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可搬質量: 10 kg - 12 kg
可動域: 1,450 mm - 1,650 mm
繰り返し性: 0.03 mm
... スピード、精度、信頼性、そしてエネルギー効率の新たな次元 IRB 1700は、サイクルタイムを最大20％短縮し、高精度と高い可搬重量を実現することで生産性を向上させると同時に、低消費電力と長いメンテナンス間隔により総所有コストを削減する、コンパクトで高性能なロボットです。 エレクトロニクス、自動車、一般産業の各メーカーは、品質を維持しつつ稼働コストを管理しながら生産性を向上させるというプレッシャーをますます強く受けています。IRB 1700シリーズは、新たなレベルの速度、精度、信頼性、およびエネルギー効率によりこれらの課題に対応し、メーカーやシステムインテグレーターに、高性能な自動化を実現するための柔軟なプラットフォームを提供します。 ...
ABB Robotics
可搬質量: 6 kg - 12 kg
可動域: 1,450 mm - 1,850 mm
繰り返し性: 0.03 mm - 0.05 mm
... 高性能オートメーションを実現する柔軟なプラットフォーム IRB 1700IDは、コンパクトかつ高性能なロボットであり、サイクルタイムを最大20％短縮し、精度と可搬重量を向上させることで生産性を高める一方で、低消費電力とメンテナンス間隔の延長により、総所有コスト（TCO）を削減します。 エレクトロニクス、自動車、一般産業の各分野のメーカーは、品質を維持し、運用コストを抑制しつつ生産性を向上させるというプレッシャーにますます直面しています。IRB 1700ID シリーズは、新たなレベルの速度、精度、信頼性、およびエネルギー効率によりこれらの課題に対応し、メーカーやシステムインテグレーターに、高性能オートメーションのための柔軟なプラットフォームを提供します。 ...
ABB Robotics
可搬質量: 20 kg - 60 kg
可動域: 2,550 mm
繰り返し性: 0.05 mm
... 20～60 kgの可搬重量と、2.05～2.55 mの可動範囲を備えた4つのバリエーションをご用意 位置繰り返し精度は0.05 mm、軌跡繰り返し精度は0.09 mmを実現 スリムなアーム設計とコンパクトな設置面積により、高密度レイアウトへの統合が可能 生産性向上を実現する高速加速度と高速動作プロファイル オプションで「Foundry Plus（IP67）」およびISOクラス5クリーンルーム仕様に対応 最新のオートメーションエコシステムに対応するOmniCoreコントローラプラットフォームと互換性あり 動的負荷や頻繁なサイクル下でも安定性を確保する堅牢なメカニズムを採用 最大可搬重量（kg） 60 最大リーチ（m） 2.55 最大位置繰り返し精度（mm） 0.05 用途 アーク溶接、組立、機械の自動操作、マテリアルハンドリング、ディスペンシング 高性能製造を実現する高速かつ高精度なロボット IRB ...
ABB Robotics
可搬質量: 4 kg
可動域: 55 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... 概要 MOTOMAN GP4はYaskawaのGPシリーズで最小の6軸ロボットで、高速かつ高精度なハンドリング、機械給餌（マシンテンド）、組立作業向けに設計されています。可搬質量は4 kg、リーチは550 mm、繰り返し精度は±0.01 mmです。保護等級IP67とコンパクトな設計により過酷な環境や狭所への設置が可能です。
主な特長
- 6軸ハンドリングロボット、コンパクト設計
- 可搬質量：4 kg
- 繰り返し精度：±0.01
YASKAWA Europe GmbH
可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm
... 概要
MOTOMAN GP4 FGGは6軸のコンパクトなハンドリングロボットで、可搬質量は4kg、到達距離は550mmです。繰り返し精度は±0.01mmで、Sigma-7サーボ技術により高い軸速度と加速度を実現します。IP65/67の保護等級と全関節の食品グレードグリース潤滑により、食品関連の環境での使用が可能です。小さい設置面積により狭いスペースへの組込みが容易です。
主な特徴
- コンパクトな6軸ハンドリングロボット
- 可搬質量：4
YASKAWA Europe GmbH
可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm
... 概要
コンパクトなNEX4マニピュレータは、可搬質量4 kg、リーチ550 mmを備え、狭小な作業空間での適応的な搬送・組立作業に適しています。カメラや力覚センサなどのセンサを用いてワークの変種を検出・評価し、自律的に対応する用途に向いています。
プラットフォームと制御
MOTOMAN NEXTは、NVIDIAベースの制御モジュール（ACU）を組み込んだ従来のロボット制御を提供し、信号ベースのOT機能とデータベースのIT機能を単一プラットフォーム上で統合します。Yaskawa、NVIDIA、ROS ...
