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多関節ロボット MOTOMAN-HC35
協働6 軸パレタイジング

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特徴

タイプ

多関節, 協働

軸数

6 軸

機能

ハンドリング, 組み立て用, パレタイジング, 積み重ね用, パレット取り外し, ネジ締め

設置方式

床置き, 天井取付け, 壁掛け

応用分野

重荷重用

保護レベル

IP67

その他の特徴

コンパクト, 高速

可搬質量

35 kg
(77.162 lb)

可動域

203 cm
(79.92 in)

繰り返し性

0.04 mm
(0.0016 in)

速度

最少: 1 m/s
(3.3 ft/s)

最大: 2 m/s
(6.6 ft/s)

使用温度

最少: 0 °C
(32 °F)

最大: 40 °C
(104 °F)

重量

115 kg
(253.5 lb)

製品概要

主な仕様

名称: MOTOMAN-HC35
形式: YR-1-06VXC35-A00
構造: 垂直多関節型（6自由度）
可搬質量: 35 kg
最大リーチ: 2030 mm（フランジ先端まで）
位置繰返し精度: 0.04 mm（JIS B 8432）
動作範囲（各軸）: S -210° ～ +210°; L -180° ～ +180°; U -75° ～ +255°; R -210° ～ +210°; B -90° ～ +270°; T -210° ～ +210°
最大速度（各軸）: S 1.48 rad/s（85°/s）；L 1.40 rad/s（80°/s）；U 2.09 rad/s（120°/s）；R 3.14 rad/s（180°/s）；B 3.14 rad/s（180°/s）；T 3.14 rad/s（180°/s）
先端位置最大速度: 協働運転モード 1000 mm/s（リスクアセスメントに基づき設定が必要）；通常運転モード 2000 mm/s
許容モーメント: R 87.5 N·m；B 87.5 N·m；T 58.5 N·m
許容慣性モーメント (GD2/4): R 6.1 kg·m2；B 6.1 kg·m2；T 4.0 kg·m2
本体質量: 115 kg
保護等級: IP67
設置環境: 温度 0 ℃ ～ +40 ℃；湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）；振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下；標高 1000 m以下
電源容量: 1.5 kVA（参考値、負荷や動作で変動）
設置方式: 床置き、天つり、壁掛け、傾斜
適用コントローラ: YRC1000micro