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- YASKAWA/安川電機
多関節ロボット MOTOMAN-HC35協働6 軸パレタイジング
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特徴
- タイプ
- 多関節, 協働
- 軸数
- 6 軸
- 機能
- ハンドリング, 組み立て用, パレタイジング, 積み重ね用, パレット取り外し, ネジ締め
- 設置方式
- 床置き, 天井取付け, 壁掛け
- 応用分野
- 重荷重用
- 保護レベル
- IP67
- その他の特徴
- コンパクト, 高速
- 可搬質量
35 kg
(77.162 lb)- 可動域
203 cm
(79.92 in)- 繰り返し性
0.04 mm
(0.0016 in)- 速度
最大: 2 m/s
(6.6 ft/s)最少: 1 m/s
(3.3 ft/s)- 使用温度
最大: 40 °C
(104 °F)最少: 0 °C
(32 °F)- 重量
115 kg
(253.5 lb)
詳細
製品概要
主な仕様
注記
用途・設置
- 重量物搬送、大型ワークの組立て、高トルクねじ締めに対応する可搬質量35 kgの協働ロボット
- 全動作範囲・全姿勢において35 kg搬送が可能
- 大型・重量物のデパレタイズやパレタイジング、高所への積付け作業に適合
- 高い手首軸モーメントにより、全動作範囲で200 N·m以上の高トルクねじ締付けが可能
- 新開発トルクセンサーにより直感的でスムーズなハンドガイド操作を実現
- 高い作業速度を維持しつつ衝突時の力を低く抑え、生産性と安全性を両立
- スリムでコンパクトなアーム形状により周辺干渉を低減
- φ270の小フットプリントで狭所への設置が可能
- 軽量な本体質量によりロボット架台等の設計が容易
主な仕様
- 名称: MOTOMAN-HC35
- 形式: YR-1-06VXC35-A00
- 構造: 垂直多関節型（6自由度）
- 可搬質量: 35 kg
- 最大リーチ: 2030 mm（フランジ先端まで）
- 位置繰返し精度: 0.04 mm（JIS B 8432）
- 動作範囲（各軸）: S -210° ～ +210°; L -180° ～ +180°; U -75° ～ +255°; R -210° ～ +210°; B -90° ～ +270°; T -210° ～ +210°
- 最大速度（各軸）: S 1.48 rad/s（85°/s）；L 1.40 rad/s（80°/s）；U 2.09 rad/s（120°/s）；R 3.14 rad/s（180°/s）；B 3.14 rad/s（180°/s）；T 3.14 rad/s（180°/s）
- 先端位置最大速度: 協働運転モード 1000 mm/s（リスクアセスメントに基づき設定が必要）；通常運転モード 2000 mm/s
- 許容モーメント: R 87.5 N·m；B 87.5 N·m；T 58.5 N·m
- 許容慣性モーメント (GD2/4): R 6.1 kg·m2；B 6.1 kg·m2；T 4.0 kg·m2
- 本体質量: 115 kg
- 保護等級: IP67
- 設置環境: 温度 0 ℃ ～ +40 ℃；湿度 20% ～ 80%RH（結露のないこと）；振動加速度 4.9 m/s2（0.5 G）以下；標高 1000 m以下
- 電源容量: 1.5 kVA（参考値、負荷や動作で変動）
- 設置方式: 床置き、天つり、壁掛け、傾斜
- 適用コントローラ: YRC1000micro
注記
- 位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠
- 最大速度はピーク値であり、負荷・姿勢・動作範囲により変化する
- 電源容量は目安値であり、負荷・動作パターン・サイクルタイムで変動する
- 協働運転時の速度はリスクアセスメントに基づき設定する必要がある
用途・設置
- 重量物搬送、大型ワークの組立て、高トルクねじ締め作業
- 大型・重量物のデパレタイズ、パレタイジング
- 高所への積付け・荷役作業
- 小フットプリントと複数の設置方法により狭所への柔軟な設置が可能
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