YASKAWA Europe GmbH
可搬質量: 7 kg - 14 kg
可動域: 1,000 mm - 1,450 mm
繰り返し性: 0.02 mm - 0.02 mm
... TX2-90 HEロボットは、湿潤環境でのプロセス用に特別に開発された「湿潤環境」ラインの一部です。 TX2-90 HEは、過酷な条件下でも腐食に耐えるように設計されています。 ウォータージェット切断、工作機械のローディング/アンロード、各種食品操作などの非常に湿度の高い環境で使用できます。 極端な条件まで耐える HE ロボットは、特別なステンレス鋼のケーシングとネジのおかげで極端な条件下で動作するように設計されています。 最新の洗浄液と互換性がある HEロボットは、最新の洗浄液と互換性があり、4.5から8.5までのpHの環境で動作することができます。 ...
Stäubli Robotics
可搬質量: 2 kg
可動域: 515 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... 当社の高速で正確なTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。 このロボットラインは、速度、剛性、サイズ、精度の理想的な組み合わせを提供します。 これらのロボットは、機密性の高い環境を含むすべての産業に適応できるユニークな機能を備えています。 オプションのSIL3-PLE安全機能により、高い生産性を実現すると同時に、人と機械のコラボレーションを実現します。 TX2-40は最大2.3kgのペイロードを持ち、最大515mmに達します。 主な特長と利点 スマートデザイン 中空シャフトドライブによって可能になる衛生的なカプセル化された6軸アーム、外部ケーブルなし 、過酷で汚れたものから滅菌まで、あらゆる 環境と互換性があります。 ...
Stäubli Robotics
可搬質量: 3.7, 4.5 kg
可動域: 670, 920 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... 当社の高速で正確なTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。 このロボットラインは、速度、剛性、サイズ、精度の理想的な組み合わせを提供します。 これらのロボットは、機密性の高い環境を含むすべての産業に適応できるユニークな機能を備えています。 オプションのSIL3-PLE安全機能により、高い生産性を実現すると同時に、人と機械のコラボレーションを実現します。 TX2-60レンジは、最大920ミリメートルの到達範囲で最大9キロのペイロードを持っています。 主な特長と利点 * スマートなデザイン * ...
Stäubli Robotics
可搬質量: 2 kg - 80 kg
可動域: 504 mm - 2,100 mm
繰り返し性: 0.02, 0.05, 0.06 mm
... MELFA FRシリーズは、新たな知能化ソリューションにより、より簡単に、高度に、柔軟に「次世代のものづくり」を実現します。 次世代知能化を実現する機能拡張オプション｢MELFA Smart Plus｣に対応。 より簡単に、高度に、柔軟に「次世代のものづくり」を実現します。 MELSEC iQ-RシリーズなどのさまざまなFA製品との連携を強化しました。 可搬質量：3kg～20kg 制御形態は3タイプ。 ・Rタイプ：iQ Platform対応 ...
可搬質量: 20 kg
可動域: 1,200 mm
繰り返し性: 0.03 mm
... 高い自由度と高い剛性 高い動作リズムと精度 I 豊富なインターフェースと複数の通信方式のサポート I 同レベルの製品では、より大きな負荷と慣性 ...
ESTUN Automation Co., Ltd.
