多関節ロボット MOTOMAN GP4

6 軸組み立て用ハンドリング

概要 MOTOMAN GP4はYaskawaのGPシリーズで最小の6軸ロボットで、高速かつ高精度なハンドリング、機械給餌（マシンテンド）、組立作業向けに設計されています。可搬質量は4 kg、リーチは550 mm、繰り返し精度は±0.01 mmです。保護等級IP67とコンパクトな設計により過酷な環境や狭所への設置が可能です。

主な特長

• 6軸ハンドリングロボット、コンパクト設計
• 可搬質量：4 kg
• 繰り返し精度：±0.01 mm
• 軸速度最大1000 °/s（T軸、構成により異なる）
• 保護等級IP67で厳しい環境に対応
• 電子機器の高精度組立、検査に適合
• 用途：フレキシブルハンドリング、マシンテンド、CNC給餌、精密組立

取付け・機械

• 取付けオプション：天井、壁、床
• 狭い設置スペースに対応するコンパクト設計
• 重量：28 kg

仕様 / 技術データ

• 軸数：6
• 可搬質量：4 kg
• 最大作業範囲（リーチ）：550 mm
• 繰り返し精度：±0.01 mm
• 重量：28 kg
• 電源：1 kVA
• 最大速度 S軸：465 °/s
• 最大速度 L軸：465 °/s
• 最大速度 U軸：525 °/s
• 最大速度 R軸：565 °/s
• 最大速度 B軸：565 °/s
• 最大速度 T軸：1000 °/s
• 保護等級：IP67
• 典型用途：ハンドリング、組立、マシンテンド、CNC給餌、精密検査