多関節ロボット PL190

4軸パレタイジング包装

概要
1,700サイクルを超える処理能力を持つ4軸の高速・高出力パレタイジングロボット、MOTOMAN PL190は、エンドオブラインの包装・物流用途における箱、カートン、袋のパレタイジングで高い生産性を提供します。
最適化された運動学構造により安定性が向上し、従来機に比べ最大有効荷重が190 kgに引き上げられています。
最大リーチ3,159 mm、到達可能な積み上げ高さが2,600 mm以上といった広い作業範囲により、多様なパレタイジングレイアウトやパレット形式に適合します。

主な特長

• 包装・物流向けの高速4軸パレタイジングロボット
• 最大で1,700サイクル／時
• 許容荷重：190 kg
• 最大リーチ／作業範囲：3,159 mm
• 到達可能な積載高さ：> 2,600 mm
• 安定性と荷重処理を向上させる最適化された運動学設計
• 箱・カートン・袋の高速かつ精密なパレタイジングに適合

技術仕様

• シリーズ：PL
• モデル：PL190
• 軸数：4
• 許容荷重（定格）：190 kg
• 最大作業範囲（リーチ）：3,159 mm
• 到達可能な積載高さ：> 2,600 mm
• 繰り返し精度：0.05 mm
• 重量：1,680 kg
• 電源：9.5 kVA
• 最大速度：S 140 °/s、L 145 °/s、U 145 °/s、T 420 °/s
• 設置方法：床置き