- 包装 - 物流 - 荷役
- 梱包・包装
- 協働ロボット
- Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
協働ロボット S series6 軸2軸3軸
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特徴
- タイプ
- 協働
- 軸数
- 6 軸, 4軸, 3軸, 5軸, 2軸, 単軸
- 機能
- ハンドリング, ツールマニピュレーション, ネジ締め, 仕上げ, レーザー トラッカー式 測定, 生産用, 組み立て用, 包装, スプレー, はんだ付け, リリース, ピックアンドプレース, スプルー ピッカー用, 非パネル化, 非破壊制御用, 排出, パレット取り外し, はかり, 溶接用, 選別用, 分配用, 積み重ね用, 機械加工, バリ取り, 製粉, 注射用, マシンテンディング, プレスオートメーション, 接着用, テスト用, パレタイジング, 除荷, 研削用, 洗浄用, タップ加工, マーキング, 樹脂およびグラスファイバー保護用, 火花放出式, 冷却, プラズマ式表面処理用, 消毒, フィード, レーザー裁断機器, 分注, 充填, 樹脂用, 塗装, 掘削用, プラズマ切断, 移動用
- 設置方式
- 床置き, 天井取付け, 壁掛け, 卓上型, 移動式
- 応用分野
- 製薬産業用, 産業用, 食品産業用, 研究室用, エレクトロニクス産業用, 織物工業用, 自動車産業用, 医療用途, 複合工作機械用, 林業用, 化粧品産業用, 小型部品用, 工作機械用, 飲料産業用, プラスチック産業用, 教育用, 重荷重用, 射出成形機用, 湿気の多い環境用, ファウンドリー用, 過酷な環境用, プレス用, クリーンルーム用, 学校用, 光起電力産業用, レーザー用
- 保護レベル
- IP67
- その他の特徴
- コンパクト, 高速, 高精度, 安全, 防水・防塵性能, オーダーメイド, 静音, OEM
- 可搬質量
最少: 0 kg
(0 lb)最大: 3 kg
(6.614 lb)- 繰り返し性
最少: 0 mm
(0 in)最大: 0.1 mm
(0.0039 in)- 重量
最少: 1.9 kg
(4.2 lb)最大: 3.3 kg
(7.3 lb)
詳細
導入
HONPINE S Series 水中協働ロボットは、柔軟な協働作業から高精度なマニピュレーションまで幅広い海中作業を想定して設計されています。モジュール式アーキテクチャは2+1～6+1 DOFに対応します。AL6061硬質アルマイト処理アルミ合金製で、全モデルが≤300 mの防水深度を想定しています。シリーズ全体の水中重量は約1.9–3.3 kg、定格ペイロードは最大で約3 kgとなり、ROVや海底プラットフォーム上でのコンパクトかつ安定した展開が可能です。
特長
仕様（表）
項目 — S1 — S2 — S3 — S5 — S7
DOF — / — 1+1 (グリッパー) — 2+1 (グリッパー) — 4+1 (グリッパー) — 6+1 (グリッパー)
重量（空気/水中） — 2.55 / 1.58 kg — 1 / 0.66 kg — 3.25 / 1.9 kg — 5 / 2.9 kg — 7.3 / 3.3 kg
定格ペイロード — / — 3 kg — 3 kg — 2 / 2.5 kg (空気/水中) — 2.5 kg
防水深度 — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
本体材質 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061
表面処理 — 硬質アルマイト — 硬質アルマイト — 硬質アルマイト — 硬質アルマイト — 硬質アルマイト
取付方法 — 底部フランジ — 底部フランジ — 底部フランジ — 底部フランジ — 垂直 / 倒立取付
制御モード — / — / — 位置 / 速度 — 位置 / ROS対応 — 位置 / ROS対応
標準ケーブル長 — 1 m — 1 m — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m
エンド制御精度 — / — / — mmレベル — mmレベル — ≤0.1 mm
駆動方式 — サーボモーター — サーボモーター — サーボモーター — サーボモーター — サーボモーター
定格電力（例 J1） — 45 W — 48 W — / — / — /
ピーク出力 — 45 W — 48 W — 108 W — 234 W — 1152 W
定格電圧 — 24 V DC — 24 V DC — 48 V DC — 41–51 V DC — 41–51 V DC
通信プロトコル — RS485/PWM — RS485/PWM — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet
グリッパー定格出力 — / — 24 W — 36 W — 36 W — 36 W
