協働ロボット HC10DTFP

6 軸食品産業用製薬産業用

概要
MOTOMAN HC10DTFPは、最大可搬質量10 kgの6軸協働ロボット（コボット）です。絶対到達距離は1,379 mm、有効到達距離は1,200 mmです。単相および三相の電源に対応します。

環境・耐性
HC10DTFPは酸性・アルカリ性洗浄液に耐える耐薬品性の表面処理を施しており、EN 60529に準拠した保護等級IP67（防塵・防水）を満たします。食品グレードのグリースに対応し、ISOクリーンルームクラス5での使用が可能なため、食品やライフサイエンス分野での導入に適しています。

プログラミングと操作
ハンドガイド、標準のティーチペンダント、直感的なSmart Pendantのいずれかで操作・プログラミングできます。手首のDirect Teachボタンにより、学習した位置を追加確認なしで即座に取り込めるため、プログラミング時間を短縮します。制御装置はYRC1000またはコンパクトなYRC1000microが選択可能です。

主な機能

• Enhanced Operator Safety：Advanced Power and Force Limit技術により接触時の即時停止を実現。
• 酸性・アルカリ性洗浄剤に耐える耐薬品性表面。
• 過酷な環境での使用に対応するIP67保護等級。
• 食品グレードグリースおよびISOクリーンルームクラス5に対応。
• ハイブリッド運転：安全に監視された協働モードとフルパワー/フルスピードの切替でサイクルタイムを最適化。
• メディアケーブルはアーム内を配線し、手首で取り出す構造によりハンドツールの配線を簡素化。

技術仕様

• 軸数：6
• 可搬質量：10 kg
• 最大作業範囲（絶対到達距離）：1,379 mm
• 有効到達距離：1,200 mm
• 繰返し精度：0.05 mm
• 重量：58 kg
• 消費電力（公表値）：1 kVA
• Maximum Speed S Axis：130 °/s
• Maximum Speed L Axis：130 °/s
• Maximum Speed U Axis：180 °/s
• Maximum Speed R Axis：180 °/s
• Maximum Speed B Axis：250 °/s
• Maximum Speed T Axis：250 °/s