多関節ロボット GP70L

6 軸選別用包装

概要
MOTOMAN GP70L は、オーダーピッキングや製品・箱・段ボールのハンドリング向けに設計された高速・高性能の6軸ハンドリングロボットです。許容荷重70 kg、リーチ2723 mm を備え、スリムな設計と狭いケーブル配線により、コンパクトなセルで高いロボット密度を実現します。3Dビジョン等の周辺機器と統合して、手作業工程の補完や完全自動化を支援します。

主な特長

• 6軸ハンドリングロボット（ピック・ソート・パック用途）
• 許容荷重：70 kg
• 最大作業半径：2723 mm
• 繰り返し精度：0.05 mm
• スリム設計および狭いケーブル配線で高密度配置が可能
• Yaskawa Sigma-7 サーボモータ採用による高加速・短サイクル
• 機能安全コントロール（FSU）オプション対応
• MOTOMAN YRC1000 高性能コントローラと連携可能
• 3Dビジョンなど標準周辺機器に対応
• 取付け方式：床置き

主な用途

• オーダーピッキング・品目ハンドリング
• 箱・段ボールの仕分けおよび梱包
• インラロジスティクスの自動化ステーション
• 狭いスペースでの高密度ピッキングセル

仕様（主な技術データ）

• 軸数：6
• 許容荷重：70 kg
• 最大作業範囲：2723 mm
• 繰り返し精度：0.05 mm
• 本体質量：650 kg
• 電源：5 kVA
• 最大速度 S 軸：180 °/s
• 最大速度 L 軸：123 °/s
• 最大速度 U 軸：160 °/s
• 最大速度 R 軸：230 °/s
• 最大速度 B 軸：230 °/s
• 最大速度 T 軸：350 °/s
• 取付けオプション：床置き (Floor)