多関節ロボット GP4 FGG

6 軸ハンドリング食品産業用

概要
MOTOMAN GP4 FGGは6軸のコンパクトなハンドリングロボットで、可搬質量は4kg、到達距離は550mmです。繰り返し精度は±0.01mmで、Sigma-7サーボ技術により高い軸速度と加速度を実現します。IP65/67の保護等級と全関節の食品グレードグリース潤滑により、食品関連の環境での使用が可能です。小さい設置面積により狭いスペースへの組込みが容易です。

主な特徴

• コンパクトな6軸ハンドリングロボット
• 可搬質量：4 kg
• 最大到達距離：550 mm
• 繰り返し精度：±0.01 mm
• IP65/67による粉塵・液体保護
• 全関節に食品グレードのグリース潤滑
• Sigma-7サーボ技術による高軸速度・高加速度
• 狭いスペースへの設置に適した小型設計

技術表
軸数：6
可搬質量：4 kg
最大作業範囲：550 mm
繰り返し精度：±0.01 mm
重量：28 kg
電源：1 kVA
最大速度 S軸：465 °/s
最大速度 L軸：465 °/s
最大速度 U軸：525 °/s
最大速度 R軸：565 °/s
最大速度 B軸：565 °/s
最大速度 T軸：1000 °/s

仕様 / 技術データ

• シリーズ：GP FGG Series
• 型番：GP4 FGG
• 軸数：6
• 可搬質量：4 kg
• 到達距離：550 mm
• 繰り返し精度：±0.01 mm
• 重量：28 kg
• 消費電力：1 kVA
• 保護等級：IP65/67
• 潤滑：全関節に食品グレードのグリース
• 最大関節速度：S 465°/s、L 465°/s、U 525°/s、R 565°/s、B 565°/s、T 1000°/s