6 軸ロボット NEX7

組み立て用ピックアンドプレースハンドリング

概要
Motoman NEX7 は、限られた設置スペースや過酷な環境での高精度作業を目的に設計された6軸のコンパクトな産業用ロボットです。自律制御機能とタブレット型ペンダントを組み合わせ、プログラミングと導入を簡素化します。

主な特長

• ペイロード 7 kg、水平リーチ 927 mm（垂直リーチ 1693 mm）
• 繰り返し精度 0.01 mm による高精度作業
• スリムで省スペースなボディ、IP67 保護等級
• YNX1000 コントローラと NVIDIA® Jetson Orin™ 搭載の統合 Autonomous Control Unit により駆動
• タスク／スキルベースのプログラミングが可能な 10.1 インチ タブレット型ペンダント
• 電源・制御を一本化した単一ケーブル接続とモジュラー配線で統合を簡素化

用途

• 組立
• マテリアルハンドリング
• ピック＆パック

主な利点

• 非構造化環境での自律適応性
• 高慣性の Sigma-X サーボモータによる動的な動作制御
• 優れた位置決め精度によりシミュレーションと実稼働の差を最小化

追加情報
電子機器、食品、医療分野など、最小限の設置スペースと環境耐性が求められる用途に適合。バッテリーレスのホームポジションデータ保存や簡易診断によりメンテナンス性も考慮されています。

仕様 / 技術仕様

• ペイロード: 7.0 kg
• コントローラ: YNX1000
• 水平リーチ: 927 mm
• 垂直リーチ: 1693 mm
• 繰り返し精度: 0.01 mm
• 保護等級: IP67
• 統合 Autonomous Control Unit: NVIDIA® Jetson Orin™
• ペンダント: 10.1 インチ タブレット型ペンダント
• 接続性: 電源・制御の単一ケーブル接続
• 設計: スリムボディ、省スペース設計
• 保守: モジュラー配線；バッテリーレスのホーム位置データ保存
• モータ: 高慣性 Sigma-X サーボモータ
• 代表的な用途: 組立、マテリアルハンドリング、ピック＆パック