多関節ロボット GP10

6 軸組み立て用包装

概要
MOTOMAN GP10は、可搬質量10 kg、リーチ1101 mm、繰り返し精度±0.015 mmの6軸産業用ロボットです。組立、汎用搬送、CNC工作機の給餌、包装などを想定しており、スリムで軽量な設計と複数の取付オプションにより狭小スペースにも適合します。

設計と接続

• 標準で内蔵Ethernetケーブル（Cat6A対応）
• インテリジェントグリッパーやカメラを外部メディアパッケージなしで直接接続できる内蔵メディアケーブル
• 全軸IP67保護により過酷な生産環境での運用が可能
• オプション：耐腐食コーティング、内蔵力センサケーブル

コントローラと操作

• MOTOMAN YRC1000およびコンパクトなYRC1000microに対応
• 初心者向けのSmart Pendant、熟練者向けの従来型Teach Pendantを選択可能

主な特長

• 高慣性サーボドライブ設計による高い動作性能
• 狭所設置に適したコンパクトなフットプリントと細腕設計
• 外乱輪郭を低減する内蔵メディア配線
• 容易な立ち上げと保守
• 全軸のIP67保護
• 多様な産業用途に適合

技術仕様

• 型式：GP10
• シリーズ：GP Series
• 軸数：6
• 可搬質量：10 kg
• 最大リーチ：1101 mm
• 繰り返し精度：±0.015 mm
• 質量：59 kg
• 電源：1 kVA
• 各軸最高速度（S/L/U/R/B/T）：300/250/340/500/470/800 °/s
• 取付方式：天井、壁、床
• 保護等級：IP67（全軸）
• 接続性：内蔵Ethernet（Cat6A対応）、内蔵メディア配線
• 代表的用途：組立、搬送、CNC給餌、包装
• オプション：耐腐食コーティング、内蔵力センサケーブル