多関節ロボット SP165-105

6 軸スポット溶接用ハンドリング

概要
MOTOMAN SP165-105 は、最大リーチ3058 mm、可搬質量105 kgの6軸スポット溶接・ハンドリングロボットです。スポット溶接セルでのワークハンドリング向けに設計されており、ロボット補助のガンバランスを備えたサーボ制御溶接ガンを含む各種スポット溶接ガンに対応します。

設計と制御
SP165-105は機械式のカウンターウェイトを必要としないスリムな設計で、可動質量を低減し、より高い加速度と速度を可能にします。強化されたリストは、スポット溶接で一般的な短く高速な位置決め動作に適しています。ロボットはコンパクトなMOTOMAN YRC1000コントローラで制御され、Yaskawa Sigma-7サーボ駆動技術を採用して動的性能とエネルギー効率を向上させます。

主な利点

• 溶接セルでのスポット溶接および材料ハンドリングに適合
• 長いリーチで設置スペースが小さい
• 高いダイナミクスと再現性（0.05 mm）
• 省エネルギーのサーボ駆動システム

技術情報
軸数: 6
可搬質量: 105 kg
最大作業範囲: 3058 mm
繰返し精度: 0.05 mm
重量: 1090 kg
電源: 5 kVA
軸速度（最大）: S 125 °/s, L 113 °/s, U 125 °/s, R 182 °/s, B 175 °/s, T 265 °/s
取り付け: 床置き

用途

• スポット溶接作業（サーボ制御溶接ガンの使用を含む）
• 溶接セルの材料およびワークのハンドリング

製品仕様

• モデル: SP165-105
• シリーズ: SP Series (spot welding & handling)
• 標準コントローラ: MOTOMAN YRC1000
• サーボ技術: Yaskawa Sigma7