多関節ロボット GG250

6 軸溶接用床置き

概要
MOTOMAN GG250は6軸溶接ロボットで、特に重い突き出し形状の溶接装置を用いる摩擦攪拌接合（Friction Stir Welding, FSW）向けに設計されています。Lアーム径の拡大と最適化されたS軸により、高精度な溶接作業に必要な剛性を確保します。可搬質量250kg、最大リーチ2711mmで、高荷重と安定性を必要とする用途に対応します。

主な利点

• 重い溶接装置向けに設計された剛性の高い6軸構造
• 可搬質量250 kg、広い作業領域：2711 mm
• 繰返し精度：±0.025 mm（記載値）
• 導入、立ち上げ、保守が容易
• 教示位置の補正を簡素化する+SFT指示を付属
• 保護等級：IP54 / IP65

技術仕様（概要）

• 可搬質量：250 kg
• 最大作業範囲／リーチ：2711 mm
• 繰返し精度（表）：0.03 mm
• 繰返し精度（記載）：±0.025 mm
• 重量：1640 kg
• 電源：5 kVA
• 最大速度 — S軸：80 °/s、L軸：75 °/s、U軸：80 °/s、R軸：150 °/s、B軸：150 °/s、T軸：190 °/s
• 取付オプション：床置き

仕様 / 技術データ

• 軸数：6
• 主な用途：重い突き出し型溶接装置向けの摩擦攪拌接合（FSW）
• 保護等級：IP54 / IP65
• 重量：1640 kg
• 消費電力：5 kVA
• 繰返し精度の詳細：表 0.03 mm / 記載 ±0.025 mm
• 取付：床取付