多関節ロボット MOTOMAN-GP400L

6 軸組み立て用ハンドリング

製品概要

• トップクラスのリーチと高負荷仕様
• 最大リーチ：3718 mm（従来機種比 200 mm拡大）
• 手首許容値：従来クラス比 最大110％向上

要約仕様

• 可搬質量: 400 kg
• 最大リーチ: 3718 mm
• 適用コントローラ: YRC1000

仕様
名称: MOTOMAN-GP400L
形式: YR-1-06VXL400-A00
構造: 垂直多関節型（6自由度）
可搬質量（手首部）: 400 kg
可搬質量（Uアーム上）: 30 kg
最大リーチ: 3718 mm
位置繰返し精度*: 0.1 mm
動作範囲: S軸(旋回) -180° ～ +180°； L軸(下腕) -64° ～ +90°； U軸(上腕) -130° ～ +30°； R軸(手首旋回) -360° ～ +360°； B軸(手首振り) -115° ～ +115°； T軸(手首回転) -360° ～ +360°
最大速度: S軸 1.43 rad/s（82°/s）； L軸 1.43 rad/s（82°/s）； U軸 1.43 rad/s（82°/s）； R軸 1.74 rad/s（100°/s）； B軸 1.74 rad/s（100°/s）； T軸 2.79 rad/s（160°/s）
許容モーメント: R軸 3430 N·m； B軸 3430 N·m； T軸 1764 N·m
許容慣性モーメント (GD^2/4): R軸 1100 kg·m^2； B軸 1100 kg·m^2； T軸 550 kg·m^2
本体質量: 3490 kg
保護等級: 本体 IP54、手首部 IP67
設置環境: 温度 0 ℃ ～ +45 ℃； 湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）； 振動加速度 4.9 m/s^2（0.5 G）以下； 標高 1000 m以下
電源容量: 7.5 kVA
設置方式: 床置き，棚置き
オプション仕様: -

注記

• *1 位置繰返し精度は JIS B 8432 に準拠しています。
• *2 表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
• *3 電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。

特長／仕様（技術仕様）

• 製品名: MOTOMAN-GP400L
• モデル（形式）: YR-1-06VXL400-A00
• 機種分類: 6軸垂直多関節ロボット（ハンドリング：搬送・組立・検査用途）
• 可搬質量（手首）: 400 kg、Uアーム上: 30 kg
• 最大リーチ: 3718 mm
• 位置繰返し精度: 0.1 mm（JIS準拠）
• 各軸動作範囲: S -180°～+180°、L -64°～+90°、U -130°～+30°、R -360°～+360°、B -115°～+115°、T -360°～+360°
• 各軸最大速度: S/L/U 1.43 rad/s（82°/s）、R/B 1.74 rad/s（100°/s）、T 2.79 rad/s（160°/s）
• 許容モーメント: R/B 3430 N·m、T 1764 N·m
• 許容慣性モーメント: R/B 1100 kg·m^2、T 550 kg·m^2
• 本体質量: 3490 kg
• 保護等級: 本体 IP54、手首部 IP67
• 設置環境: 動作温度 0～+45 ℃、湿度 20～80%RH（結露無）
• 電源容量: 7.5 kVA
• 設置方式: 床置き、棚置き