。機械工具レベルの剛性と軌道制御を提供し、全軸に二次エンコーダを備え寿命全体でバックラッシュがありません。
ポジショニングとコンセプト
機械工具の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、dBOTは要求の厳しい製造プロセスに対して再現性のある姿勢・軌道精度を実現し、産業用コントローラとの統合によるフルトラジェクトリ制御をサポートします。
作業内容と材料
- 金属・複合材の精密加工（フライス、研削、仕上げ）
- 高精度組立・接合工程
- 金属や複合材の3Dプリント／付加製造
- 加工、付加、検査、組立を含むマルチタスクセルでの柔軟な運用
主要技術とコンポーネント
- 全6軸に配置された二次（出力側）超高解像度エンコーダ（光学）による軌道精度向上
- プリテンション方式の二重駆動とベルトレス設計による寿命全体でのバックラッシュゼロ
- 自社開発のギア段により固有振動数を高め、動的剛性を向上
- FEA最適化された鋳鉄構造により荷重下でのたわみを最小化
- dTRACKモジュラーリニアトラック：可搬伸長、標準トラック比で最大5倍の剛性、寿命全体での無バックラッシュ
dBOTの性能
- フルトラジェクトリ制御（姿勢および経路）で標準ロボット比で最大3倍の精度向上
- 振動の大幅な低減（最大10倍低減）と加工サイクルタイムの短縮
- ペイロードとリーチ要件に合わせた複数モデル／構成
主要技術データ（概要）
ペイロード（kg）：dBOT ...
可搬質量: 5 kg - 20 kg
可動域: 1,500 mm - 9,000 mm
速度: 0 m/s - 4 m/s
... 説明 Milacronは、プラスチック加工用産業ロボットの主要メーカーです。 ゲート除去やプラスチックアセンブリの増加が可能なロボット制御システムを提供しています。 今日のプラスチック市場では、高速オートメーション、高度な製造技術、継続的改善が求められています。 当社はプラスチック製造業者に、産業ロボット制御システムを通じて、強い競争力を提供しています。 部品を分離するスプルーピッカーから空気圧ロボット、サーボロボット、加工ロボット、ガントリーロボットまで、今日のプラスチック業界で求められる高精度高速動作、設定のしやすさ、高い信頼性を実感できます。 ・3軸サーボロボット ・5軸ロボット ・6軸ロボット ・セル防御 ・アーム先端ツール（EOAT） ・金型内ラベル ...
可搬質量: 70 kg
可動域: 1,500, 1,950 mm
繰り返し性: 0.2 mm
... 本製品は販売終了機種となります。 弊社の現行ラインアップの最新動向についてはお問い合わせください。 重量ワークのハンドリングにおすすめです。 カタログ請求・製品に関するお問い合わせはこちら からお願いします。 ...
可搬質量: 200 kg
可動域: 2,651 mm
繰り返し性: 0.3 mm
... 可搬質量の大型汎用ロボット。 耐熱性に優れた手首部であるため、高温度のワークのハンドリングなど、より過酷な環境での作業に対応可能。 適用用途 組立、ハンドリング、スポット溶接 対応コントローラ E02 ...
Kawasaki Robotics GmbH
可搬質量: 225 kg
可動域: 3,393, 2,702 mm
繰り返し性: 0.05 mm
... 高モーメントおよび慣性定格で設計され、重い部品処理用の高ペイロードを処理する高速で正確な6軸GP225ロボットは、さまざまなアプリケーションの生産性を向上させます。 非常に高速な軸速度と加速度能力は生産出力を増加させますが、スリムな手首プロファイルによる合理化された上腕により、狭いスペースへの到達が容易になり、アプリケーションの柔軟性が最適化されます。 干渉設計が低減されているため、フロアスペースを最大限に活用するためにワークセルに高密度ロボットを配置できます。効率的で堅牢なGP225は、機械処理、材料処理、プレス処理用途に最適です。 ...
MOTOMAN/安川電機
可搬質量: 700 kg
可動域: 4,800, 7,000 mm
繰り返し性: 0.5 mm
... ●大きな可搬質量 ハンドリングロボットでは最大クラスの可搬質量700kgを実現し、従来は困難だった大型・重量物の搬送に対応 ●フォークリフト式搬送 大きなワークをフォーク状のハンドで側面から把持し、自在に搬送 手首トルク（回転力）もクラス最大 ●大きな動作範囲 上下ストローク4,800mm、水平ストローク7,000mmで広範囲のロボット搬送が可能 ●高い安全性 手首部を地面に対して常に水平に維持するリンク機構を採用することによりワークの姿勢を一定に保ち、重量物搬送時の安全性を確保 ...
可搬質量: 700 kg
... ●大きな可搬質量 ハンドリングロボットでは最大クラスの可搬質量700kgを実現し、従来は困難だった大型・重量物の搬送に対応 ●フォークリフト式搬送 大きなワークをフォーク状のハンドで側面から把持し、自在に搬送 手首トルク（回転力）もクラス最大 ●大きな動作範囲 上下ストローク4,800mm、水平ストローク7,000mmで広範囲のロボット搬送が可能 ●高い安全性 手首部を地面に対して常に水平に維持するリンク機構を採用することによりワークの姿勢を一定に保ち、重量物搬送時の安全性を確保 ...
NACHI-FUJIKOSHI CORP.
