多関節ロボット NEX7

6 軸組み立て用ハンドリング

概要 可搬重量7kg、リーチ927mmのコンパクトなマニピュレーターNEX7は、限られた作業スペースでの幅広い適応性のあるハンドリングや組み立て作業に最適です。MOTOMAN NEXTプラットフォームの一部として、ロボットがセンサー（カメラ、力センサーなど）を使用して新しい状況やワークのバリエーションを検出、理解、評価し、自律的に対応するオートメーションに適しています。 MOTOMAN NEXTは、古典的なロボット制御をNVIDIAベースの制御モジュール（ACU）と統合し、古典的な信号ベースのオートメーションの世界（OT）とデータベースのITの世界のすべての可能性を1つのプラットフォーム上で提供します。最新のソフトウェアエンジニアリングツール（安川電機、NVIDIA、ROS 2コミュニティによる）、オープンなLINUX Docker環境、および安川電機が提供するサービスにより、プログラマは現場でAIロボットアプリケーションを効率的かつ成功裏に展開するための完全な自由を得ることができます。 NEX7マニピュレータは、安川電機のSigma-X世代から新たに設計された高慣性ロボットサーボドライブを搭載しており、高い駆動ダイナミクスと卓越した絶対精度を兼ね備えているため、自動経路計画や精密なセンサーガイダンスなど、現実世界と仮想計画された世界を正確に対応させることができます。 ロボットアームに統合されたメディアとイーサネットケーブル（Cat6）により、例えばロボットフランジ上のインテリジェントなプラグアンドプレイアクチュエータやカメラを供給します。 主な特長

• コンパクトな設計。
  • 高負荷容量と動作範囲（最大7 kg / 927 mm）のコンパクト設計
  • 高い動作性能と俊敏なサーボ制御（新しい高イナーシャサーボドライブ）
  • 卓越した位置決め/絶対精度
  • 設置面積の小さいスリムな設計
  • イーサネットとメディアケーブルの統合、ケーブル配線用オプション
  • IP67保護ハウジング
  技術的な詳細
特徴/仕様 テクニック
• 軸数：6
• 積載量：7キログラム
• 最大作業範囲：927 mm
• 最高速度：S 375°/秒、L 315°/秒、U 410°/秒、R 550°/秒、B 550°/秒、T 1000°/秒
• 取り付けオプション：床置き
• 保護：
• IP67ハウジング
• イーサネット(Cat6)およびメディアケーブルをロボットアームに内蔵
• サーボドライブ：高ダイナミクスと絶対精度を実現する安川シグマXハイイナーシャ・サーボ・ドライブ