多関節ロボット GP20

6 軸パレタイジング組み立て用

概要
MOTOMAN GP20は、20 kgの可搬質量と1802 mmの到達距離を持つ高速・高精度の6軸産業用ロボットです。細い手首構造と高い慣性特性により振動を抑え、精密な位置決めを可能にします。MOTOMAN YRC1000コントローラとの互換性により、拡張された動作機能と多様な用途に対応します。

適用分野

• 機械のローディング/アンローディング（マシンテンディング）
• 材料搬送およびパレタイジング
• 包装、ピッキング＆パッキング
• 小〜中型部品の組立

設計と特長

• 柔軟な動作を実現する6軸アーキテクチャ
• 振動を低減するスリムな手首設計で高い動的応答
• 精密作業向けの高い繰り返し精度（±0.02 mm）
• MOTOMAN YRC1000コントローラとの統合

技術仕様

• 軸数：6
• 可搬質量：20 kg
• 最大到達距離（作業範囲）：1802 mm
• 繰り返し精度：±0.02 mm
• 質量：250 kg
• 電源：2 kVA（目安）
• 最大速度（軸別）：S 210 °/s、L 210 °/s、U 265 °/s、R 420 °/s、B 420 °/s、T 720 °/s
• 設置オプション：天井、壁、床
• 対応コントローラ：MOTOMAN YRC1000