可搬質量: 35 kg
可動域: 203 cm
繰り返し性: 0.04 mm
... 製品概要
- 重量物搬送、大型ワークの組立て、高トルクねじ締めに対応する可搬質量35 kgの協働ロボット
- 全動作範囲・全姿勢において35 kg搬送が可能
- 大型・重量物のデパレタイズやパレタイジング、高所への積付け作業に適合
- 高い手首軸モーメントにより、全動作範囲で200 N·m以上の高トルクねじ締付けが可能
- 新開発トルクセンサーにより直感的でスムーズなハンドガイド操作を実現
- 高い作業速度を維持しつつ衝突時の力を低く抑え、生産性と安全性を両立
- スリムでコンパクトなアーム形状により周辺干渉を低減
- φ270の小フットプリントで狭所への設置が可能
- 軽量な本体質量によりロボット架台等の設計が容易
主な仕様
- 名称:
YASKAWA/安川電機
可搬質量: 4 kg
可動域: 550, 1,008 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... GP4は、最高1,000度/秒の軸速度を持ち、組立、ハンドリング、機械加工、包装などの幅広い用途で生産性を向上させることができる高速ロボットです。小型部品の大量生産に適したスリムなデザインで、小型ながら広い作業領域を確保しており、電子機器や製菓、小型小包の仕分けなどで使用されるスカラ型ロボットに代わる6軸ロボットです。また、IP67規格に準拠し、表面の清掃が容易なため、サニタリーや過酷な環境下での使用に適しており、さらに耐薬品性に優れた防錆塗装のオプションも用意しています。 GPシリーズ最小のロボットである「GP4」は、YRC1000または超小型のYRC1000microコントローラに対応しており、軽量の標準ティーチペンダントまたは使いやすいタッチパネル式のスマートペンダントでプログラムを作成することができます。 ...
Motoman
可搬質量: 6 kg - 11 kg
可動域: 706 mm - 1,101 mm
... KR AGILUS は、最高の作業速度を重視して設計されたコンパクトな6軸型ロボットです。さまざまな仕様、設置型、リーチ、可搬重量がこの小型ロボットを変更可能な精度の達人にしています。 R AGILUS は新しい使用範囲を可能にする汎用性が魅力です。床、天井あるいは壁のどこでも、内蔵されたエネルギーサプライシステムと定評のあるKR C4 compactコントローラにより、最小の空間で最高の精度を発揮します。セーフロボット機能が新しいオートメーション化コンセプトを可能にします。また、クリーンルーム対応、爆発の危険のあるエリア向け、衛生対応のデザインまたは防水仕様のいずれであれ、弊社のKR ...
KUKA AG
可搬質量: 16, 25 kg
可動域: 2,107, 1,783 mm
繰り返し性: 0.03 mm
... R16&R25シリーズは、最大可搬重量25kgの6軸ロボットです。コンパクトな構造、高い可搬能力、優れた繰り返し精度を特徴とし、優れた使いやすさと信頼性を提供します。 概要 高性能、高保護、高安全性 高い保護性能 本体は高い保護性能を備えた設計となっており、ベース部はIP65、手首部はIP67の保護等級を満たしています。 コントローラも高い保護性能を備えた設計で、IP54の保護等級を有し、金属粉塵にも耐性があります。 高湿度、高粉塵、高油分汚染などの過酷な環境下でも、信頼性の高い動作が可能です。 メニュー駆動型プログラミング メニュー駆動モードによる簡素化されたプログラミングにより、あらゆるシナリオにおいてお客様の要件を迅速に実現します。 一体型設計 一体型の同期設計を採用しており、洗練されたコンパクトな構造で、様々なスペースに適応します。 ...
可搬質量: 80 kg - 700 kg
可動域: 2,185 cm - 3,600 cm
... 概要
dBOTは、加工、組立、付加製造向けに設計されたCNCクラスの高精度産業用ロボットです。機械工具レベルの剛性と軌道制御を提供し、全軸に二次エンコーダを備え寿命全体でバックラッシュがありません。
ポジショニングとコンセプト
機械工具の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、dBOTは要求の厳しい製造プロセスに対して再現性のある姿勢・軌道精度を実現し、産業用コントローラとの統合によるフルトラジェクトリ制御をサポートします。
作業内容と材料
- 金属・複合材の精密加工（フライス、研削、仕上げ）
- 高精度組立・接合工程
- 金属や複合材の3Dプリント／付加製造
- 加工、付加、検査、組立を含むマルチタスクセルでの柔軟な運用
主要技術とコンポーネント
- 全6軸に配置された二次（出力側）超高解像度エンコーダ（光学）による軌道精度向上
- プリテンション方式の二重駆動とベルトレス設計による寿命全体でのバックラッシュゼロ
- 自社開発のギア段により固有振動数を高め、動的剛性を向上
- FEA最適化された鋳鉄構造により荷重下でのたわみを最小化
- dTRACKモジュラーリニアトラック：可搬伸長、標準トラック比で最大5倍の剛性、寿命全体での無バックラッシュ
dBOTの性能
- フルトラジェクトリ制御（姿勢および経路）で標準ロボット比で最大3倍の精度向上
- 振動の大幅な低減（最大10倍低減）と加工サイクルタイムの短縮
- ペイロードとリーチ要件に合わせた複数モデル／構成
主要技術データ（概要）
ペイロード（kg）：dBOT ...
