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可搬質量: 4 kg
可動域: 55 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... 概要 MOTOMAN GP4はYaskawaのGPシリーズで最小の6軸ロボットで、高速かつ高精度なハンドリング、機械給餌（マシンテンド）、組立作業向けに設計されています。可搬質量は4 kg、リーチは550 mm、繰り返し精度は±0.01 mmです。保護等級IP67とコンパクトな設計により過酷な環境や狭所への設置が可能です。
主な特長
- 6軸ハンドリングロボット、コンパクト設計
- 可搬質量：4 kg
- 繰り返し精度：±0.01
YASKAWA Europe GmbH
可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm
... 概要
MOTOMAN GP4 FGGは6軸のコンパクトなハンドリングロボットで、可搬質量は4kg、到達距離は550mmです。繰り返し精度は±0.01mmで、Sigma-7サーボ技術により高い軸速度と加速度を実現します。IP65/67の保護等級と全関節の食品グレードグリース潤滑により、食品関連の環境での使用が可能です。小さい設置面積により狭いスペースへの組込みが容易です。
主な特徴
- コンパクトな6軸ハンドリングロボット
- 可搬質量：4
YASKAWA Europe GmbH
可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm
... 概要
コンパクトなNEX4マニピュレータは、可搬質量4 kg、リーチ550 mmを備え、狭小な作業空間での適応的な搬送・組立作業に適しています。カメラや力覚センサなどのセンサを用いてワークの変種を検出・評価し、自律的に対応する用途に向いています。
プラットフォームと制御
MOTOMAN NEXTは、NVIDIAベースの制御モジュール（ACU）を組み込んだ従来のロボット制御を提供し、信号ベースのOT機能とデータベースのIT機能を単一プラットフォーム上で統合します。Yaskawa、NVIDIA、ROS ...
YASKAWA Europe GmbH
可搬質量: 6 kg
可動域: 350 mm
繰り返し性: 0.003 mm
... ビジョンガイド式4軸PROPlusシリーズ塗布システムは、回転テーブルにより磨耗や破損が少なく、0.005°という比類のないR軸繰り返し精度を備えています。 ノードソンEFDの4軸PROPlus自動液剤塗布システムは、回転ヘッドを使用する標準的な4軸ロボットに比べ、振動を抑え、繰り返し精度を向上させ、ロボットの磨耗や破損を軽減する回転テーブルを採用しています。また、高さが高く重い塗布装置をロボットヘッドに取り付けることができるため、汎用性が高まります。 モジュラー設計により、4軸と3軸の両方の構成が可能で、幅広い液剤塗布アプリケーションに柔軟に対応します。33Gaまでのノズルチップに対応、小型で複雑な医療機器や電子部品に最適です。 また、専用のDispenseMotion™ソフトウェア、統合CCDビジョン、レーザー高さ検知機能（オプション）など、PROPlus ...
Nordson EFD/ノードソン
可搬質量: 5, 10 kg
繰り返し性: 0.008 mm
... ノードソン EFD の EV シリーズオートディスペンスシステムは、シンプルなビジョンペンシルカメラを搭載し、精密な液剤塗布を簡単に自動化できます。 特殊な画像認識誘導を行う DispenseMotion™ ソフトウェアとペンシルカメラにより、EV シリーズの設定とプログラムを簡単に実行できます。True 3D モーションコントロールによって、ドット、線、円形、円弧、複合円弧を素早く簡単にプログラムできます。 製造工程にシステムを簡単に組み込むことができ、サイクルタイムとバッチタイムが短縮されます。EV ...
Nordson EFD/ノードソン
繰り返し性: 0.02 mm
... GVシリーズガントリーロボットは、スタンドアロンシステムとして、または自動化ソリューションの重要な部分として機能し、ロータリーテーブルやコンベア給水アセンブリラインに簡単に組み込むことができます。 作業用エンベロープの範囲は 400 mm ～ 800 mm で、繰り返し性を犠牲にすることなく、大きな作業用エンベロープを必要とする基材への精密な流体の塗布が可能です。 GVシリーズ自動流体分配システムは、専用のDispenseMotion™ ソフトウェアと統合 CCDスマートビジョンカメラまたはシンプルな鉛筆カメラを備えています。 ...
