協働ロボット Easy Pal 635-1650F

6 軸パレタイジング積み重ね用

製品概要
Easy Pal 635-1650F は、ライン終端のパレタイジングを自動化する協働型ロボット（コボット）です。箱、梱包物、パッケージの自動積載を行い、作業者と安全に協調して稼働します。6軸のエンドエフェクタを備え、最大搭載荷重は35 kg、作業半径1650 mm、パレタイジング高さは1600～1900 mm（パレット含む）です。コンパクト設計と短い立ち上げ時間により、さまざまな規模の生産現場で迅速な投資回収が見込めます。

選ばれる5つの理由

• 購入時の技術サポート
• 優れた費用対効果
• 予備部品に対する12か月保証
• 迅速な納期とセットアップ
• 市場での実績：35年以上

利点 / 主要な特徴

• 安全性：作業者と協調して動作するよう設計され、作業姿勢を改善し現場の負傷リスクを低減します。
• 生産の柔軟性：直感的なプログラミングと迅速な再設定で、異なる積載パターンや形式に対応します。
• 省スペース：コンパクト設計で狭い設置スペースにも対応可能です。
• 効率と品質の向上：手作業ミスの削減、積載精度の向上、稼働の継続性を実現します。
• 容易な統合：主要な生産システムとの互換性があり、導入コストと立ち上げ時間を抑えます。

製品情報
型式: Easy Pal 635-1650F
電源: 220V ±10%、単相、50/60Hz — 最大消費電力: 2650W
エア圧: 0.5–0.8 MPa
エンドエフェクタ: 吸盤（スポンジ吸盤オプションあり）
積載可能箱寸法: L 260–500 mm、W 200–450 mm、H 150–400 mm（その他寸法は別途対応）
最大パレット寸法: 1000 × 1200 mm
パレタイジング高さ: 1600–1900 mm（パレット含む、箱寸法とパターンスキームによる）
リフティングストローク: 400 mm
処理能力: 最大約12箱/分（箱の種類・サイズによる）
最大作業速度: 1.2 m/s
作業半径 / 到達距離: 1650 mm
軸数: 6軸
通信: EtherCAT、ModbusTCP、TCP/IP
安全機能: 非常停止および外部安全I/O（保有）；オプション：安全柵、フェンス、LiDAR；ロボットアーム IP54、グリッパー IP32
梱包寸法: L 1950 mm × W 1900 mm × H 2300 mm
梱包重量: 1500 kg

仕様 / 技術データ

• 型式: Easy Pal 635-1650F
• 最大搭載質量: 最大 35 kg
• エンドエフェクタ: 6軸グリッパー（高精度、安定性、繰返し精度）
• パレタイジング高さ: 1600–1900 mm（パレット含む）
• 作業半径 / 最大可動範囲: 1650 mm
• リフティングストローク: 400 mm
• 積載箱サイズ範囲: L 260–500 mm、W 200–450 mm、H 150–400 mm
• 最大パレット寸法: 1000 × 1200 mm
• 最大積載高: 1600–1900 mm（パレット含む）
• 処理能力: 最大 12 箱/分（箱種・サイズに依存）
• 最大作業速度: 1.2 m/s
• 電源 / 消費: 220V ±10%、1P、50/60Hz；最大 2650W
• エア圧要件: 0.5–0.8 MPa
• エンドエフェクタオプション: 吸盤（スポンジ吸盤オプション）
• 軸数: 6軸
• 通信プロトコル: EtherCAT、ModbusTCP、TCP/IP
• 安全オプション: 非常停止、外部安全I/O；オプションで柵/フェンス/LiDAR；アーム IP54、グリッパー IP32
• 梱包寸法: 1950 × 1900 × 2300 mm
• 梱包重量: 1500 kg