多関節ロボット N220_2_7

6 軸パレタイジングバリ取り

概要
N220_2_7は高い搭載能力を持つ産業用多関節ロボットで、現代の生産ラインが求める柔軟性とコスト効率に対応するよう設計されています。モジュラーアーキテクチャと次世代のコンパクトモーターの統合により、運用コストを抑えつつ長期の信頼性を確保します。

ポジショニングとコンセプト
軽量な機械構造と高度な動作アルゴリズムを組み合わせることで、N220_2_7は最適な動特性と軌道再現性を実現します。第2軸に搭載された特許取得済みの窒素バランスシステムにより、後方の作業範囲が広がり、狭小スペースでの機動性が向上します。

作業と材質

• スポット溶接および高負荷の組立作業。
• 重荷重のハンドリング、パレタイジングおよび機械からの搬出。
• 高度な連続プロセス：大判3Dプリント、接着剤・シーラントの塗布。
• 部品仕上げ：バリ取り、研磨および鋳造工程での使用。

特徴

• 多関節 CNC ロボット
• 6軸
• CNC SIEMENS ONE
• 取付け：床置きまたは天井取り付け

主要技術とコンポーネント

• 第2軸の特許窒素バランスシステムにより後方での機動性が向上。
• エンドエフェクタ保護のための統合配線およびケーブル束管理オプション（Safe Motion）。

技術仕様（抜粋）

• 手首トルク（最大）：軸4および5で1,270 Nm、軸6で780 Nm（重いツーリングの取り扱いが可能）。
• 制御盤寸法：1400 x 1088 x 500 mm。

仕様 / 技術仕様

• タイプ：多関節 CNC ロボット
• 軸数：6
• 数値制御：CNC SIEMENS ONE
• 取付け：床置きまたは天井取り付け
• バランスシステム：第2軸の特許窒素システム
• 配線保護：統合配線、ケーブル束管理（Safe Motion）
• 手首 最大トルク：1,270 Nm（軸4および5）、780 Nm（軸6）
• 制御盤寸法：1400 x 1088 x 500 mm