Nordson EFD/ノードソン
可搬質量: 14 kg
可動域: 1,000 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... 当社の高速で正確なTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。 このロボットラインは、速度、剛性、サイズ、精度の理想的な組み合わせを提供します。 これらのロボットは、機密性の高い環境を含むすべての産業に適応できるユニークな機能を備えています。 オプションのSIL3-PLE安全機能により、高い生産性を実現すると同時に、人と機械のコラボレーションを実現します。 TX2-90 の範囲は、1450 mm の最大到達範囲で 20 kg までのペイロードです。 主な特長と利点 スマートデザイン * ...
Stäubli Robotics/ストーブリ
可搬質量: 40 kg
可動域: 1,510 mm
繰り返し性: 0.015 mm
... 高速・高精度のTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。スピード、剛性、サイズ、精度の理想的な組み合わせを実現したロボットシリーズです。これらのロボットは、繊細な環境を含むすべての産業に適応できるユニークな機能を備えています。 オプションのSIL3-Le安全機能により、マン・マシン・コラボレーションを確保しながら高い生産性を実現します。 TX2-140の可搬重量は最大40kg、最大リーチは1510mmです。 主な特徴と利点 スマートなデザイン。 - 中空軸のギアボックスを採用した衛生的な6軸アーム、外部ケーブルなし - ...
Stäubli Robotics/ストーブリ
可搬質量: 8.4 kg
可動域: 620 mm
繰り返し性: 0.01, 0.004 mm
... ストーブリは、自動車などの分野で最も厳しい要件を満たすように設計された、非常に強力な4軸ロボットを開発しました。 ロード/アンロード、組み立て、ピックアンドプレース/ハンドリング、ソート、積み、間隔など、正確で反復的なタスクを非常に高速で実行できます。 デザイン、パフォーマンス、接続性再定義 スマートデザイン * 衛生的なカプセル化された4軸アーム、中空シャフトドライブにより可能、外部ケーブルなし * あらゆる環境に対応 * 保護と追加の取り付けオプションが利用可能 * ...
Stäubli Robotics/ストーブリ
可搬質量: 6 kg - 8 kg
可動域: 841 mm - 2,000 mm
可搬質量: 1 kg - 26 kg
可動域: 489 mm - 1,801 mm
... LA-1800G3ロボットパナソニックは、ロボット＆溶接システムヨーロッパに新しいハンドリングロボットを提示します。 最大ペイロードは26kgで、最大1,801mの作業範囲を持っています。 その範囲は、工具、部品、TIG溶接装置の取り扱いにあります。 協力機能のおかげで、LA-1800G3ロボットをパナソニック産業ヨーロッパの溶接ロボットと組み合わせると、ロボットの動きを同期させることができます。 したがって、溶接中に部品の位置のみをプログラムする必要があり、部品に対する溶接トーチの相対位置は自動的に維持されます。 ...
可搬質量: 10 kg
可動域: 700 mm
繰り返し性: 0.015 mm
... THLシリーズスカラロボットには、アーム長500mmのTHL500、600mmのTHL600、700mmのTHL700があります。 THLの可搬重量はそれぞれ10kg。サイクルタイム（2kg負荷時）は、THL500とTHL600が45秒、THL700が50秒です。すべてのTHLロボットの動作範囲は4軸で、Z軸は360°回転します。 特長と利点 - 低コスト - 軽負荷から中負荷 - 荷役作業に最適 - 最終ラインの梱包および組み立て作業に最適 *1：加減速度は、動作パターン、負荷質量、オフセット量により制限される場合があります。 *2：環境温度が20℃一定の場合。絶対位置決め精度ではありません。 *3：水平300mm、垂直25mm、往復。有効負荷率を超える連続運転はできません。 *4：ベースにはエアジョイントが付属しています。空気圧継手の詳細は図面をご参照ください。パイプはお客様でご用意ください。 ...
