多関節ロボット PL190-100

4軸パレタイジング包装

概要
MOTOMAN PL190-100 は、エンドオブラインの包装・物流向けに設計された4軸のパレタイジングロボットです。1時間あたり2,000サイクル以上の処理能力を持ち、最適化された運動学構造と最大可搬質量100 kgを備えています。最大到達距離3,159 mm、実現可能な積載高さ> 2,600 mm により、箱・カートン・袋のさまざまなパレタイズパターンに対応します。

主な特長

• 高サイクルのパレタイジング：> 2,000 サイクル/時
• パレタイジングとハンドリングに最適化された4軸構成
• 最大可搬質量：100 kg
• 最大到達距離 / 作業範囲：3,159 mm
• 実現可能な積載高さ：> 2,600 mm
• 安定性を高める最適化された運動学構造
• 床置き設置オプション

技術仕様

• 軸数：4
• 可搬質量：100 kg
• 最大作業範囲（到達距離）：3,159 mm
• 繰り返し精度：0.05 mm
• 重量：1,680 kg
• 電源：9.5 kVA
• 最大速度 S軸：140 °/s
• 最大速度 L軸：145 °/s
• 最大速度 U軸：145 °/s
• 最大速度 T軸：420 °/s
• 設置オプション：床置き