多関節ロボット SP100

6 軸スポット溶接用ハンドリング

概要
MOTOMAN SP100は、Cアダプタ含む搬送能力100 kg、サーボ制御の軽量溶接トーチ向けに2,236 mmの作業範囲を提供するコンパクトなスポット溶接・搬送ロボットです。ロボット密度の高いコンパクトなスポット溶接ラインや、小型組立品の経済的な溶接、位置決め機上での省スペース設置に適しています。

主な特長

• 省スペース設計で狭いレイアウトへの設置が可能。
• Cアダプタ含む搬送能力100 kg、サーボ制御の軽量溶接トーチに対応。
• 最大到達距離2,236 mmで車体用途や小型部品に適合。
• コンパクトなMOTOMAN YRC1000コントローラにより制御され、Yaskawa Sigma-7サーボドライブを搭載。
• スポット溶接用途で効率的なサイクルタイムを実現する設計。

用途

• 自動車ボディ溶接の高密度スポット溶接ライン
• 小型組立品の搬送および装置供給
• 位置決め装置上での省スペース統合

仕様

• 軸数: 6
• 搬送能力: 100 kg (Cアダプタ含む)
• 最大到達距離: 2,236 mm
• 繰り返し精度: 0.03 mm
• 質量: 660 kg
• 電源: 5 kVA
• 最大速度 S軸: 140 °/s
• 最大速度 L軸: 110 °/s
• 最大速度 U軸: 127 °/s
• 最大速度 R軸: 175 °/s
• 最大速度 B軸: 175 °/s
• 最大速度 T軸: 255 °/s
• 取付オプション: 床置き