TM Robotics
可搬質量: 2 kg
可動域: 180 mm
繰り返し性: 0.005 mm
... スカラロボットの最小モデルTH180は、アームスパン180mmのコンパクトなボディと最大可搬質量2kgを誇り、高精度なアプリケーションに最適です。 この小さなロボットは、複数の部品を同時に扱うことができます。 特長とメリット - 頑丈なアーム - 剛性の高いアーム構造 - クラス最高の可搬重量 - 最終ラインの梱包・組立作業に最適 *1：水平100mm、垂直25mm、往復。 *2：加減速度は、動作パターン、負荷質量、オフセット量により制限される場合があります。 *3：表は周囲温度一定での一方向位置決め繰り返し精度を示しており、絶対位置決め精度ではありません。 ...
TM Robotics
可搬質量: 20, 5 kg
可動域: 450 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... 高速・高精度を誇るスカラロボット「TH450A」は、アーム長450mm。 最大5kgの可搬質量に対応し、クリーンルーム仕様、IP65、天吊りタイプなどのオプションにも対応しています。 製品の特長とメリット 高剛性アーム 剛性の高いアーム構造 クラス最高レベルの可搬質量 包装や組立の最終工程に最適です。 *1：水平300mm、垂直25mm、往復の場合。有効負荷率を超えての連続運転はできません。 *2：動作パターン、負荷質量、オフセット量により、加減速が制限される場合があります。 *3：表は周囲温度一定での一方向の位置決め繰り返し精度を示しており、絶対位置決め精度ではありません。 ...
TM Robotics
可搬質量: 3 kg
可動域: 500 mm
使用温度: 0 °C - 50 °C
... 小型、軽量のUR3eは、スペースに制約のある作業現場でも容易にお使いいただけます。作業テーブルの上に置いたり、お客様の生産ラインの設備内に設置することも可能です。軽量物の組立やねじ締め作業に最適です。UR3eはOEMモデル、3PEデバイス搭載ティーチペンダントをオプションとして用意しています。CB3モデルをお探しですか？こちらでお探しください 簡単なプログラミング 特許取得済の技術により、ロボットの経験のないオペレータでも迅速にプログラミングでき、直感的な3Dを活用した画面を通じてロボットを操作できます。任意のウェイポイントにロボットアームを移動させたり、使いやすいタッチスクリーン形式のタブレットで矢印キーにタッチするだけでよいのです。 迅速なセットアップ ユニバーサルロボットは、これまで数週間単位でかかっていた産業用ロボットのセットアップにかかる時間を数時間単位にまで大幅に削減し、ロボットのセットアップに革命をもたらしました。多くの顧客によると、セットアップに要した平均時間はわずか半日とのことです。また、ロボットの経験が無かったオペレータがロボットを開梱してセットアップし、単純なタスクをプログラムするまでの一連の初期作業に要する時間は1時間未満でした。 柔軟に再配置可能 URロボットの活用方法は１つにとどまりません。軽量、省スペースであるため、生産ラインのレイアウトを変更せずに、様々な用途に対応して再配置も容易に行えます。新しい工程への配置を迅速かつ容易に行うことができ、少量のバッチ生産や速やかな段取変更が必要な場合を含め、現在手作業で行っている作業のほぼすべてを自動化することが可能です。また、反復作業のためにプログラムを再利用することもできます。 ...
可搬質量: 10 kg
可動域: 2,000 mm
繰り返し性: 0.03 mm
... ESTUNの小荷重セリエ製品は、太陽光発電の植字、リチウム電池の大面積洗浄、プリント基板の搬出入、自動車部品のハンドリング、ダイカスト/スプレー、研磨に広く使用されています。この機種は、コンパクトな構造、高精度、高速ビートを特徴としています。また、デバッグをより便利にするESTUNエディタPCプログラミングソフトウェアをサポートしています。 高い精度 高効率 コンパクト 高い柔軟性 コンパクトな構造 高いビートと精度 高い剛性と強い動作安定性 便利な試運転操作 ...
