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- YASKAWA/安川電機
多関節ロボット MOTOMAN-HD86 軸床置き天井取付け
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特徴
- タイプ
- 多関節
- 軸数
- 6 軸
- 設置方式
- 床置き, 天井取付け, 壁掛け
- その他の特徴
- 高精度, 防水・防塵性能, 衛生
- 可搬質量
8 kg
(17.637 lb)- 可動域
72.7 cm
(28.62 in)- 繰り返し性
0.02 mm
(0.0008 in)- 使用温度
最大: 45 °C
(113 °F)最少: 0 °C
(32 °F)- 重量
45 kg
(99.2 lb)
詳細
製品概要
衛生的な設計を採用した垂直多関節ロボット。クリーンルーム対応と清掃性の向上を目的とし、食品・医薬品など衛生管理が重要な生産ラインに適しています。
主な特長
仕様（主な項目）
注記
衛生的な設計を採用した垂直多関節ロボット。クリーンルーム対応と清掃性の向上を目的とし、食品・医薬品など衛生管理が重要な生産ラインに適しています。
主な特長
- ISO 14644-1に基づく設計：クリーンルーム ISO クラス4（HD8）およびクラス5（HD7）に対応
- 全軸がIP69相当の耐水性を確保、H2O2や一般的な洗浄剤に耐える特殊コーティングを採用
- 食品機械向けのFDA準拠グリースを使用
- 滑らかな外形で汚れがたまりにくく、清掃が容易
- EHEDGの推奨事項に準拠したアクスルシーリング設計と材料選定
仕様（主な項目）
- 名称：MOTOMAN-HD8
- 形式：YR-1-06VXM8-A01
- 構造：垂直多関節型、6自由度
- 可搬質量：8 kg
- 最大リーチ：727 mm
- 位置繰返し精度：0.02 mm
- 動作範囲：S（旋回） -180°～+180°；L（下腕） -65°～+145°；U（上腕） -70°～+190°；R（手首旋回） -190°～+190°；B（手首振り） -135°～+135°；T（手首回転） -360°～+360°
- 最大速度：S 7.94 rad/s（455°/s）；L 6.72 rad/s（385°/s）；U 9.07 rad/s（520°/s）；R 9.59 rad/s（550°/s）；B 9.59 rad/s（550°/s）；T 17.45 rad/s（1000°/s）
- 許容モーメント：R/B 17 N·m；T 10 N·m
- 許容慣性モーメント（GD2/4）：R/B 0.5 kg·m²；T 0.2 kg·m²
- 本体質量：45 kg
- クリーン度：ISOクラス4設計、GMPグレードA準拠設計
- 保護等級：IP69
- 動作環境：0 ℃～+45 ℃；湿度20%～80%RH（結露なきこと）；振動 ≤ 4.9 m/s²（0.5 G）；標高 ≤ 1000 m
- 電源容量：1.0 kVA
- 設置方式：床置き、天つり、壁掛け、傾斜
- 適用コントローラ：YRC1000、YRC1000micro
注記
- 指定洗浄液の詳細は製品仕様書および取扱説明書を参照してください。
- 使用しているグリースはFDAの基準に準拠しています。
- 保護等級はロボット据付面より下方の領域には適用されません。
- 電源容量は負荷、動作パターン、サイクルタイムにより変化します。
- 壁掛け・傾斜設置ではS軸の動作範囲が制限される場合があります。
- クリーン度はISO 14644に基づく測定結果であり、測定条件外では保証されません。
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