多関節ロボット NEX35

6 軸組み立て用ハンドリング

概要
NEX35は大型ワークの搬送・組立向けに設計された6軸の産業用ロボットマニピュレータです。搬送能力35 kg、到達距離約2060 mmを備え、ビジョンや力覚センサなどを用いてパーツのバリエーションや状況を検出・評価・応答する用途に適しています。

プラットフォームと制御
MOTOMAN NEXTプラットフォームの一部として、NEX35は従来のロボット制御とNVIDIAベースの制御モジュール（ACU）を組み合わせます。信号ベース（OT）とデータ駆動（IT）の自動化を1つのプラットフォームで提供し、オープンなLinux Docker環境やYaskawa、NVIDIA、ROS 2コミュニティのサポートによりAIロボティクスの展開を支援します。

駆動と精度
新設計の高慣性Sigma‑Xサーボドライブを採用し、高い駆動ダイナミクスと精密な絶対位置決めを実現します。これにより実際の動作と仮想計画の整合、経路の自動計画、センサによる精密なガイダンスが可能になります。

統合と配線
アーム内に統合されたメディアおよびEthernet（Cat6）ケーブルは、ロボットフランジ上のプラグアンドプレイ型アクチュエータやカメラに給電・接続を行い、外付けメディアパッケージを不要にします。ケーブル配線オプションやセンサ統合の選択肢があります。

主な特長

• 搬送能力35 kg、到達距離約2060 mm
• 6軸による柔軟な搬送・組立対応
• Sigma‑Xサーボドライブによる高ダイナミクスで精密な動作制御
• センサによるガイダンスに対応する絶対位置決め精度
• Cat6 Ethernetおよびメディアケーブルの統合、配線オプション
• IP67保護等級の筐体、床置き設置対応

技術仕様
軸数: 6
最大搭載質量: 35 kg
最大作業範囲: 2063 mm
繰返し精度: 0.04 mm
重量: 370 kg
電源: 2.5 kVA
最大速度 S軸: 180 °/s
最大速度 L軸: 180 °/s
最大速度 U軸: 200 °/s
最大速度 R軸: 350 °/s
最大速度 B軸: 350 °/s
最大速度 T軸: 400 °/s
取付オプション: 床置き

仕様 / 技術データ

• 軸数: 6
• 最大搭載質量: 35 kg
• 最大作業範囲: 2063 mm
• 繰返し精度: 0.04 mm
• 質量: 370 kg
• 電源: 2.5 kVA
• 最大速度 (S/L/U/R/B/T): 180°/s / 180°/s / 200°/s / 350°/s / 350°/s / 400°/s
• 取付: 床置き
• 保護等級: IP67筐体
• 制御・ソフトウェア: MOTOMAN NEXT、NVIDIA ACU、オープンLinux Docker、Yaskawa/NVIDIA/ROS 2サポート
• 駆動: Sigma‑X 高慣性サーボドライブ
• ケーブリング: アーム内統合のメディア及びCat6 Ethernetケーブル