多関節ロボット SP210

6 軸スポット溶接用ハンドリング

概要
Yaskawa MOTOMAN SP210 は、定格可搬質量210 kg（Cアダプタ含む）、最大リーチ2702 mm の6軸スポット溶接・ハンドリングロボットです。スリムな構造により機械的なカウンターバランスを不要とし、可動質量を低減して高い加速度と優れたサイクル性能を実現します。安定化された手首は、スポット溶接セルで必要とされる小さく高速な位置決め動作に適しています。

主な特長

• 可搬質量210 kg（Cアダプタ含む）でコンパクトな設置面積
• カウンターバランス無しのスリム設計で高い加速度を実現
• 高い繰返し精度：0.05 mm
• スポット溶接用途に最適化された安定した手首

制御と駆動
コンパクトな MOTOMAN YRC1000 コントローラで制御され、Yaskawa Sigma-7 サーボ駆動技術を搭載しており、精密な動作制御、エネルギー効率、最適化されたサイクル時間を提供します。

技術仕様

• 軸数：6
• 可搬質量：210 kg（Cアダプタ含む）
• 最大作業範囲（リーチ）：2702 mm
• 繰返し精度：0.05 mm
• 重量：1080 kg
• 電源：3 kVA
• 最大速度 S 軸：120 °/s
• 最大速度 L 軸：97 °/s
• 最大速度 U 軸：113 °/s
• 最大速度 R 軸：145 °/s
• 最大速度 B 軸：145 °/s
• 最大速度 T 軸：220 °/s
• 据付オプション：床置き

用途と統合
ボディインホワイト等の高スループットなスポット溶接工程向けに設計。ロボット支援のガンアライメントを備えたサーボ制御ガンを含む幅広いスポット溶接ガンに対応し、コンベヤ、溶接電源、治具と容易に統合できます。