協働ロボット HC20DTP

6 軸パレタイジングピックアンドプレース

概要
MOTOMAN HC20DTP は、フェンス不要のパレタイジングおよびハンドリング向けに設計された6軸の協働ロボットです。可搬質量は20 kg、絶対到達距離は1,900 mm、実効到達距離は1,700 mmです。IP67 等級、すべての関節に食品対応グリース、滴下防止コーティングを備え、特定の食品関連用途に適しています。

操作とプログラミング
HC20DTP はハンドガイド、標準のティーチペンダント、Smart Pendant で操作・プログラムできます。手首の Direct Teach ボタンにより、ペンダントの確認なしで教示位置を即時に受け入れられ、プログラミング時間を短縮します。協働（安全監視）モードとフルパワー／フルスピード（ハイブリッド）モードを切り替えてサイクルタイムを改善できます。グリッパーや工具用の媒体ケーブルはアーム内に予め配線され、手首で取り出せるため外付けの大型ケーブルが不要になる場合があります。

安全性と保護

• 衝突時に即時停止する Advanced Power and Force Limit 技術により作業者の安全性を向上。
• 高い IP67 防塵・防水性能。
• はさみ込み時の自動後退および押して退けることで動作を再開できる機能。

用途

• フェンスなしの協働パレタイジング
• 搬送・ピック＆プレース
• 高可搬質量の協働用途
• IP67 や食品対応潤滑を必要とする食品関連用途

仕様 / 技術データ

• 軸数：6
• 可搬質量：20 kg
• 最大作業範囲（絶対）：1900 mm
• 実効到達距離（ポイントP）：1700 mm
• リピート性：0.05 mm
• 質量：約140 kg
• 電源：1.5 kVA（単相・三相対応）
• 最大速度：S 80 °/s、L 80 °/s、U 120 °/s、R 130 °/s、B 180 °/s、T 180 °/s