ESTUN Automation Co., Ltd.
... 350Aインバーターパルス電源を内蔵したTAWERS GIIIアーク溶接システムは、MAG、MIG、TIG溶接アプリケーションに適しています。 ロボットコントローラに統合されたインバータ電源を利用することで、最適な溶接プロセスが達成され、共通制御システム内での完全な相乗効果が保証されます。 これにより、既存のTAWERSフュージョンテクノロジーで確立されたメリットと利点が、MIG、MAG、DC TIG溶接プロセスにも使用できるようになりました。 - 350A電源をロボットコントローラに搭載 - ...
可搬質量: 4 kg
可動域: 1.5 m
繰り返し性: 0.05 mm
... プロセス・ドレッシングを統合したこの高精度ロボット・アーク溶接機は、24時間365日の生産量と50%低いメンテナンス・コストを両立し、このクラスで最も低い溶接単価を実現します。 アーク溶接専用ロボット IRB 1520ID (統合ドレッシング)では、ホース・パッケージがロボットの上部アームとベース部に完全に統合されています。つまり、電力、溶接ワイヤ、シールド・ガス、加圧空気を含むアーク溶接に必要なすべての媒体がルーティングされ、最大限の性能とエネルギー効率を実現します。IRB 1520IDは、安定した溶接、優れた経路精度、短いサイクル時間、ホース・パッケージの長寿命を実現します。一体型ドレッシングにより、円筒形状の溶接を停止することなく行うことができ、狭いスペースにも容易にアクセスできます。 柔軟な設置 可搬重量とリーチを備えた非常にコンパクトなIRB ...
ABB Robotics
可搬質量: 3 kg
可動域: 626 mm
繰り返し性: 0.02 mm
... レキシウム・コボットは、作業者の反復操作を支援するための協働ロボットシリーズである。""レキシウム協働ロボットは6つの自由度を持ち、人間のジェスチャーに似た動きを可能にし、苦痛を伴う反復作業から解放する。""この協働ロボットは、操作半径626mmで3kgの荷重を支えることができる。""レキシウム・コボットは、組み立てラインを自動化することで、作業員の健康を守るため、反復的で退屈な作業を支援するために開発された。"「動作速度は1.5m/秒、位置精度はプラスマイナス0.02mm、動作温度は摂氏0度から50度。"2つのロジック入力、2つのロジック出力、1つのアナログ出力を内蔵し、衝突から作業者を保護するためにトルクフィードバック検出を内蔵している。IP54等級である。「アルミニウム製で重量は12kg。"協働ロボットは、接着、機械セット、パレタイジング、ピックアンドプレース、溶接、接着などの高速で安全な反復アプリケーションに使用することができます。""GB11291.1、ENISO10218-1、EN60204-1、ENISO12100、ENISO13849-1、EN61000-6-2、EN61000-6-4 ...
Schneider Electric
可搬質量: 5 kg - 100 kg
... LRXシリーズのコンパクトなロボットは、お客様の生産を支える信頼性の高い柱です。 分散制御キャビネットコンセプトと高剛性X軸を備えた先進的なデザインは、新しい形のアクセス性を提供します。 *モジュラーシステム *CE対応生産セル *費用対効果の高いエントリーレベルソリューション *多数の手首軸の組み合わせによる自由度の向上 分散制御キャビネットコンセプトによる理想的なアクセス性 *生産現場でのメンテナンスとサービスの自由度が高まります。 ラック＆ピニオンドライブによる優れた精度： *ラックピニオンドライブにより、すべての軸で高速に動作し、高精度のロボット位置決めを実現します。 新しい制御キャビネットコンセプトにより、高い可用性を実現： *保護等級IP54により水や塵から保護され、動作中のアクティブな換気により熱放散が最適化されています。 中央メディアポータルで迅速かつ柔軟に： *中央媒体供給により、グリッパーを簡単に交換でき、グリッパー機能をモジュール式に拡張できます。 高い安全性を実現する新しいコンセプト *X軸が固定されているため、可塑化ユニットと材料供給部に明確にアクセスできます。 エアセーブ機能付きデジタル真空制御により、効率が向上： *MC6制御システムに完全に統合されたエアセーブ機能により、圧縮空気を最大90%節約できます。リークモニターは、運転中の故障を報告し、圧縮空気回路の計画的なメンテナンスを可能にします。 コンパクトで軽量：新しい手首軸： *設計と重量が最適化されたサーボ手首軸は、工程時間を短縮し、生産性を向上させます。 ...