可搬質量: 6 kg
可動域: 720 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... VC-TKB060シリーズ6軸ロボットの概要： 信頼性と適応性を追求したVEICHI VC-TKB060シリーズ6軸ロボットは、工場の生産性を向上させるための最適なソリューションです。VEICHIの高度なロボットテクノロジーでオートメーションの未来を体験してください。 製品の特徴 可搬重量最大6kgの可搬重量に対応し、精密さと適度な負荷管理が要求される作業に適しています。 アームリーチ720mmのリーチを備え、溶接、パンチプレス作業、金物研磨、材料ハンドリングなど、さまざまな用途に最適。 ...
SUZHOU VEICHI Electric Co., Ltd.
可搬質量: 60 kg
可動域: 2,258 mm
繰り返し性: 0.06 mm
... You're Good to Go 軽量化と優れた軌道制御により、高速化とサイクルタイムの短縮を実現しました。まさに、あなたのアプリケーションにぴったりです。 技術仕様 軸数 6 前腕部追加荷重（Kg） 20 4軸トルク(Nm) 221 軸トルク 5 (Nm) 221 6軸トルク(Nm) 118 第1軸のストローク（速度 +/- 180° (170°/s) 2軸目ストローク（速度 -60° / +125° (150°/s) 第 3 軸目 ストローク（速度 0° / -165° (165°/s) 第 ...
COMAU
可搬質量: 5 kg
可動域: 705 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... より速く、広く、正確に、そしてコンパクトに。 技術と経験に基づき進化を遂げた充実のRシリーズ。 動作範囲 (°) - 腕旋回 (JT1) - ±180 腕前後 (JT2) - +135 - -80 腕上下 (JT3) - +118 - -172 手首回転 (JT4) - ±360 手首曲げ (JT5) - ±145 手首捻り (JT6) - ±360 最大速度 (°/s) - 腕旋回 (JT1) - 360 腕前後 (JT2) - 360 腕上下 (JT3) - 410 手首回転 ...
Kawasaki Robotics GmbH
可搬質量: 4 kg
可動域: 550, 1,008 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... 最大1,000度/秒の軸速度を持つGP4ロボットは、組立、ハンドリング、マシンテンディング、梱包など幅広いアプリケーションの生産性を最適化します。大量の小型部品加工に適したこのスリムデザインモデルは、コンパクトなサイズながら広い作業領域を持ち、電子機器、製菓、小包仕分けなどの業界で一般的に使用されているスカラ型ロボットに代わる、有効な6軸ロボットです。IP67等級で、表面のクリーニングが容易なため、衛生的で過酷な環境での使用が可能です。また、耐薬品性に優れた防錆塗装オプションもご用意しています。 GPシリーズ最小のGP4は、YRC1000コントローラまたは超小型YRC1000microコントローラと互換性があり、軽量な標準ティーチペンダントまたは使いやすいタッチスクリーンのスマートペンダントでプログラムすることができます。 ...
MOTOMAN/安川電機
可搬質量: 7 kg
可動域: 732, 912 mm
繰り返し性: 0.02, 0.015 mm
... ●高速 タクトタイムを従来機より最大43%*短縮し、 生産性を向上します。 ●高精度 高剛性設計により、高精度化を実現。 用途の拡大、タクトタイムの削減に貢献します。 ●中空手首構造 中空手首を通したハンド配線引き回しで、 周辺設備との干渉を回避し、設備レイアウトの 小型化を実現します。 高速 ～生産性の向上～ 世界トップクラスの各軸最高速度はそのままに 加速・減速性能の向上によりタクトタイムを従来機より最大43%*短縮 高精度 ...
