多関節ロボット SP235

6 軸スポット溶接用床置き

概要
MOTOMAN SP235 は、最大可搬質量235 kg（Cアダプタ含む）のスポット溶接およびハンドリング用ロボットです。サーボ制御の溶接ピストルを含む、一般的なスポット溶接ピストルや技術に幅広く対応します。スリムな設計により機械的なカウンターバランスを不要とし、可動質量を低減して高い加速度と速度を実現します。安定した手首機構は、スポット溶接に典型的な短く高速な位置決め動作に適しています。コントローラは MOTOMAN YRC1000 を採用し、駆動には Yaskawa Sigma7 サーボ技術を利用して高い動的性能と省エネルギーを提供します。

主な特徴

• 多用途な適用可能性
• 高い可搬質量と小さい設置面積
• 高い繰り返し精度（±0.05 mm）
• 省エネルギーのサーボ駆動技術

技術仕様（概要）
軸数：6
可搬質量：235 kg（Cアダプタ含む）
最大可動範囲：2710 mm
繰り返し精度：0.05 mm
重量：1345 kg
電源：5 kVA
最大速度（°/s）：S 100 • L 90 • U 97 • R 120 • B 120 • T 190
設置オプション：床置き

特性 / 技術仕様

• モデル：SP235（MOTOMAN SP シリーズ）
• 軸数：6
• 定格可搬質量：235 kg（Cアダプタ含む）
• 最大リーチ：2710 mm
• 繰り返し精度：±0.05 mm
• ロボット重量：1345 kg
• 必要電力：5 kVA
• 各軸の最大速度：S 100 °/s • L 90 °/s • U 97 °/s • R 120 °/s • B 120 °/s • T 190 °/s
• サーボ制御を含む一般的なスポット溶接ピストルに対応
• 設置：床置き