KraussMaffei
可搬質量: 280 kg
可動域: 2,655 mm
繰り返し性: 0.1 mm
... M-900iB/280は、非常に高性能なM-900iB/360をベースに、J3アームを完全に再設計し、最高の剛性を実現しました。M-900iB/280はISO 9283剛性規格に準拠し、非常に高い静的コンプライアンスを実現しています。そのため、工具に圧力がかかり、精度が要求される作業に最適です。 ハイライト 剛性のスペシャリスト M-900iB/280は、フロードリルねじ切りやローラーヘミングをはじめ、ロボットに高い剛性を要求する様々なアプリケーション向けに開発されました。 多様な取り付けオプション このモデルは、スペースが必要な場合、天井、床、アングル、壁への取り付けが可能です。 硬いが柔軟 6つの軸は、ローラーヘミングなどの作業でサイクルタイムを短縮するために必要な工具の器用さを提供します。 無限の可能性 SpotTool、iRVision、Dual ...
FANUC Europe Corporation/ファナック
可搬質量: 14 kg
可動域: 820 mm
繰り返し性: 0.1 mm
... 安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する、高感度の軽量ロボット LBR iiwa（エル・ビー・アール・イイヴァ）は世界初の高感度HRC（ヒューマン・ロボット・コラボレーション）対応ロボットシリーズです。 LBR はドイツ語で「軽量構造ロボット」(Leichtbauroboter)、iiwa は英語で「知的能力を持った産業用作業アシスタント」(intelligent industrial work assistant) を意味します。 人と寄り添い共同作業を可能にすることで新たな作業範囲が生まれ、経済性の向上と最高効率への道が拓けています。 高感度 ...
可搬質量: 5 kg
可動域: 68.8 mm
繰り返し性: 0 mm - 0.05 mm
... 製品概要
BR-R73 は、バイオニック力制御を採用した7軸ロボットアームで、多自由度の運動と関節トルクセンサにより動的動作、高速応答、精密な姿勢保持を実現します。産業向け研究開発、電子機器製造、精密検査向けに設計され、複数の通信インタフェースとSDKにより迅速な導入が可能です。
主なパラメータ
- 作業半径：688 mm
- 本体重量：8 kg
- 定格可搬質量（単腕）：5 kg（最大）
- エンドリピート性：≤
SIASUN Robot Automation CO Ltd
可搬質量: 5 kg
可動域: 400 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... ■ 精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に最適です。 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現 ・サイクルタイム0.3秒台（2kg搬送時） ・許容慣性モーメント0.06（kg·m²） ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボットです。 ...
... 概要
PLシリーズは、精密なガイダンスと高い荷重性能を必要とする用途向けに設計された産業用ロボットです。レーザーまたはレーザーハイブリッドヘッドを搭載でき、搬送や仕上げ工程にも対応します。
製品の詳細
PLシリーズはレーザー／レーザーハイブリッドヘッドを高精度でガイドし、溶接セルへの供給などの供給工程に適しています。溶接作業に加え、研削、研磨の自動化やワークの搬送にも使用されます。
主な特長
- レーザー／レーザーハイブリッドヘッドの高精度ガイダンス
- 高荷重対応
- 複数工程に対応：溶接、搬送、研削、研磨
代表的な用途
レーザー溶接およびレーザーハイブリッド溶接、溶接セルの供給・排出、自動研削・研磨、生産ラインでの部品搬送。
特性 ...
