多関節ロボット NEX35

6 軸組み立て用包装

製品概要
Motoman NEXT NEX35は、仮想シミュレーションと実機の差を縮めることを目的に設計された6軸産業用ロボットです。可搬質量35 kg、水平到達距離2063 mm、垂直到達距離3715 mmを備え、組立、包装、検査などの高精度作業で0.04 mmの繰り返し精度を提供します。スリムボディ設計とIP67保護等級により、電子機器、食品、医療などのスペース制約や過酷な環境での導入に適しています。

制御と自律性
YNX1000コントローラとNVIDIA® Jetson Orin™をベースとした統合型Autonomous Control Unitにより、NEX35は10.1インチのタブレット型ペンダントを使ったタスク／スキルベースのプログラミングをサポートします。電源と制御を1本のケーブルで接続する設計、モジュラー配線、バッテリーレスのホームポジション保存により、メンテナンスと診断が簡素化され、高稼働の生産ラインに適します。

用途

• 組立
• 搬送（マテリアルハンドリング）
• ピック＆パック

主な利点

• 非構造化環境への自律的適応
• 高慣性のSigma-Xサーボモータによる高い動的性能
• シミュレーションと実環境の差を最小化する優れた位置決め精度と絶対精度

技術仕様

• 可搬質量：35.0 kg
• コントローラ：YNX1000
• 水平到達距離：2063 mm
• 垂直到達距離：3715 mm
• 繰り返し精度：0.04 mm
• 保護等級：IP67
• ペンダント：10.1インチタブレット型ペンダント（タスク／スキルベースのプログラミング）
• 統合型Autonomous Control Unit：NVIDIA Jetson Orin
• 設計：スリムボディ、省スペース設計
• 接続：電源・制御の一本ケーブル接続
• メンテナンス：モジュラー配線；バッテリーレスのホームポジション保存
• 主な業界：電子機器、食品、医療
• 主な用途：組立；包装；検査；ピック＆パック；搬送