NACHI America
可搬質量: 4 kg
可動域: 505, 605 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... コンパクト設計 ロボットベース設置面積が小さい 狭いスペースでもフレキシブルな動き 通信フランジ フランジ先端（第6軸）に17線信号ケーブルとイーサネットポートを追加（オプション） ケーブルが断線することなく、電動ハンドやカメラを設置可能 ボトムコネクタ 省スペース ケーブルとコネクタを保護 耐環境性 悪環境に強いタイプ（IP67等級） 水や粉体を切断する加工機の近くで使用する 取付方法 床置き 壁掛け 天井設置 精度 繰り返し精度：±0.02 mm 生産における一貫性 低メンテナンス 寿命の長いグリース潤滑 VS-050/060シリーズは、コンパクトでスリムなボディに高速・高出力を実現。また、様々な環境での運用を可能にする豊富なオプションもご用意しています。 VS-050/060は、その高速性能、精度、多様なオプションにより、家電、自動車、化学、消費者製品、エレクトロニクス、食品、温室、工作機械、医療機器、製薬、半導体、プラスチック、金属など、ほとんどの産業で使用できます。 このロボットモデルは、組立、検査、マッチング、マテリアルハンドリング、マテリアルテンディング、パッケージング、パレタイジング、およびカスタマイズされたアプリケーションに適用できます。 コネクタパネル ケーブル（モーター＆エンコーダーケーブルなど）をロボットに接続する際、2つの取り付け方向からお選びいただけます。 通信フランジ 電気信号ラインとEtherNet用コネクタ 配線用フランジコネクタ 信号ライン/エアパイプ はセカンドアーム上部に埋め込む ...
DENSO Robotics Europe
可搬質量: 12, 7, 8 kg
可動域: 727, 927, 1,440 mm
繰り返し性: 0.08, 0.02, 0.03 mm
... 6軸多関節ロボット：6X VisualとSepro Visual 3制御プラットフォームの組み合わせは、単純な荷降ろしからより複雑なアプリケーションまで、あらゆる作業を実行するためのプレミアムソリューションを提供します。 Sepro Yaskawaの大型アームは、広い作業エリアでの使用に適しています。500トンから5000トンのIMMの重荷重を受けることができます。 プレゼンテーション 大きな動作半径を持つ大型アーム 無駄のない構造 大きなEOATに対応する高トルクのリスト ...
可搬質量: 7 kg
可動域: 723, 912 mm
繰り返し性: 0.015, 0.02 mm
... ●高速 タクトタイムを従来機より最大43%*短縮し、 生産性を向上します。 ●高精度 高剛性設計により、高精度化を実現。 用途の拡大、タクトタイムの削減に貢献します。 ●中空手首構造 中空手首を通したハンド配線引き回しで、 周辺設備との干渉を回避し、設備レイアウトの 小型化を実現します。 ...
NACHI-FUJIKOSHI CORP.
可搬質量: 8 kg
可動域: 1,291 mm
繰り返し性: 0.03 mm
... 最大可搬質量8kg、最大リーチ1291mm。 用途 ハンドリング作業（マシンテンディング）、仕分け、組み立てに使用できます、 磨く粉砕アーク溶接、等。 産業 PCB、3C、プラスチック、金属部品および他の企業のために適した。 ...
Efort Systems
可搬質量: 10 kg
可動域: 712 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... ハイライト コンパクトな構造とケーブル内蔵設計により、ER3-600は以下のことが可能です。 設置が容易で、過酷な設置スペースを克服できます。 を克服できます； ER3-600には、教育プログラム用にカスタマイズされた分解バージョンもあります、 ER3-600には、教育プログラム用にカスタマイズされた分解バージョンもあり、インテリジェントな製造に重点を置いた教育要件を満たすことができます。 フォーカス アプリケーション それは処理、分類、アセンブリ、機械で広く利用されます および他の適用を世話すること。 産業分野 3C、食品と飲料、金属部品に適しています、 教育、プラスチック、製薬 他の産業。 ...
Efort Systems
可搬質量: 10 kg
可動域: 910 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... ハイライト コンパクトな構造とケーブル内蔵設計により、ER3-600は以下のことが可能です。 設置が容易で、過酷な設置スペースを克服できます。 を克服できます； ER3-600には、教育プログラム用にカスタマイズされた分解バージョンもあります、 ER3-600には、教育プログラム用にカスタマイズされた分解バージョンもあり、インテリジェントな製造に重点を置いた教育要件を満たすことができます。 フォーカス アプリケーション それは処理、分類、アセンブリ、機械で広く利用されます および他の適用を世話すること。 産業分野 3C、食品と飲料、金属部品に適しています、 教育、プラスチック、製薬 他の産業。 ...