可搬質量: 80 kg - 700 kg
可動域: 2,185 cm - 3,600 cm
... 概要
dBOTは、加工、組立、付加製造向けに設計されたCNCクラスの高精度産業用ロボットです。機械工具レベルの剛性と軌道制御を提供し、全軸に二次エンコーダを備え寿命全体でバックラッシュがありません。
ポジショニングとコンセプト
機械工具の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、dBOTは要求の厳しい製造プロセスに対して再現性のある姿勢・軌道精度を実現し、産業用コントローラとの統合によるフルトラジェクトリ制御をサポートします。
作業内容と材料
- 金属・複合材の精密加工（フライス、研削、仕上げ）
- 高精度組立・接合工程
- 金属や複合材の3Dプリント／付加製造
- 加工、付加、検査、組立を含むマルチタスクセルでの柔軟な運用
主要技術とコンポーネント
- 全6軸に配置された二次（出力側）超高解像度エンコーダ（光学）による軌道精度向上
- プリテンション方式の二重駆動とベルトレス設計による寿命全体でのバックラッシュゼロ
- 自社開発のギア段により固有振動数を高め、動的剛性を向上
- FEA最適化された鋳鉄構造により荷重下でのたわみを最小化
- dTRACKモジュラーリニアトラック：可搬伸長、標準トラック比で最大5倍の剛性、寿命全体での無バックラッシュ
dBOTの性能
- フルトラジェクトリ制御（姿勢および経路）で標準ロボット比で最大3倍の精度向上
- 振動の大幅な低減（最大10倍低減）と加工サイクルタイムの短縮
- ペイロードとリーチ要件に合わせた複数モデル／構成
主要技術データ（概要）
ペイロード（kg）：dBOT ...
可搬質量: 4, 5 kg
可動域: 350, 500 mm
繰り返し性: 0.01, 0.015 mm
... スカラロボットとパラレルリンクロボットの弱点を解消。高い位置決め精度と高速性を両立した次世代スカラロボットYK-TWタイプの特長をご紹介します。 特長 設備を小型化したい! ＜自由なレイアウト設計＞ YK-TWなら… ロボットの下方φ1000mm※全範囲動作可能 YK-TWは天吊り構造と広いアーム旋回角度により、ロボットの下方φ1000mmの全領域にアクセス可能です。パレットやコンベアの設置に制約を与えず、設備の小型化に大きく貢献します。 スループット向上 負荷1kgで水平300mm、上下25mmの往復動作をさせた場合の標準サイクルタイムは、当社従来機種に比べ約36%短縮しました。 高精度な組み立て作業がしたい! ...
Yamaha Motor Co.,Ltd.
可搬質量: 5 kg
可動域: 809 mm
繰り返し性: 0.03 mm
... Comau Racer5 COBOTは、作業エリアに人が入ると、産業用ロボットの速度から協調速度に自動的に切り替えることができる唯一の協調ロボットです。 柔軟性と協調的な安全性、高性能な再現性と精度を兼ね備えており、より良い生産性を確保しながらサイクルタイムを短縮することが可能です。 特徴 コラボレーション/ノンコーラボレーション速度切替機能 コラボレーションモードでは、最大500 mm/sのカーテシアン速度 コラボレーションモードでは、最大6 m/sのカーテシアン速度 安全な衝突検知機能 ...
COMAU
可搬質量: 400 kg
可動域: 3,503, 4,319 mm
繰り返し性: 0.5 mm
... MT400Nは、可搬重量400kg、最大水平リーチ3,503mm、最大垂直リーチ4,319mmの垂直動作ロボットです。また、強力なモーターを搭載し、カワサキ独自のJT3リンク構造（アームアップダウン方式）により、カウンターウエイトを使用せずに重量物を持ち上げることができるため、ロボットの可動域を最大限に広げ、コンパクトな設置面積を実現しています。 用途 マテリアルハンドリング、マシンテンディング 対応コントローラ F02 ...
