協働ロボット M series

3軸5軸切断

概要
HONPINE M Series は、部品のハンドリング、設置、海中切断などのオフショア作業向けに設計された重作業用の水中協働マニピュレータです。M3（2+1 DOF）および M5（4+1 DOF）のバリエーションがあり、AL6061 航空宇宙グレードアルミニウムに硬質アルマイト処理を施した構造で最大 300 m の水深運用に対応します。例：M5 質量 15 kg（空中）/ 8 kg（水中）、定格ペイロード 12 kg。

特長

• 重荷重対応の海中性能：定格ペイロード 12 kg、把持力 M5 最大 1000 N（M3 は 100 N）、切断力 1500 N、把持範囲 0–200 mm、切断行程 0–20 mm。
• 海洋展開に配慮した軽量設計：水中での質量低減（例 M5：15 kg/8 kg、M3：11.5 kg/5.5 kg）により ROV やプラットフォームへの負荷を低減。
• 高速駆動：手首トルク最大 30 N·m、エンドエフェクタの応答が速い（把持約4.5秒、切断≤8秒、グリッパー時間 ≤8 s M3 / ≤11 s M5）。
• 制御と統合：サーボモータ駆動；位置／速度制御モード；ROS 対応（M5）；RS485／Ethernet インターフェース（バリアント依存）；マスタースレーブ遠隔操作対応。
• 広範な運動性能：J1/J4 は連続 ±360°（指定時）、J2/J3/J5 は設定により 0–170°。4+1 DOF 構成で狭隘環境での多角度作業に対応。
• 海洋グレードの耐食保護：AL6061 本体＋硬質アルマイトで長期海水耐食性を確保。

仕様（表）
バリアント別の値（M3 / M5）。DOF：2+1（グリッパー） / 4+1（グリッパー）。重量（空中/水中）：11.5 / 5.5 kg（M3）｜15 / 8 kg（M5）。定格ペイロード：12 kg。防水深度：≤300 m。本体材質：AL6061。表面処理：硬質アルマイト。取付：底部フランジ。制御：位置/速度（M3）、位置＋ROS（M5）。標準ケーブル長：1.5 m。駆動：サーボモータ。ピーク出力：750 W（M3）/ 1675 W（M5）。定格電圧：41–51 V DC。通信：RS485/Ethernet（M3） / Ethernet（M5）。

アクチュエータ & 関節のハイライト
例：J1（M3）定格出力 300 W、定格速度 13.6°/s、定格トルク 100 N·m、作動範囲 0–170°。J2（M3）300 W、60°/s、30 N·m、範囲 ±360°（M3）/ 0–170°（M5）。J1/J4 ±360° が適用される場合あり。その他の軸範囲はバリアント依存。

エンドエフェクタ、グリッパー & 切断
グリッパー（M3）：定格出力 150 W、最大開口角 100°、把持範囲 0–200 mm、把持力 100 N、開閉時間 ≤8 s。グリッパー（M5）：把持範囲 0–200 mm、把持力 1000 N、開閉時間 ≤11 s。切断ツール：切断行程 0–20 mm、切断力 1500 N、切断時間 ≤8 s。

技術仕様

• シリーズ名：HONPINE M Series（M3、M5）。
• 自由度：M3 = 2+1、M5 = 4+1。
• 定格ペイロード：12 kg。
• 質量例：M5 = 15 kg（空中）/ 8 kg（水中）、M3 = 11.5 / 5.5 kg。
• 最大作業深度：≤300 m。
• 本体材料：AL6061（硬質アルマイト処理）。
• グリッパー範囲：0–200 mm、把持力 M3 100 N / M5 1000 N。
• 切断：0–20 mm、1500 N。
• 駆動・電気：サーボモータ駆動、ピーク出力と定格電圧は上記参照。
• 通信：RS485 / Ethernet（バリアント依存）、ROS 統合対応（M5）。
• 取付：底部フランジ、標準ケーブル長 1.5 m。