Efort Systems
可搬質量: 0 kg - 3 kg
繰り返し性: 0 mm - 0.1 mm
重量: 1.9 kg - 3.3 kg
... 導入
HONPINE S Series 水中協働ロボットは、柔軟な協働作業から高精度なマニピュレーションまで幅広い海中作業を想定して設計されています。モジュール式アーキテクチャは2+1～6+1 DOFに対応します。AL6061硬質アルマイト処理アルミ合金製で、全モデルが≤300 mの防水深度を想定しています。シリーズ全体の水中重量は約1.9–3.3 kg、定格ペイロードは最大で約3 kgとなり、ROVや海底プラットフォーム上でのコンパクトかつ安定した展開が可能です。
特長
- 拡張可能な自由度アーキテクチャ：2+1～6+1
可搬質量: 5 kg - 25 kg
可動域: 75 cm - 150 cm
繰り返し性: 0.05 mm - 0.2 mm
... 概要
HONPINE X Series水中ロボットシステムは、高精度な海中作業向けのフラッグシップソリューションで、X5、X10、X18、X25の4モデルを展開します。6自由度（グリッパー除く）を備え、可搬質量5〜25 kg、作業半径750〜1500 mmに対応し、精密作業から高負荷作業まで幅広く対応します。繰り返し位置決め精度はX5/X10で最大±0.05 mm、X18/X25で±0.2 mmを実現します。最大300 mの水深での運用に対応し、サーボモーターによる位置制御、マスター・スレーブ遠隔操作、複数通信プロトコルに対応する柔軟な統合が可能です。軽量で高強度、耐食性のある材料で構成され、空中重量は20〜82 ...
可搬質量: 12 kg
重量: 5.5 kg - 15 kg
... 概要
HONPINE M Series は、部品のハンドリング、設置、海中切断などのオフショア作業向けに設計された重作業用の水中協働マニピュレータです。M3（2+1 DOF）および M5（4+1 DOF）のバリエーションがあり、AL6061 航空宇宙グレードアルミニウムに硬質アルマイト処理を施した構造で最大 300 m の水深運用に対応します。例：M5 質量 15 kg（空中）/ 8 kg（水中）、定格ペイロード 12 kg。
特長
- 重荷重対応の海中性能：定格ペイロード
可搬質量: 120 kg
可動域: 2,050 mm
繰り返し性: 0.07 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ120-2.05は、切削、組立、付加製造向けに設計された6軸CNC産業用ロボットです。機械工作機械レベルの剛性と軌道制御を実現し、使用寿命中のバックラッシュを排除するとともに、全軸に二次エンコーダを装備しています。
ポジショニングとコンセプト
機械工作機械の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、ONE 6CONTROL NJ120-2.05は繰返し可能な姿勢精度と軌道精度を提供し、要求の厳しい生産プロセスに適合します。プラットフォームは完全な軌道制御と産業用コントローラとの統合をサポートします。
用途と材料
- アルミニウムや複合材の精密加工（フライス、ドリル、タップ加工）
- 高精度の組立・接合作業
- 金属および複合材料向けの3Dプリントおよび付加造形
- 加工、付加、検査、組立を含むマルチタスクセルでの柔軟な使用
主要技術と構成要素
- 全6軸に配置された出力側の高分解能二次エンコーダにより軌道精度を向上
- 使用寿命中のバックラッシュを排除する設計とコンポーネント
- SIEMENS
AGV Mécatronique
可搬質量: 0 kg - 500 kg
可動域: 2,703 mm
繰り返し性: 0.15 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ500_2_7 は、非常に重い荷重の取り扱いと高い柔軟性を同時に要求する最も厳しい自動化シナリオ向けに設計された6軸多関節ロボットです。最大可搬質量は500 kgで、高生産性の産業ラインに対応するソリューションを提供します。
配置とコンセプト
非常に高い可搬能力のロボットセグメントに位置する本機は、卓越した機械的強度と消費電力の抑制を両立します。超剛性の構造は大きな動的荷重を吸収するよう設計され、加工時や重負荷作業時の稼働コスト低減と安定した信頼性を確保します。
用途と材料
- 大型コンポーネントの重搬送および工程内移載。
- 大型金属・複合材構造の精密加工およびトリミング。
- 大型治具を用いた高容量スポット溶接。
- 高サイクルのエンドオブライン作業：産業用梱包および重量物パレタイズ。
- 自動化切断プロセス（レーザー、プラズマ）および3D測定検査。
