協働ロボット S series

6 軸2軸4軸

導入
HONPINE S Series 水中協働ロボットは、柔軟な協働作業から高精度なマニピュレーションまで幅広い海中作業を想定して設計されています。モジュール式アーキテクチャは2+1～6+1 DOFに対応します。AL6061硬質アルマイト処理アルミ合金製で、全モデルが≤300 mの防水深度を想定しています。シリーズ全体の水中重量は約1.9–3.3 kg、定格ペイロードは最大で約3 kgとなり、ROVや海底プラットフォーム上でのコンパクトかつ安定した展開が可能です。

特長

• 拡張可能な自由度アーキテクチャ：2+1～6+1 DOFにより、軽量な協働作業から多軸高精度操作まで対応。
• 最適化された水中重量バランス：水中質量を抑え（約1.9–3.3 kg）、搭載側の負荷を低減。S5は水中での有効ペイロードが乾燥重量を上回る設計。
• 精度と駆動力の統合：把持範囲0–100 mm、モデルにより250–300 N程度の把持力を発揮。S7は≤0.1 mmの繰返し精度を実現。
• インテリジェント制御と柔軟な導入：位置／速度制御モード、選択モデルでのROS対応、底部フランジやS7の垂直・倒立取付など複数の取付方式をサポート。
• 産業インターフェース：RS485/PWMおよびRS485/EthernetによりROVや海中制御システムと統合可能。

仕様（表）
項目 — S1 — S2 — S3 — S5 — S7
DOF — / — 1+1 (グリッパー) — 2+1 (グリッパー) — 4+1 (グリッパー) — 6+1 (グリッパー)
重量（空気/水中） — 2.55 / 1.58 kg — 1 / 0.66 kg — 3.25 / 1.9 kg — 5 / 2.9 kg — 7.3 / 3.3 kg
定格ペイロード — / — 3 kg — 3 kg — 2 / 2.5 kg (空気/水中) — 2.5 kg
防水深度 — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m — ≤300 m
本体材質 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061 — AL6061
表面処理 — 硬質アルマイト — 硬質アルマイト — 硬質アルマイト — 硬質アルマイト — 硬質アルマイト
取付方法 — 底部フランジ — 底部フランジ — 底部フランジ — 底部フランジ — 垂直 / 倒立取付
制御モード — / — / — 位置 / 速度 — 位置 / ROS対応 — 位置 / ROS対応
標準ケーブル長 — 1 m — 1 m — 1.5 m — 1.5 m — 1.5 m
エンド制御精度 — / — / — mmレベル — mmレベル — ≤0.1 mm
駆動方式 — サーボモーター — サーボモーター — サーボモーター — サーボモーター — サーボモーター
定格電力（例 J1） — 45 W — 48 W — / — / — /
ピーク出力 — 45 W — 48 W — 108 W — 234 W — 1152 W
定格電圧 — 24 V DC — 24 V DC — 48 V DC — 41–51 V DC — 41–51 V DC
通信プロトコル — RS485/PWM — RS485/PWM — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet — RS485/Ethernet
グリッパー定格出力 — / — 24 W — 36 W — 36 W — 36 W
最大開口角（グリッパー） — 54.5° — 69° — 69° — 69° — 69°
把持範囲 — / — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm — 0–100 mm
把持力 — / — 250 N — 300 N — 300 N — 300 N
開閉時間（グリッパー） — / — ≤0.8 s — ≤5 s — ≤5 s — ≤5 s

特性 / 技術仕様

• シリーズ名：HONPINE S Series（モジュラー2+1～6+1 DOFアーキテクチャ）。
• 素材：本体 AL6061 硬質アルマイト処理アルミニウム合金。
• 防水深度：全モデル ≤300 m。
• 水中重量：モデルにより約1.9–3.3 kg。
• 定格ペイロード：最大約3 kg、S5は水中で自重を超える有効ペイロード設計。
• グリッパー：0–100 mm、把持力約250–300 N。
• 繰返し精度：中間モデルはmmレベル、S7は≤0.1 mm。
• 用途：海洋工学、研究、非破壊検査、ROV統合や水中保守作業。