協働ロボット HC20SDTP

6 軸組み立て用仕上げ

概要 HC20SDTPはYaskawaのHCシリーズに属する6軸の短腕協働ロボットです。ペイロード20 kg、到達距離1412 mmで、可動域が限られ剛性が求められる狭小作業空間向けに設計されています。単相/三相電源に対応し、ISOフランジによりエンドエフェクタのプラグ＆プレイ接続が可能です。各関節に統合されたトルクセンサにより、リスク評価が許す場合に保護柵のない協働運転が可能です。

主な利点

• Smart Pendantによる容易なプログラミング（Smart Frame、Hand Guidingを含む）
• ISOフランジとYaskawaエコシステム製品のPlug&Play互換性
• 各関節のトルクセンサにより協働（柵不要）運転が可能
• 狭い設置スペースに適したコンパクトで剛性の高いアルミダイキャスト構造

推奨用途

• 限られたセル内でのねじ締め・組立
• 短距離のピック＆プレースや部品ハンドリング
• 設置スペースが限られる機械のティンディング（機械供給）
• 高い繰り返し精度を要するライン組立や仕上げ作業

技術仕様

• 軸数：6
• ペイロード：20 kg
• 最大可動範囲（到達距離）：1412 mm
• 繰り返し精度：0.05 mm
• 重量：97 kg
• 電源：1.5 kVA（単相・三相対応）
• 最高速度：S 105 °/s、L 90 °/s、U 135 °/s、R 130 °/s、B 180 °/s、T 180 °/s
• 取付オプション：天井、壁、床
• プラグ＆プレイのグリッパー接続用ISOフランジ
• 各関節に統合されたトルクセンサ
• 設定ウィザード、Smart Frame、Hand Guidingを備えたSmart Pendantによる簡易プログラミング