多関節ロボット Easy Pal 620-1650F

協働6 軸5軸

概要
ISG PACKのパレタイジングCOBOTは、エンドオブラインの自動化を迅速かつ安全に行うための産業向けソリューションです。Easy Pal 620-1650Fは箱、梱包束、各種包装をオペレーターと協働してパレタイズできる、コンパクトでモジュラー構造の協働ロボットです。主な仕様：最大荷重20 kg、統合5軸グリッパー（6軸オプション）、リーチ1650 mm、最大パレタイズ高さ2150 mm（パレット含む）。

この製品を選ぶ5つの理由

• 購買向け技術サポート
• コスト対効果に優れた選択肢
• 部品に対する12か月保証
• 迅速な立ち上げと保管対応
• 35年以上の市場実績を持つメーカー

ISG PACK協働ロボットの利点

• 作業安全性：オペレーターと並んで安全に作業可能で、作業姿勢を改善し、ライン終端での負傷リスクを低減
• 生産の柔軟性：直感的なプログラミングと迅速な再構成で多様なパレタイズパターンや製品フォーマットに対応
• 省スペース設計：限られたスペースでも設置可能なコンパクト設計
• 効率と品質の向上：手作業のミスを削減し、積み付け精度と稼働継続性を向上
• 簡易な統合：一般的な生産システムとの互換性が高く、導入コストと立ち上げ時間が短い

製品情報
電源：220V ±10%、単相、50/60Hz – 最大消費電力：2650 W
空気圧：0.5–0.8 MPa
エンドエフェクタ：吸盤（スポンジ/吸盤式オプション）
積載可能な箱寸法：L 260–500 mm、W 200–450 mm、H 150–400 mm（他サイズは要問い合わせ）
最大パレット寸法：1000 × 1200 mm
最大積載高さ：パレット含め2150 mm（箱寸法とパレタイズ方式に依存）；昇降体ストローク 400 mm
最大処理能力：最大12箱/分（箱の種類・サイズに依存）
最大作業速度：1.2 m/s
最大可動範囲：1650 mm
軸数：5軸（6軸オプション）
通信：EtherCAT、ModbusTCP、TCP/IP
安全機能：非常停止、外部安全インターフェース（I/O経由で制御可能）
保護等級：オプション：安全グリル/フェンス/LiDAR – ロボットアーム IP54；グリッパーおよび付属品 IP32
梱包時寸法：L 1950 × W 1900 × H 2300 mm
梱包時重量：1500 kg

技術仕様

• モデル：Easy Pal 620-1650F
• 最大荷重：20 kg
• グリッパー：統合5軸（6軸オプション）
• 最大パレタイズ高さ：2150 mm（パレット含む）
• 最大リーチ：1650 mm
• 積載可能箱寸法範囲：L 260–500 mm、W 200–450 mm、H 150–400 mm（要望により他サイズ対応）
• 最大パレットサイズ：1000 × 1200 mm
• 昇降体ストローク：400 mm
• 処理能力：最大12箱/分（箱の種類・サイズに依存）
• 最大作業速度：1.2 m/s
• 電源：220V ±10%、単相、50/60Hz、最大消費電力2650 W
• 必要空気圧：0.5–0.8 MPa
• グリッパーオプション：吸盤（スポンジ/吸盤オプション）
• 通信プロトコル：EtherCAT、ModbusTCP、TCP/IP
• 安全：非常停止、外部安全I/O；オプションでグリル/フェンス/LiDAR
• 保護等級：ロボットアーム IP54；グリッパー IP32
• 梱包寸法（L×W×H）：1950 × 1900 × 2300 mm
• 梱包重量：1500 kg