Kawasaki Robotics GmbH
可搬質量: 7 kg
可動域: 732, 912 mm
繰り返し性: 0.02, 0.015 mm
... ●高速 タクトタイムを従来機より最大43%*短縮し、 生産性を向上します。 ●高精度 高剛性設計により、高精度化を実現。 用途の拡大、タクトタイムの削減に貢献します。 ●中空手首構造 中空手首を通したハンド配線引き回しで、 周辺設備との干渉を回避し、設備レイアウトの 小型化を実現します。 高速 ～生産性の向上～ 世界トップクラスの各軸最高速度はそのままに 加速・減速性能の向上によりタクトタイムを従来機より最大43%*短縮 高精度 ...
可搬質量: 7 kg
可動域: 723, 912 mm
繰り返し性: 0.015, 0.02 mm
... ●高速 タクトタイムを従来機より最大43%*短縮し、 生産性を向上します。 ●高精度 高剛性設計により、高精度化を実現。 用途の拡大、タクトタイムの削減に貢献します。 ●中空手首構造 中空手首を通したハンド配線引き回しで、 周辺設備との干渉を回避し、設備レイアウトの 小型化を実現します。 ...
可搬質量: 3 kg - 20 kg
可動域: 70 cm - 170 cm
繰り返し性: 0.02 mm - 0.05 mm
... 概要
INFRANORはDCRシリーズの産業用ロボットとコボットで自動化ソリューションを強化します。これらの6軸ロボットは、機械のロード、組立、搬送など幅広い用途に対して柔軟で安全、かつ統合しやすい自動化を提供します。コンパクト設計により小規模な作業場でも導入可能で、産業サイクルに対応します。
利点
- 生産性の向上とプロセス最適化
- 一貫した高精度性能と運用の柔軟性
- 導入が容易で迅速な設置
- 最適化されたプログラミング
可搬質量: 3.5 kg - 15 kg
可動域: 200 mm - 620 mm
繰り返し性: 0.006 mm - 0.01 mm
... より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお使いいただけるように剛性を強化。高速時の軌跡性能を安定させました。 Z機構にカメラを取り付けたときの動作停止時の揺れ時間が大幅に減少して、待ち時間が約半分になりました。（当社比） JR3300以上のサイズの機種では最高速度900mm/sec、ワーク最大質量15kg、ツール最大質量7kgを実現しました。 ロボットケーブル内蔵 高さに制限がある製造現場などに有効。Z軸用ケーブルを内蔵してロボット上部をすっきりとしたデザインにしました フィールドバス対応 自動生産ラインや自動機への組込を容易にするためフィールドバスに対応しました。プログラム番号の設定、スタートはもちろん、位置情報の取得やプログラムの書き替えも可能です。 LAN（Ethernet）ポート標準装備 PCと接続しティーチングデータの送受信を行ったり、PCから複数台の運転状況の管理 ...
Janome Industrial Equipment
可搬質量: 15 kg
速度: 400, 850, 1,000 mm/s
重量: 36, 42, 45, 46 kg
... 概要
精密塡布向けのオールインワンオプションパッケージ。高剛性・高精度のJR4000 Seriesにカメラ、レーザー変位センサ、ニードルアジャスタを統合し、導入から運用までを簡素化します。
オールインワンパッケージロボット
JR4000 Series AP-Dオプションは、カメラ・レーザー変位センサ・ニードルアジャスタを一体化したシステムで、精密塡布の要件に対応し、システム統合を容易にします。
簡単な設定と直感的な操作
カメラのキャリブレーション、センサ設定、ティーチングはPCソフトで実行可能です。UIを一新し、カメラ画像エリア、プログラムエリア、基本操作エリア、ロボット操作エリアを一画面に統合して直感的な操作を実現します。
安定塡布を実現する3種類の装正機能
- カメラ装正：ワークのずれを検出し、X/Y方向の位置を補正します。
- 高さ装正：レーザー変位センサでZ軸高さを計測し、ワークとニードル先端の一定クリアランスを保持します。
- ニードル装正：ノズル交換後の位置変動を検出し、ニードル先端位置を補正します。
PCソフト ...
