パラレルロボット GP400R-A10

6 軸包装ハンドリング

概要
棚取付けタイプのMOTOMAN GP400R-A10は、最大搭載量400 kg、リーチ3518 mm、繰り返し精度±0.1 mm以下を実現する6軸の産業用ロボットです。棚取り付け型のため、ベース下方まで可動域が確保され、床面積を節約するために高架鋼構造上へ設置することが可能です。並列リンク構造と高速軸動作により、重負荷作業や突出ツールの使用に適した高い慣性モーメントを活かしたハンドリングが可能です。

用途と典型的な使い方

• 重量ワークの搬送
• マシンテンディング（大型のCNC機械や成形機）
• プレス供給
• 木材・家具、自動車、農業機械や建設機械分野での搬送・梱包

設計と運用のポイント
簡単な設置、直感的な操作、低メンテナンスを念頭に設計されたGP400R-A10は、広い作業領域と高い慣性性能により大形・重量ワークの取り扱いに対応します。細身の上腕は狭いスペースでのアクセス性を向上させ、干渉低減設計によりワークや機械の近接配置が可能で、床面利用を最適化します。重負荷時でもスムーズなアーム回転を実現する重荷重ベアリングと堅牢な手首構造を備えています。

仕様 / 技術データ

• 軸数: 6
• 最大搭載量: 400 kg
• 最大作業半径（リーチ）: 3518 mm
• 繰り返し精度: 0.1 mm
• 重量: 3560 kg
• 電源: 7 kVA
• 最大速度 S軸: 80 °/s
• 最大速度 L軸: 60 °/s
• 最大速度 U軸: 50 °/s
• 最大速度 R軸: 80 °/s
• 最大速度 B軸: 80 °/s
• 最大速度 T軸: 105 °/s
• 取付オプション: 棚取付け
• その他仕様: なし