協働ロボット CR-20E-C00

6 軸パレタイジング組み立て用

概要
CR-20E-C00は高可搬質量向けに設計された6軸協働ロボットです。定格可搬質量20 kg、機体質量65 kg、最大作業半径1641.5 mmで、大型部品の搬送、重量物組立、パレタイジングに適しています。繰返し精度は±0.1 mmで、関節範囲はJ1/J2 ±175°、J6は連続±360°を含み、コンパクトなセル配置でも柔軟な姿勢制御が可能です。

特長

• 高い可搬質量：20 kgの可搬質量を65 kgの本体で実現（可搬質量対本体重量比 ≈ 1:3.25）。
• 拡張された作業領域：最大作業半径1641.5 mm、アーム全長2027 mmで大型ワークをカバー。
• 高精度モーション制御：繰返し精度 ±0.1 mm。
• 広い関節範囲と自由度：J1/J2 ±175°、J3 -275°〜+65°、J4/J5 ±175°、J6 360°連続回転。
• 高速動作：最大TCP速度 3 m/s、関節速度（J3–J6）150–180°/s、J1/J2 最大100°/s。
• 産業環境耐性：保護等級 IP54、動作温度 0–60°C、結露なきことを前提とした湿度90%まで対応。
• 柔軟な設置：床置き、倒立、壁面取付など任意角度での設置に対応。
• 省エネ設計：平均消費電力 1500 W、ピーク 3000 W。
• 重負荷対応エンドエフェクタ：Φ66h7 精密位置決めフランジおよび 6×M6 ねじ取付点を装備。

仕様（シート）
パラメータ / 単位 / 値
全長 / (mm) / 2027
最大作業半径 / (mm) / 1641.5
定格可搬質量 / (kg) / 20
繰返し精度 / (mm) / ±0.1
重量 / (kg) / 65
最大TCP速度 / (m/s) / 3
平均消費電力 / (W) / 1500
ピーク消費電力 / (W) / 3000
動作温度範囲 / (°C) / 0-60
動作湿度 / (非結露) / 90%
取付方法 / - / 任意角度での設置
保護等級 / - / IP54
自由度 / AXIS / 6

軸範囲と最大速度
J1 / ±175° / 最大速度 100 °/s
J2 / ±175° / 最大速度 100 °/s
J3 / -275°〜+65° / 最大速度 150 °/s
J4 / ±175° / 最大速度 180 °/s
J5 / ±175° / 最大速度 180 °/s
J6 / ±360°（連続） / 最大速度 180 °/s

特長 / 技術仕様

• モデル：CR-20E-C00
• ブランド：HONPINE
• 可搬質量：20 kg
• 本体重量：65 kg
• 最大作業半径：1641.5 mm
• 全長（アームスパン）：2027 mm
• 繰返し精度：±0.1 mm
• 最大TCP速度：3 m/s
• 平均消費電力：1500 W
• ピーク消費電力：3000 W
• 動作温度範囲：0–60 °C
• 動作湿度：最大90%（結露なきこと）
• 保護等級：IP54
• 自由度：6軸
• エンドエフェクタ取付：Φ66h7 フランジ、6×M6 取付点
• 取付方法：任意角度での設置（床置き、倒立、壁面）