多関節ロボット GP35H

6 軸バリ取り充填

概要
MOTOMAN GP35Hは、ホローリスト（中空手首）と内部ケーブル配線を備えた6軸産業用ロボットです。水平到達距離2070 mm、許容荷重35 kgを備え、大型のグリッパーやワークを広い作業領域で取り扱えます。内部配線により外部の干渉を排除し、最大加速度を実現するため、ビジョンシステム、オフラインプログラミング、現地でのティーチにおいて高い適合性を示します。高い慣性モーメントとホローリスト設計により、ピック＆プレース、機械の供給、搬送、組立、ディスペンス、バリ取り、研削などの中量精密作業に適しています。

主な利点

• 内部ケーブル配線により外部干渉やケーブル引っかかりを排除し、最大加速度を可能にする
• 高速かつ高い繰返し精度（0.07 mm）
• 手首部 IP67（防塵・防水）
• 大型ワークやグリッパーに対応する長い水平到達距離（2070 mm）

技術仕様
軸数：6
許容荷重：35 kg
最大作業範囲：2070 mm
繰返し精度：0.07 mm
重量：545 kg
電源：4 kVA
最大速度：S 180 °/s；L 180 °/s；U 200 °/s；R 350 °/s；B 350 °/s；T 400 °/s
取付オプション：天井、壁、床

特長 / 技術仕様

• シリーズ：GP Series
• モデル：GP35H (MOTOMAN GP35H)
• 中空手首と内部ケーブル配線
• 許容荷重：35 kg
• 最大到達距離：2070 mm
• 繰返し精度：0.07 mm
• ロボット重量：545 kg
• 消費電力 / 電源：4 kVA
• 軸数：6
• 各軸最大速度：S 180 °/s；L 180 °/s；U 200 °/s；R 350 °/s；B 350 °/s；T 400 °/s
• 手首保護：IP67
• 主な用途：ピック＆プレース、機械供給、搬送、組立、ディスペンス、バリ取り、研削、ビジョン用途、オフラインプログラミング、ティーチ
• 取付：天井、壁、床