可搬質量: 0 kg - 3 kg
繰り返し性: 0 mm - 0.1 mm
重量: 1.9 kg - 3.3 kg
... 導入
HONPINE S Series 水中協働ロボットは、柔軟な協働作業から高精度なマニピュレーションまで幅広い海中作業を想定して設計されています。モジュール式アーキテクチャは2+1～6+1 DOFに対応します。AL6061硬質アルマイト処理アルミ合金製で、全モデルが≤300 mの防水深度を想定しています。シリーズ全体の水中重量は約1.9–3.3 kg、定格ペイロードは最大で約3 kgとなり、ROVや海底プラットフォーム上でのコンパクトかつ安定した展開が可能です。
特長
- 拡張可能な自由度アーキテクチャ：2+1～6+1
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
可搬質量: 5 kg - 25 kg
可動域: 75 cm - 150 cm
繰り返し性: 0.05 mm - 0.2 mm
... 概要
HONPINE X Series水中ロボットシステムは、高精度な海中作業向けのフラッグシップソリューションで、X5、X10、X18、X25の4モデルを展開します。6自由度（グリッパー除く）を備え、可搬質量5〜25 kg、作業半径750〜1500 mmに対応し、精密作業から高負荷作業まで幅広く対応します。繰り返し位置決め精度はX5/X10で最大±0.05 mm、X18/X25で±0.2 mmを実現します。最大300 mの水深での運用に対応し、サーボモーターによる位置制御、マスター・スレーブ遠隔操作、複数通信プロトコルに対応する柔軟な統合が可能です。軽量で高強度、耐食性のある材料で構成され、空中重量は20〜82 ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
可搬質量: 12 kg
重量: 5.5 kg - 15 kg
... 概要
HONPINE M Series は、部品のハンドリング、設置、海中切断などのオフショア作業向けに設計された重作業用の水中協働マニピュレータです。M3（2+1 DOF）および M5（4+1 DOF）のバリエーションがあり、AL6061 航空宇宙グレードアルミニウムに硬質アルマイト処理を施した構造で最大 300 m の水深運用に対応します。例：M5 質量 15 kg（空中）/ 8 kg（水中）、定格ペイロード 12 kg。
特長
- 重荷重対応の海中性能：定格ペイロード
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
可搬質量: 120 kg
可動域: 2,050 mm
繰り返し性: 0.07 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ120-2.05は、切削、組立、付加製造向けに設計された6軸CNC産業用ロボットです。機械工作機械レベルの剛性と軌道制御を実現し、使用寿命中のバックラッシュを排除するとともに、全軸に二次エンコーダを装備しています。
ポジショニングとコンセプト
機械工作機械の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、ONE 6CONTROL NJ120-2.05は繰返し可能な姿勢精度と軌道精度を提供し、要求の厳しい生産プロセスに適合します。プラットフォームは完全な軌道制御と産業用コントローラとの統合をサポートします。
用途と材料
- アルミニウムや複合材の精密加工（フライス、ドリル、タップ加工）
- 高精度の組立・接合作業
- 金属および複合材料向けの3Dプリントおよび付加造形
- 加工、付加、検査、組立を含むマルチタスクセルでの柔軟な使用
主要技術と構成要素
- 全6軸に配置された出力側の高分解能二次エンコーダにより軌道精度を向上
- 使用寿命中のバックラッシュを排除する設計とコンポーネント
- SIEMENS
AGV Mécatronique
可搬質量: 0 kg - 500 kg
可動域: 2,703 mm
繰り返し性: 0.15 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ500_2_7 は、非常に重い荷重の取り扱いと高い柔軟性を同時に要求する最も厳しい自動化シナリオ向けに設計された6軸多関節ロボットです。最大可搬質量は500 kgで、高生産性の産業ラインに対応するソリューションを提供します。
配置とコンセプト
非常に高い可搬能力のロボットセグメントに位置する本機は、卓越した機械的強度と消費電力の抑制を両立します。超剛性の構造は大きな動的荷重を吸収するよう設計され、加工時や重負荷作業時の稼働コスト低減と安定した信頼性を確保します。
用途と材料
- 大型コンポーネントの重搬送および工程内移載。
- 大型金属・複合材構造の精密加工およびトリミング。
- 大型治具を用いた高容量スポット溶接。
- 高サイクルのエンドオブライン作業：産業用梱包および重量物パレタイズ。
- 自動化切断プロセス（レーザー、プラズマ）および3D測定検査。
- 鋳造品の重量部品のバリ取りおよび仕上げ。
特長
- ARTICULATED
AGV Mécatronique
可搬質量: 0 kg - 370 kg
可動域: 2,703 mm
繰り返し性: 0.15 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ370_2_7 は、非常に厳しい産業用途に対応するラインナップの重量級モデルです。最大370 kgのペイロードに対応し、高精度な軌道制御と組み合わせて自動化設備の生産性を最大化します。
ポジショニングとコンセプト
「Ultra Heavy-Duty」カテゴリの代表機種として、本機は6軸で高い機械的強度と同クラスでの優れたエネルギー効率を両立します。強化構造により大きな動的負荷を吸収し、運用コストの抑制と長寿命を実現します。
作業と材料
- 金属や複合材の大型部品に対する重量級の高精度な加工・トリミング。
- 高負荷のスポット溶接や大型溶接ハンドの取り扱い。
- ライン終端工程：重量物の梱包、パレタイズ、大型ブロックの搬送。
- レーザー切断、プラズマ切断、精密な供給が必要な熱処理・産業工程。
- 鋳造工程の過酷な環境やバリ取りなどの仕上げ工程。
特長
- アーティキュレーテッド
AGV Mécatronique