多関節ロボット SP185R

6 軸溶接用スポット溶接用

概要
MOTOMAN SP185Rは、棚取り付け式の6軸スポット溶接およびハンドリング用ロボットです。最大到達距離は3140 mmで、設置レベルより下側の作業空間を大幅に拡張し、高所に取り付けて下向きに作業する用途に適しています。最大可搬質量は185 kg（Cアダプタ含む）で、一般的なスポット溶接トーチやグリッパーに対応します。統合された第7軸を持つサーボ制御溶接トーチや、ロボット支援のトーチ補正もサポートします。制御はコンパクトなMOTOMAN YRC1000コントローラで行い、駆動にはYaskawa Sigma7サーボ技術を採用し、高い動的性能、エネルギー効率、短いサイクルタイムを実現します。典型的な用途は鋼構造物のスポット溶接および搬送です。

主な特長

• 6軸の棚取り付け式スポット溶接・ハンドリングロボット
• 長い到達距離：設置下側の作業空間を拡張する3140 mm
• 最大可搬質量185 kg（Cアダプタ含む）、一般的なトーチ・グリッパーに対応
• 第7軸内蔵のサーボ制御溶接トーチおよびロボット支援のトーチ補正をサポート
• MOTOMAN YRC1000で制御、Yaskawa Sigma7で駆動
• 高所取り付けおよび下向き作業に対応

技術仕様

• シリーズ：MOTOMAN SP
• 型式：SP185R
• 軸数：6
• 可搬質量：185 kg
• 最大作業範囲：3140 mm
• 繰り返し精度：0.05 mm
• 重量：1830 kg
• 電源：5 kVA
• 最大速度 S 軸：90 °/s
• 最大速度 L 軸：85 °/s
• 最大速度 U 軸：85 °/s
• 最大速度 R 軸：120 °/s
• 最大速度 B 軸：120 °/s
• 最大速度 T 軸：190 °/s
• 取り付けオプション：Shelf-Mounted