Janome Industrial Equipment
可搬質量: 7 kg
可動域: 300 mm - 400 mm
繰り返し性: 0.01 mm
... 精密塗布を必要とするワークに対応するため、剛性・精度の高いJR3000シリーズと、マシンビジョンに最適なカメラ・レーザー変位計・ニードルアジャスタとを合わせ、１つのパッケージにしました。 かんたん設定 これまで煩雑だったカメラのキャリブレーションやセンサーの設定、ティーチングまでを、1つのPCソフトで誰でも簡単に行えるようにしました。 かんたん操作 PC画面は「プログラムエリア」「カメラ画像エリア」「基本操作エリア」「ロボット操作エリア」を一画面に集約した明瞭なインターフェースで、誰でも簡単に操作ができます。 3種類の補正機能による高精度塗布 ...
Janome Industrial Equipment
可搬質量: 0 kg - 500 kg
可動域: 2,703 mm
繰り返し性: 0.15 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ500_2_7 は、非常に重い荷重の取り扱いと高い柔軟性を同時に要求する最も厳しい自動化シナリオ向けに設計された6軸多関節ロボットです。最大可搬質量は500 kgで、高生産性の産業ラインに対応するソリューションを提供します。
配置とコンセプト
非常に高い可搬能力のロボットセグメントに位置する本機は、卓越した機械的強度と消費電力の抑制を両立します。超剛性の構造は大きな動的荷重を吸収するよう設計され、加工時や重負荷作業時の稼働コスト低減と安定した信頼性を確保します。
用途と材料
- 大型コンポーネントの重搬送および工程内移載。
- 大型金属・複合材構造の精密加工およびトリミング。
- 大型治具を用いた高容量スポット溶接。
- 高サイクルのエンドオブライン作業：産業用梱包および重量物パレタイズ。
- 自動化切断プロセス（レーザー、プラズマ）および3D測定検査。
- 鋳造品の重量部品のバリ取りおよび仕上げ。
特長
- ARTICULATED
AGV Mécatronique
可搬質量: 0 kg - 370 kg
可動域: 2,703 mm
繰り返し性: 0.15 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ370_2_7 は、非常に厳しい産業用途に対応するラインナップの重量級モデルです。最大370 kgのペイロードに対応し、高精度な軌道制御と組み合わせて自動化設備の生産性を最大化します。
ポジショニングとコンセプト
「Ultra Heavy-Duty」カテゴリの代表機種として、本機は6軸で高い機械的強度と同クラスでの優れたエネルギー効率を両立します。強化構造により大きな動的負荷を吸収し、運用コストの抑制と長寿命を実現します。
作業と材料
- 金属や複合材の大型部品に対する重量級の高精度な加工・トリミング。
- 高負荷のスポット溶接や大型溶接ハンドの取り扱い。
- ライン終端工程：重量物の梱包、パレタイズ、大型ブロックの搬送。
- レーザー切断、プラズマ切断、精密な供給が必要な熱処理・産業工程。
- 鋳造工程の過酷な環境やバリ取りなどの仕上げ工程。
特長
- アーティキュレーテッド
AGV Mécatronique
可搬質量: 130 kg
可動域: 2,616 mm
繰り返し性: 0.07 mm
... プレゼンテーション
ONE 6CONTROL NJ130_2_6 は、自動化生産システム向けに高い性能と耐久性を提供する基準的な産業用関節ロボットです。連続高負荷運転に適し、製造プロセスの運用効率を向上させます。
ポジショニングとコンセプト
妥協のない生産性を目指して設計されたこの6軸ロボットは、最適化された作業領域と低消費電力を兼ね備えています。堅牢な機械設計により、長期的な運用コストを低減しつつ一貫した精度を維持します。
作業内容と対象素材
- サブアセンブリの組立および精密流体ディスペンス。
- ラインエンド工程：ロボットによる梱包およびパレタイジング。
- 板金向けの高性能スポット溶接。
- 高度な熱処理プロセス：高精細レーザー切断およびプラズマ切断。
- 機械的仕上げ作業およびバリ取り。
特長
- CNC
AGV Mécatronique