パラレルロボット GP360

6 軸パレタイジング充填用

概要
MOTOMAN GP360は重負荷向けに設計された6軸ハンドリングロボットです。可搬質量360 kg、リーチ2,832 mmを備え、並列リンク機構により高い剛性と安定性を確保します。堅牢なスイベルベアリングにより、荷重下でのアームの滑らかで信頼性のある動作が可能です。大形ワークや高慣性ワーク（バッテリーモジュール、車両部品等）の搬送、マシンテンディング、組立、塗布・接着、パレタイジングに適しています。オプションでPLd、カテゴリー3のFunctional Safety Unit（FSU）を用意しています。

主な利点

• 可搬質量：360 kg
• 広い作業領域：2,832 mm
• 並列リンク設計により高い剛性と安定性を実現
• 荷重下でも滑らかな回転を実現する堅牢なスイベルベアリング
• 拡張安全機能対応（PLd、カテゴリー3 FSU）

主な用途

• 搬送（マテリアルハンドリング）
• マシンテンディング（機械の供給/除去）
• 組立
• 塗布・接着
• パレタイジング・梱包

技術仕様（表）
軸数：6
可搬質量：360 kg
最大作業範囲（リーチ）：2832 mm
繰返し精度：0.1 mm
重量：2380 kg
電源：7.5 kVA
最大速度 S軸：110 °/s
最大速度 L軸：90 °/s
最大速度 U軸：90 °/s
最大速度 R軸：125 °/s
最大速度 B軸：125 °/s
最大速度 T軸：205 °/s
取付オプション：床置き

仕様

• 型式：GP360
• シリーズ：GP Series (General Purpose 6-Axis Handling Robots)
• 軸数：6
• 可搬質量：360 kg
• 最大リーチ：2,832 mm
• 繰返し精度：0.1 mm
• ロボット重量：2,380 kg
• 必要電源：7.5 kVA
• 各軸最大速度：S 110 °/s; L 90 °/s; U 90 °/s; R 125 °/s; B 125 °/s; T 205 °/s
• 取付：床置き
• オプション安全機能：PLd、カテゴリー3 Functional Safety Unit (FSU)