- 鋳造品の重量部品のバリ取りおよび仕上げ。
特長
- ARTICULATED
AGV Mécatronique
可搬質量: 0 kg - 370 kg
可動域: 2,703 mm
繰り返し性: 0.15 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ370_2_7 は、非常に厳しい産業用途に対応するラインナップの重量級モデルです。最大370 kgのペイロードに対応し、高精度な軌道制御と組み合わせて自動化設備の生産性を最大化します。
ポジショニングとコンセプト
「Ultra Heavy-Duty」カテゴリの代表機種として、本機は6軸で高い機械的強度と同クラスでの優れたエネルギー効率を両立します。強化構造により大きな動的負荷を吸収し、運用コストの抑制と長寿命を実現します。
作業と材料
- 金属や複合材の大型部品に対する重量級の高精度な加工・トリミング。
- 高負荷のスポット溶接や大型溶接ハンドの取り扱い。
- ライン終端工程：重量物の梱包、パレタイズ、大型ブロックの搬送。
- レーザー切断、プラズマ切断、精密な供給が必要な熱処理・産業工程。
- 鋳造工程の過酷な環境やバリ取りなどの仕上げ工程。
特長
- アーティキュレーテッド
AGV Mécatronique
可搬質量: 0 kg - 8 kg
重量: 29, 39, 31 kg
... 小型ロボット：軽量ボディで、主に3C電子機器など高精度・精密な生産シーンで使用され、組立、ピッキング/配置、ロード/アンロード、ツール操作などに使用される。 中型ロボット：中空アームと内部配線設計を採用する。主にダイカスト部品のローディング、アンローディング、バリ取り、射出成形部品の取り出しに使用されます。 大型ロボット：高強度、高剛性の軽量ボディを採用し、主に射出成形、自動車、金属機械などの分野でスポット溶接、研磨、ハンドリング、組立などに使用される。 特徴 1.高性能：繰り返し位置決め精度は+-0.02mmに達することができます。hallowの壁および内部ライン設計を使って。それは外部ケーブルによって引き起こされる手首の動き、ケーブルの摩耗およびしぶき損傷のスペースの干渉を非常に減らします。 ...
可搬質量: 4, 8, 12 kg
可動域: 600 mm - 1,480 mm
繰り返し性: 0.02, 0.03, 0.05 mm
... 高速 - 卓越した柔軟性 エプソンC4小型6軸ロボットは、小型6軸ロボットの性能に新たな基準を打ち立てた伝統を継承しています。小型6軸ロボットのリーダーとして、エプソンC4は独自のコンパクトなリストピッチとスリムなボディのエルボーデザインを採用しています。卓越した柔軟性を備えたEpson C4ロボットは、小さなスペースで大きな仕事をするために作られました。私たちの目標は、エプソンの高い性能基準を満たすことができる、コンパクトなシェルで堅牢なロボットを構築することでした。新しいEpson C4は、高速性とサイクルタイムを維持しながら、最大4Kgの可搬重量を可能にすることで、それ以上のことを実現しています。 エプソンC4のサイクルタイムは0.37秒で、多くの競合他社スカラモデルよりも高速です。C4の全6関節は、同クラスの他社製品よりも平均32.4%高速です。C4のフットプリントと可動域の比率は他に類を見ないものであり、卓越した柔軟性により、エプソンのロボットは他の小型6軸アームでは不可能な（または完了するのに多くのサイクルタイムを要する）作業を行うことができます。 エプソンのロボット スリムなボディとコンパクトな手首の設計により、同サイズのモデルよりも可動域が広く、機械的な制約が少なくなっています。さらに、より大きなモーターと優れたサーボ制御により、高速かつ正確なモーションコントロールが可能になり、次のアプリケーションでよりスムーズな動きを実現します。さらに、エプソン独自の高性能サーボシステムによる加減速により、滑らかな軌道で高速なモーションを実現します。 ...
可搬質量: 3 kg
可動域: 1,100 mm
繰り返し性: 0.05 mm
... 古典的な高速平行ロボットの構造は、高精度マシンビジョンシステムを構成し、三次元空間のX、Y、Z軸に沿って並進とZ軸の周りの回転の機能的特徴を可能にし、それは主に軽量、小型、ランダムな材料の組立、ハンドリング、およびソートに使用するために、食品、製薬、その他の産業における高速生産作業に適用されます。 国際標準のテスト軌道（25-305-25）の下で、ケイデンスは最大350サイクル/分で安定させることができる。 高速（300サイクル/分以上）の条件下では、精度は±0.02mmまで可能です。 マニピュレーターは年間を通してメンテナンスフリーです。各ジョイントの潤滑メンテナンスは不要で、プレテンション構造はクリアランスフリーです。 ...