最大開口角（グリッパー） — 54.5° — 69° — 69° — 69° — 69°
把持範囲 — / — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm
把持力 — / — 250 N — 300 N — 300 N — 300 N
開閉時間（グリッパー） — / — ≤0.8 s — ≤5 s — ≤5 s — ≤5 s
特性 / 技術仕様
HONPINE S Series 水中協働ロボットは、柔軟な協働作業から高精度なマニピュレーションまで幅広い海中作業を想定して設計されています。モジュール式アーキテクチャは2+1～6+1 DOFに対応します。AL6061硬質アルマイト処理アルミ合金製で、全モデルが≤300 mの防水深度を想定しています。シリーズ全体の水中重量は約1.9–3.3 kg、定格ペイロードは最大で約3 kgとなり、ROVや海底プラットフォーム上でのコンパクトかつ安定した展開が可能です。
特長
- 拡張可能な自由度アーキテクチャ：2+1～6+1 DOFにより、軽量な協働作業から多軸高精度操作まで対応。
- 最適化された水中重量バランス：水中質量を抑え（約1.9–3.3 kg）、搭載側の負荷を低減。S5は水中での有効ペイロードが乾燥重量を上回る設計。
- 精度と駆動力の統合：把持範囲0–100 mm、モデルにより250–300 N程度の把持力を発揮。S7は≤0.1 mmの繰返し精度を実現。
- インテリジェント制御と柔軟な導入：位置／速度制御モード、選択モデルでのROS対応、底部フランジやS7の垂直・倒立取付など複数の取付方式をサポート。
- 産業インターフェース：RS485/PWMおよびRS485/EthernetによりROVや海中制御システムと統合可能。
仕様（表）
項目 — S1 — S2 — S3 — S5 — S7
DOF — / — 1+1 (グリッパー) — 2+1 (グリッパー) — 4+1 (グリッパー) — 6+1 (グリッパー)
重量（空気/水中） — 2.55 / 1.58 kg — 1 / 0.66 kg — 3.25 / 1.9 kg — 5 / 2.9 kg — 7.3 / 3.3 kg
定格ペイロード — / — 3 kg — 3 kg — 2 / 2.5 kg (空気/水中) — 2.5 kg
防水深度 — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
本体材質 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061
表面処理 — 硬質アルマイト — 硬質アルマイト — 硬質アルマイト — 硬質アルマイト — 硬質アルマイト
取付方法 — 底部フランジ — 底部フランジ — 底部フランジ — 底部フランジ — 垂直 / 倒立取付
制御モード — / — / — 位置 / 速度 — 位置 / ROS対応 — 位置 / ROS対応
標準ケーブル長 — 1 m — 1 m — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m
エンド制御精度 — / — / — mmレベル — mmレベル — ≤0.1 mm
駆動方式 — サーボモーター — サーボモーター — サーボモーター — サーボモーター — サーボモーター
定格電力（例 J1） — 45 W — 48 W — / — / — /
ピーク出力 — 45 W — 48 W — 108 W — 234 W — 1152 W
定格電圧 — 24 V DC — 24 V DC — 48 V DC — 41–51 V DC — 41–51 V DC
通信プロトコル — RS485/PWM — RS485/PWM — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet
グリッパー定格出力 — / — 24 W — 36 W — 36 W — 36 W
最大開口角（グリッパー） — 54.5° — 69° — 69° — 69° — 69°
把持範囲 — / — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm
把持力 — / — 250 N — 300 N — 300 N — 300 N
開閉時間（グリッパー） — / — ≤0.8 s — ≤5 s — ≤5 s — ≤5 s
特性 / 技術仕様
- シリーズ名：HONPINE S Series（モジュラー2+1～6+1 DOFアーキテクチャ）。
- 素材：本体 AL6061 硬質アルマイト処理アルミニウム合金。
- 防水深度：全モデル ≤300 m。
- 水中重量：モデルにより約1.9–3.3 kg。
- 定格ペイロード：最大約3 kg、S5は水中で自重を超える有効ペイロード設計。
- グリッパー：0–100 mm、把持力約250–300 N。
- 繰返し精度：中間モデルはmmレベル、S7は≤0.1 mm。
- 用途：海洋工学、研究、非破壊検査、ROV統合や水中保守作業。
